
- •Список сокращений и словарь технических терминов
- •Содержание
- •Введение
- •1.Состояние проблемы. Цели и задачи исследования
- •1.4. Выводы, постановка цели и задач исследования
- •2.Единая система управлениядвижения поездов
- •2.1.Предпосылки создания
- •2.2.Цели проекта и структура системы ertms/etcs
- •2.3.Приемоотвечик eurobalise
- •2.4.Шлейф euroloop
- •2.5.Система радиосвязи euroradio
- •2.6. Локомотивное оборудование eurocab
- •2.7. Первая ступень оснащения etcs (level 1)
- •2.8.Вторая ступень оснащения etcs (level 2)
- •2.9.Третья ступень оснащения etcs (level 3)
- •2.10. Различные режимы ведения поезда
- •3.Микропроцессорная система централизацииebilock-950
- •3.1.Эксплутационно-технические характеристики системы
- •3.2. Структура системы
- •3.3. Процессорный модуль централизации
- •3.3.1. Аппаратные средства
- •3.3.2.Структура аппаратных средств
- •3.4.Методы обеспечения безопасности
- •4.Увязка ertms/etcs и мпц ebilock-950
- •4.1.Опыт внедрение зарубежных железных дорог
- •4.2. Совместное использование мпц Ebilock-950 и ertms/etcs на железных дорогах Украины
- •5.Отказы микропроцессорных систем. Методы повышения безотказности и безопасности микропроцессорных систем
- •5.2. Применения точечных путевых датчиков в области железнодорожной автоматики
- •5.2.1.Типы датчиков. Емкостные датчики
- •5.2.2. Индуктивные датчики
- •5.2.3. Датчики пути и скорости
- •5.2.4. Датчики контроля проследования поезда
- •5.2.5. Принцип действия и основные параметры точечных путевых датчиков счета осей
- •5.2.6. Принцип действия магнитоиндукционного путевого датчика
- •5.2.7. Принцип действия индукционного электромагнитного путевого датчика
- •5.2.8. Потенциометрические датчики
- •5.2.9. Гальванический преобразователь
- •5.2.10. Термоэлектрические преобразователи
- •5.2.11. Оптические датчики
- •5.2.12.Пьезоэлектрические преобразователи
- •5.2.13. Тензочувствительные преобразователи (тензорезисторы)
- •Ппппппп
- •Список использованной литературы
- •Список рисунков
- •Список таблиц
- •Аннотация
2.7. Первая ступень оснащения etcs (level 1)
В системе ERTMS/ETCS предусмотрены три уровня, позволяющие реализовать различные эксплуатационные программы в зависимости от степени оснащенности линии напольным оборудованием.
Система уровня 1 обеспечивает регулирование скорости поезда в зависимости от передаваемых с пути на поезд данных, сформированных на основе показаний напольных сигналов.
Первая ступень ETCS актуальна для участков, не имеющих современных устройств автоматической локомотивной сигнализации. В ней к традиционным средствам контроля местоположения поезда (рельсовым цепям или счетчикам осей) добавляются два управляемых сигналом приемоответчика Eurobalise третьего типа: один - непосредственно у светофора, а второй - на расстоянии тормозного пути до него. Они управляются установленным у сигнала специальным устройством LEU. Для повышения безопасности системы, а также снижения энергозатрат на ведение поезда приемоответчики дополняют подключенным к LEU шлейфом Euroloop(рис. 2.3).
Рис.2.3. Первая ступень оснащения ETCS (LEVEL 1)
Оснащать таким оборудованием необязательно участки, имеющие аналогичные или более совершенные системы безопасности. В Германии первую ступень ETCS применяют на участках пригородного сообщения Берлинского узла, оснащенных устаревшей системой механической АЛС точечного типа.
Системы первого уровня уже работают на опытных участках в Болгарии, Австрии, Румынии, Испании, Италии, Греции, Словении и Венгрии, а также внедряются на магистральных линиях в Турции. На железных дорогах Люксембурга уже переходят на систему этого уровня, многие другие железные дороги планируют переход на ETCS по мере исчерпания срока службы действующих систем АЛС.
В процессе внедрения в эксплуатацию данного оборудования серьезных проблем не возникало, так как передача сигналов на поезд от приемоответчиков и шлейфов уже длительное время практиковалась на железных дорогах многих стран мира.
2.8.Вторая ступень оснащения etcs (level 2)
Система уровня 2 представляет собой законченную систему управления и обеспечения безопасности движения поездов без использования напольных сигналов, но с сохранением жесткого разделения линии на блок-участки. Напольные устройства определяют местоположение поездов и контролируют их полносоставность.
На этой ступени сведения о поездной ситуации передаются на локомотив непрерывно по радиосистеме GSM-R. Приемоответчики третьего типа, шлейфы точечной АЛС и блоки LEU могут быть демонтированы. Поезда фиксируют свое местоположение с помощью приемоответчиков первого типа, установленных на пути через определенное расстояние (рис.2.4). В промежутках между ними поезд определяет свою позицию по показаниям датчика пути. Информация о местоположении поезда после проезда приемоответчика передается по радиоканалу на центральный пост. На второй ступени ETCS сохраняются традиционные устройства контроля местоположения поезда (рельсовые цепи и системы счета осей), а передача на пост ординаты локомотива используется пока только в качестве дополнительного источника информации. В то же время поступающие по радиоканалу команды АЛСН сообщают на поезд основную информацию о разрешенной скорости движения. Сохраняемые на этом этапе напольные светофоры предусмотрены в качестве резерва. Управление движением поездов на этой ступени, как и прежде, осуществляется с помощью фиксированных блок-участков.
Оборудование участков этой системой проводится в Бельгии, Чехии, Франции, Италии, Нидерландах, Швеции и Испании . На участке Ютербог - Галле / Лейпциг (Германия) эти работы были успешно завершены в 2004 г.
При внедрении этой ступени ETCS сложно использовать радиоканал АЛСН в сильно пересеченной местности. Так, на горном участке Федеральных железных дорог Швейцарии Ольтен - Люцерн компания Bombardier за 18 месяцев опытной эксплуатации не смогла обеспечить удовлетворительную работу системы .
Рис.2.4.Вторая ступень оснащения ETCS (LEVEL 2)