5.2.7. Принцип действия индукционного электромагнитного путевого датчика

Рассмотрим следущую группу датчиков, принцип действия которых основан на формировании информационных сигналов о движении колеса путем амплитудной модуляции выходного сигнала. Это так называемые индукционные электромагнитные путевые датчики, где чувствительным элементом есть катушки индуктивности, параметрыкоторых (взаимоиндуктивность) изменяется при движении колеса над ними. Выходным сигналом датчика есть амплитуда переменноготока.

В рассматриваемой конструкции индукционного электромагнитного путевого датчика переменное магнитное поле, создаваемое передающей катушкой W₁ (рис.5.5), пересекает витки приемной катушки W₂, расположенной на другой стороне рельса, и генерирует в ней эдс выходного сигнала.

Рис. 5.5. Индукционный электромагнитный путевой датчик

Форма и расположение обеих катушек и их ферритовых сердечников образуют два магнитных потока Ф₁ и Ф₂, проходящих через первичный преобразователь (обмотку W₂) в противоположных направлениях. При отсутствии колеса преобладает поток Ф₁, который и индуктирует выходной сигнал в виде переменного напряжения U_вых. В значительно упрощенном виде магнитный поток катушки, без учета магнитного потока рассеивания (Ф_р), определяется выражением

(5.4)

где R_ст – суммарное магнитное сопротивление всех ферромагнитных участков магнитопровода (по которым замыкается магнитный поток, пронизывающий обе катушки); R_в – магнитное сопротивление всех воздушных промежутков, по которым замыкается магнитный поток Ф₁, пронизывающий обе катушки; l_ст – длина ферромагнитных магнитопроводов; l_в – длина воздушных промежутков магнитопровода.

Подставляя значение уравнения (5.2) в уравнение (5.1), получим уравнение для определения эдс, наводимой в обмотке W₂ первичного преобразователя магнитным потоком Ф₁:

(5.5)

где W₁ – число витков передающей катушки (источника связующего магнитного поля); W₂ – число витков приемной катушки; S_К2–эквивалентная площадь катушки первичного преобразователя (приемной катушки); w – круговая частота; I₁ – амплитудное значение переменного тока передающей катушки; К< 1 – коэффициент связи обмоток, учитывающий соотношение магнитных потоков полного (с учетом потоков рассеивания) и сцепляющегося с приемной катушкой.

Аналогично, с учетом параметров своих составляющих воздушных промежутков и ферромагнитных магнитопроводов, можно определить значение магнитного потока Ф₂ и эдс, наводимую этим потоком в катушке W₂.

Если между катушками датчика проходит колесо, то его металлическая масса изменяет направление и действует как экран для потока Ф₁, который уменьшается в катушке W₂. Разность эдс в приемной катушке, индуктируемых потоками Ф₁ и Ф₂, снижается до нуля, это и является сигналом счета оси, выдаваемого точечным путевым датчиком.

По такому принципу построены точечные путевые датчики в некоторых системах СЦБ фирмы SEL, передающие катушки которых запитываются от автогенератора прямоугольных колебаний частотой 5,06 кГц. Чаще всего для повышения безопасности в системах железнодорожной автоматики, использующих счетчики осей для контроля участков пути, применяют два последовательно расположенных датчика, размещенных в общем корпусе. Такая конструкция датчика позволяет повысить достоверность фиксации проследования каждой колесной пары методом сравнения результатов, полученных от каждого из датчиков, и определить направление движения подвижной единицы по последовательности их срабатывания.

Изменяя взаимное расположение передающих и приемных катушек, а также частоту генерируемого сигнала в передающих катушках, можно создать индукционный электромагнитный путевой датчик, у которого при проходе колеса сигнал в приемных катушках будет возрастать. По такому принципу построен датчик в системе счета осей AzS 350 фирмы “SIEMENS”.