
- •Двигатели внутреннего сгорания
- •Содержание дисциплины
- •1. Введение. Двигатели внутреннего сгорания
- •1.1 Роль и применение двс в строительстве
- •1.3 Тенденции и перспективы развития двс
- •1.4 Классификация двс
- •1.5 Основные механизмы и системы двигателя
- •1.6 Теоретические и действительные циклы
- •1.7 Рабочие процессы, протекающие в цилиндрах четырехтактного и двухтактного двс.
- •1.7.1 Основные понятия и определения (см. Рис. 11)
- •1.8. Показатели эффективности, экономичности и совершенства конструкции двигателей
- •1.9. Показатели токсичности отработавших газов и способы снижения токсичности
- •2. Процесс сгорания в карбюраторных и дизельных двс
- •2.1. Пределы воспламеняемости топливовоздушных смесей
- •2.2. Сгорание в карбюраторных двигателях
- •2.3. Детонация.
- •2.4. Сгорание в дизельных двигателях
- •2.5. Формы камер сгорания дизельных двс
- •3. Кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы
- •4. Системы питания двигателей
- •4.1.1. Топливные насосы высокого давления (тнвд)
- •4.2. Система питания карбюраторных двигателей
- •5. Система зажигания
- •5.1. Назначение и классификация систем зажигания
- •5.2. Контактная (классическая) система зажигания
- •5.3. Контактно-транзисторная система зажигания
- •5.4. Бесконтактно-транзисторная система зажигания
- •5.5. Микропроцессорные системы управления двигателем
- •5.6 Основные элементы системы зажигания
- •5.6.3. Крышка распределителя
- •5.6.4. Ротор (бегунок)
- •5.6.5. Свечи зажигания
- •5.6.6. Прерыватель – распределитель
- •5.6.7. Контакты прерывателя
- •6. Системы смазки и охлаждения и пуска
- •6.2. Система охлаждения
- •6.3. Система пуска
- •7. Эксплуатационные материалы двс
- •7.1. Топлива
- •7.3. Моторное масло
- •Классификация моторных масел по асеа
- •7.4. Охлаждающие жидкости
1.7 Рабочие процессы, протекающие в цилиндрах четырехтактного и двухтактного двс.
1.7.1 Основные понятия и определения (см. Рис. 11)
Рис. 11. Схема четырехтактного ДВС
При перемещении в цилиндре поршень достигает крайних положений , в которых направление его движения меняется. Крайние верхнее и нижнее положения поршня называются соответственно верхняя(в.м.т.) и нижняя(н.м.т.) мертвые точки. И этих точках сила, действующая на поршень не может создавать крутящий момент на коленчатом валу. Расстояние между верхней и нижней мертвыми точками называется ходом поршня и обозначают S.
Внутренний объем цилиндра при положении поршня в в.м.т. называется объем камеры сгорания и обозначают Vс . Внутренняя полость цилиндра при положении поршня в н.м.т. называется полным объемом цилиндра и обозначают Va. Объем, описываемый поршнем при движении его от в.м.т. к н.м.т., называется рабочим объемом цилиндра и обозначают Vh. Рабочий объем цилиндра равен разности между полным объемом цилиндра и объемом камеры сгорания. Vh = Va - Vс
Отношение полного объема цилиндра к объему камеры сгорания называется степенью сжатия и обозначают ε . Степень сжатия показывает, во сколько раз уменьшается объем внутренней полости цилиндра при движении поршня от н.м.т. к в.м.т.;
ε = Va/ Vс =( Vh + Vс )/ Vс = Vh/ Vс + 1
Степень сжатия карбюраторных двигателей обычно в пределах 7-10, а дизельных – 16-22. Степень сжатия влияет на мощность и экономичность двигателя. С увеличением степени сжатия увеличиваются мощность двигателя и его экономичность.
Рабочий цикл четырехтактного двигателя состоит из пяти процессов: впуск, сжатие, сгорание, расширение и выпуск, которые совершаются за. четыре такта (хода поршня) или за два оборота коленчатого вала.
1.7.2. Процесс впуска.
На рис. 12 представлена диаграмма изменения давления газов внутри цилиндра в процессе впуска. По линии ординат показывается давление, а по линии абсцисс – объем внутренней полости цилиндра. Принятые обозначения: т.1- начало открытия впускного клапана; т.2- конец закрытия впускного клапана; т.r- положение поршня в в.м.т. в начале впуска; т.а- положение поршня в н.м.т.; ро- атмосферное давление.
