Завдання № 1

Визначити коефіцієнт k_роз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де k_роз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи k_роз =25 ;

порядок астатизму =1

Визначити коефіцієнт k_роз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; ; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де k_роз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи k_роз =10 ;

порядок астатизму =1

Визначити коефіцієнт k_роз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де k_роз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи k_роз =0,12 ;

порядок астатизму =2

Визначити коефіцієнт k_роз підсилення розімкнутої системи та порядок астатизму , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

, ; та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

де k_роз – коефіцієнт підсилення розімкнутої системи;

R(p) –поліном чисельника; Q(p)- поліном знаменника; υ – порядок астатизму системи.

Коефіцієнт підсилення розімкнутої системи k_роз =0,1 ;

порядок астатизму =1.