Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
zavdannya_TAK.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.02.2020
Размер:
821.25 Кб
Скачать

24

Завдання № 1

Визначити коефіцієнт kроз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де kроз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи kроз =25 ;

порядок астатизму =1

Відповідь: kроз=100; =1

Завдання № 2

Визначити коефіцієнт kроз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; ; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де kроз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи kроз =10 ;

порядок астатизму =1

Відповідь: kроз=30; =1

Завдання № 3

Визначити коефіцієнт kроз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де kроз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи kроз =0,12 ;

порядок астатизму =2

Відповідь: kроз=4,5; =2

Завдання № 4

Визначити коефіцієнт kроз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

, ; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де kроз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи kроз =0,1 ;

порядок астатизму =1.

Відповідь: kроз=7; =1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]