Впуск горючей смеси (смеси паров топлива с воздухом) происходит после выпуска из цилиндра отработавших газов от предыдущего цикла. Впускной клапан открывается с некоторым опережением до в.м.т. (т.1), чтобы получить к моменту прихода поршня в в.м.т. большее проходное сечение у клапана.
Рис. 12. Процесс впуска
Впуск горючей смеси происходит за два этапа. Первый за счет разрежения, создающегося в цилиндре (линия ra) и второй за счет скоростного напора потока смеси (линия а2). Впуск смеси заканчивается в момент закрытия впускного клапана т.2.
Процесс впуска или другими словами процесс наполнения цилиндра горючей смесью зависит от ряда факторов, В результате чего действительное количество горючей смеси (воздуха) поступившее в цилиндр за период наполнения не равно тому количеству, которое теоретически могло бы заполнить рабочий объем цилиндра Vh при условиях, при которых свежий заряд находится перед впускным патрубком двигателя (рк,Тк). Эти параметры свежего заряда существенно отличаются от параметров воздуха в окружающей среде ро,То:
1. - из-за сопротивления воздушного фильтра и трубопроводов рк < ро
рк = ро - Δ ро , где Δ ро – сопротивление воздушного фильтра и трубопроводов.
Рис. 13. Схема элементов ДВС, влияющих на процесс впуска
В случае наддува (с нагнетателем или продувочным насосом)
рк > ро
- вследствие сопротивления во впускном патрубке и в клапанном канале давление свежего заряда в цилиндре ра меньше, чем перед впускным патрубком ра = рк - Δ рв, где Δ рв – сопротивление впускных органов.
2. Такое соотношение между ра и рк сохраняется и в начале сжатия до тех пор пока ра вследствие сжатия не выровняется с рк. Наличие разницы давлений вне и внутри цилиндра используется различными способами для дополнительного ввода в цилиндр свежей смеси, что является способом увеличения общего количества заряда и называется дозарядкой.
3. Воздух или горючая смесь, поступая в цилиндр, нагреваются от его стенок. Кроме того в карбюраторных двигателях горючая смесь подогревается во впускном трубопроводе. Подогрев оценивается ΔТ –разностью температур, это снижает плотность заряда, а следовательно и количество действительно поступившей в цилиндр горючей смеси.
4 .Невозможно удалить полностью из цилиндра в период выпуска все продукты сгорания. Остаток называют остаточные газы. .
Эти факторы, влияющие на наполнение рабочего цилиндра, с свою очередь, зависят от целого комплекса условий конструктивного и эксплу-атационного характера.
Степень наполнения цилиндра горючей смесью ( воздухом) оценивается коэффициентом наполнения
ηv = Gi /(Vh·ρк),
где Gi – количество горючей смеси (воздуха) оставшегося в цилиндре после закрытия впускного клапана;
ρк – плотность горючей смеси ( воздуха) при рк и Тк.
Vh·ρк – количество горючей смеси (воздуха), которое могло бы заполнить цилиндр при давлении рк и температуре Тк.
Наддув, назначение и способы наддува
1.7.3. Процесс сжатия служит:
для расширения температурных пределов между которыми протекает рабочий процесс;
для обеспечения возможности получения максимально достижимой в реальных условиях степени расширения;
для создания условий, необходимых для возможно лучшего сгорания горючей смеси;
Эти условия обеспечивают эффективное преобразование теплоты в полезную работу.
Рис.14. Процесс сжатия
При внешнем смесеобразовании и воспламенением от искры в процессе сжатия происходит дополнительное перемешивание смеси для повышения однородности ее состава по всему объему. Особенно благоприятные условия в этом отношении создаются, если к концу сжатия в цилиндре сохраняются турбулентное движение сжатой рабочей смеси. Анализ термодинамических циклов показывает, что для увеличения термического КПД следует стремиться к повышению степени сжатия ε. Однако, степень сжатия должна быть таковой, чтобы температура и давление смеси в конце сжатия не достигли бы значений, при которых могла бы возникнуть детонация или преждевременное воспламенение. В соответствии с этим верхний предел степени сжатия зависит от: свойств топлива; состава смеси; условий теплоотдачи; конструктивных форм камеры сгорания и т.д.
Ориентировочные значение степени сжатия: карбюраторный ДВС - 7-10; дизельный - 16-20.
В двигателях с воспламенением от сжатия (дизельных) также желательно сохранять турбулентное движение в конце сжатия. Это облегчает перемешивание впрыскиваемого топлива с воздухом, т.е. улучшает использование воздуха для сгорания. Для работы двигателя с воспла-менением от сжатия необходимо. чтобы температура в конце сжатия обеспечивала воспламенение впрыснутого топлива. Это минимальная степень сжатия. При которой двигатель может работать. В действительности ε должна быть значительно больше для:
- надежного пуска холодного двигателя при низкой температуре;
- увеличенная температура в конце сжатия сокращает период между началом впрыска топлива и его воспламенением, что обеспечивает более мягкую работу двигателя.
Поэтому ε = 16 – 20. ε > 20 нежелательно. Т.к. повышенное давление в конце сжатия увеличивает максимальное давление при сгорании и нагрузки на кривошипно- шатунный механизм. При этом увеличение использования теплоты очень незначительно.
Теплообмен в процессе сжатия
В начальный период сжатия после закрытия впускного клапана или продувочных и выпускных окон температура заряда, заполнившего цилиндр, ниже температуры стенок, головки, и днища поршня. Поэтому в первой части сжатия заряд дополнительно нагревается от этих поверхностей. Затем в какой-то период сжатия температуры выравниваются и мы имеем чистый адиабатический процесс. Затем сжатие продолжается уже с отдачей теплоты стенкам цилиндра и поршню, которая несколько уменьшается за счет уменьшения площади охлаждения при движении поршня верх. Как показывают исследования общая отдача теплоты в процессе сжатия незначительна и поэтому процесс сжатия в двигателях протекает обычно очень близко к адиабатическому.
р · Vк =const.
1.7.4. Процесс сгорания (см. раздел 2)
1.7.5. Расширение и выпуск продуктов сгорания.
В процессе расширения (рис. 15) внутренняя энергия продуктов сгорания, обладающих высокой температурой, трансформируется в механическую работу. При этом реакции окисления, не успевшие окончиться в течении процесса сгорания, продолжаются. Дополнительное выделение тепла в процессе расширения называют догоранием. В дизелях степени сжатия выше и поэтому температура в конце процесса расширения ниже на 200 – 3000, а при уменьшении нагрузки резко понижается, что объясняется уменьшением количества впрыскиваемого топлива.
В четырехтактных ДВС выпускное отверстие открывают за 40 – 800 до н.м.т. и закрывают его через 20 – 400 после в.м.т. Таким образом продолжительность открытия выпускного отверстия (продолжительность очистки цилиндра от отработавших газов) составляют в разных двигателях от 240 до 3000 угла полворота коленчатого вала.
Процесс выпуска можно разделить на предварение выпуска, происходящее при опускании поршня от момента открытия выпускного клапана до н.м.т., т.е. в течение 40 – 800, и основной выпуск, происходящий при движении поршня от н.м.т. до в.м.т. и далее до закрытия выпускного отверстия, т.е. в течение 200 – 2200 поворота коленчатого вала.
Рис.15. Процесс расширения (Z – 4)
Предварение выпуска. Во время предварения выпуска поршень опускается и удалять из цилиндра отработавшие газы не может. Давление в цилиндре при работе двигателя с полной нагрузкой равно около 0,4 МПа. Отработавшие газы за счет избыточного давления с критическими скоростями, достигающими 400 – 500 м/с выбрасываются из цилиндра, сопровождаясь характерным звуковым эффектом, для поглощения которого устанавливают глушитель.
Основной выпуск. Когда поршень подойдет к в.м.т., давление в цилиндре понизится примерно до 0,2 МПа. Критическое истечение окончится и начнется основной выпуск. Истечение газов во время основного выпуска происходит с меньшими скоростями, достигающими и конце выпуска 60 – 100 м/с. По мере дросселирования уменьшаются все давления цикла и при некоторых режимах совершенно пропадает истечение газов с критическими скоростями и даже при работе без глушителя, характерный шум выпуска
Рис. 16. Процесс выпуска продуктов сгорания (4-b-2-1-r-5)
отсутствует. Небольшое запаздывание закрытия выпускного отверстия позволяет использовать инерцию выпускных газов, ранее вышедших из цилиндра, для лучшей очистки цилиндра от сгоревших газов. Несмотря на это, часть продуктов сгорания остается в цилиндре, переходя от каждого данного цикла к последующему в виде остаточных газов.
1.7.6. Рабочий цикл двухтактного двигателя.
Двухтактные двигатели (Рис. 17) отличаются от четырехтактных тем, что у них наполнение цилиндров горючей смесью или воздухом происходит в начале хода сжатия, а очистка цилиндров от отработавших газов в конце хода расширения. Общий процесс для всех двухтактных двигателей -
Рис. 17. Схема двухтактного дизельного ДВС
– продувка, т.е. процесс удаления отработавших газов из цилиндра с помощью потока горючей смеси или воздуха. На рис 18 приведен двухтактный карбюраторный двигатель с кривошипно-камерной продувкой ( кривошипная камера при движении поршня вниз выполняет роль нагнетательного насоса). Рабочий цикл в двигателе выполняется за два такта.
Первый такт – сжатие - поршень 3 перемещается от н.м.т. к в.м.т. , перекрывая сначала продувочное 2, а затем выпускное 6 окно. После закрытия поршнем выпускного окна 6 в в цилиндре 4 начинается сжатие ранее поступившей в него горючей смеси. Одновременно в кривошипной камере 9 вследствие ее герметичности создается разрежение, под действием которого из карбюратора 8 через открытое впускное окно 7 поступает горючая смесь а кривошипную камеру.
Второй такт – рабочий ход – при положении поршня около в.м.т. сжатая рабочая смесь воспламеняется электрической искрой от свечи 5, в
Рис. 18. Схема работы двухтактного карбюраторного ДВС
результате чего температура и давление газов резко возрастают. Под действием силы давления газов поршень перемещается к н.м.т., при этом расширяющиеся газы совершают полезную работу. Одновременно опускающийся поршень закрывает впускное окно 7 и сжимает находящуюся в кривошипной камере горючую смесь.
Когда поршень дойдет до выпускного окна 6, оно открывается и начинается выпуск отработавших газов и давление в цилиндре снижается. При дальнейшем перемещении поршень открывает продувочное окно 2 и сжатая в кривошипно-шатунной камере горючая смесь перетекая по каналу 1, заполняет цилиндр и осуществляет продувку его от остатков отработавших газов.
Рабочий цикл двухтактного дизельного двигателя отличается тем, что у дизеля в цилиндр поступает воздух, а не горючая смесь, и в конце процесса сжатия впрыскивается мелкораспыленное топливо.
На рис. 19 приведена индикаторная диаграмма двухтактного кар-бюраторного двигателя с кривошипно-камерной продувкой. Процесс сжатия начинается с момента закрытия поршнем выпускного окна т.2(Рис. 18) . Он протекает так же как и в четырехтактном двигателе. ( на диаграмме рис.19 кривая 2-3). Процесс сгорания происходит аналогично четырехтактному двигателя и на диаграмме изображается кривой 3-z.
Процесс расширения газов начинается после сгорания и заканчивается в момент открытия выпускного окна т.4, т.е. аналогично 4-х тактному ДВС, кривая z-4.
Рис. 19. Индикаторная диаграмма рабочего процесса двухтактного ДВС:
2-3 – сжатие; 3-Z – сгорание; Z-4 – расширение; 4-5-6-1-2 – выпуск; 5-6-1- впуск
Процесс выпуска отработавших газов происходит от т.4 за 60 – 650 до прихода поршня в н.м.т. и заканчивается через 60 – 650 после прохода поршнем н.м.т., на диаграмме кривая 4-5-6-1-2. По мере открытия выпускного окна давление в цилиндре резко снижается линия 4-5, и за 50 – 550 до прихода поршня в н.м.т. открываются продувочные окна т.5 и сжатая опускающимся поршнем горючая смесь из кривошипной камеры начинает поступать в цилиндр. В период 5-6-1 (100 – 1100 поворота коленчатого вала) одновременно происходят два процесса: впуск горючей смеси и выпуск отработавших газов – это называют продувкой. Во время продувки горючая смесь вытесняет отработавшие газы и частично уносится вместе с ними. При дальнейшем перемещении к в.м.т. поршень перекрывает сначала продувочные окна т.1 прекращая доступ горючей смеси в цилиндр из кривошипной камеры, а затем впускные окна т.2 и начинается процесс сжатия.