3.2. Структура системы

Структура микропроцессорной централизации приведена на рис. 3.1.

Рис. 3.1. Структурная схема МПЦ Еbi1оск-950.

С точки зрения функциональ­ного назначения в Ebilock-950 можно выделить четыре основных подсистемы:

• диалоговую;

• диагностики;

• логических зависимостей;

• управления и контроля состояния объектов.

В состав диалоговой подсистемы входит автоматизированное рабочее место дежурного по станции (АРМ ДСП), основными функциями которого являются: отображение путевого разви­тия станции с индикацией текущего состояния объектов контроля и управления; обработка ко­манд ДСП; регистрация событий; обработка сигналов о неисправностях; отображение журнала событий и списка неисправностей.

Применение стандартного персонального компьютера в качестве аппаратной реализации АРМ позволяет снизить стоимость, упростить эксплуатацию и обслуживание системы МПЦ. В АРМ использован широко распространенный оконный интерфейс пользователя, интуитивно понят­ный и легкий для освоения.

Подсистема диагностики в Еbi1оск-950 представлена в виде терминала электромеханика (АРМ ШН), на который поступает информация о различных неисправностях в системе, напри­мер, обрыве петли связи или перегорании лампы в светофоре. Пользовательские интерфейсы и общие принципы построения АРМ ДСП и АРМ ШН во многом схожи. В АРМ ШН сокращен набор допустимых команд и отсутствует окно, отображающее мнемосхему станции.

Реализация логических взаимозависимостей между станционными объектами в соответствии с требованиями безопасности движения поездов осуществляется на уровне подсистемы логи­ческих зависимостей. Технической основой это подуровня системы МПЦ является ПМЦ, струк­тура аппаратного и программного обеспечения которого обеспечивает заданные параметры бе­зотказности и безопасности. ПМЦ состоит из двух компьютеров, один из которых находится в работе, а другой—в «горячем» резерве. В состав каждого компьютера входят два аппаратных канала обработки информации. Функции, к которым предъявляются требования по безопаснос­ти, реализуются в двух независимых вычислительных каналах, а функции, связанные с поддер­жанием интерфейса внешних устройств и системы объектных контроллеров, обеспечивает сер­висный процессор.

Компьютер «горячего» резерва постоянно актуализирует данные, поэтому система всегда го­това перейти на него в случае отказов или сбоев в основном.

Для непосредственного контроля и управления станционными объектами (стрелки, светофо­ры, рельсовые цепи и т.д.) служит система объектных контроллеров.

Каждый объектный контроллер может управлять и контролировать один или несколько на­польных объектов в зависимости от их типа, используя для этого микропроцессор со специаль­ной программой.

3.3. Процессорный модуль централизации

3.3.1. Аппаратные средства

Процессорный модуль централизации состоит из модулей, установленных в 19-дюймовый корпус, содержащий пассивную объединительную плату для межмодульной связи и распределения питания. ПМЦ занимает как левую, так и правую половины корпуса. Модули устанавливаются парами, что соответствует основному и резервному комплекту.

В состав процессорного блока входят следующие модули:

-питания (PSM);

-дисковый и сетевой (DEM);

-центрального процессора (СРМ);

-ввода-вывода (IOМ).

Модуль питания формирует напряжения для функционирования ПМЦ: +5 В/10 А;+12 В/30 А; -12 В/0,5 А, а также обеспечивает защиту от короткого замыкания, индикацию пропадания выход­ного напряжения, сохранение в течение 30 мс выходного напряжения при пропадании входного.

Дисковый и сетевой модуль состоит из двух отдельных подсистем: сетевого интерфейса и жесткого диска. Подсистема сетевого интерфейса предназначена для подключения ПМЦ к раз­личным внешним устройствам, например к АРМ ШH, а на этапе разработки—к общей сети предприятия. Разъем может также использоваться для подключения к системе АРМ ДСП.

Подсистема жесткого диска содержит SCSI-контроллер, внутренний жесткий диск и внешний SCSI-разъем, к которому можно подключить до пяти различных SCSI- совместимых устройств, например жесткие диски, CD-устройства и ленточные накопители.

Модуль центрального процессора состоит из трех одинаковых процессоров Motorola68030 с тактовой частотой 32 МГц с межмодульной шиной и двух интерфейсов двойного канала.

Три процессора, размещенных на плате СРМ, называются соответственно безопасным про­цессором A (FSPA), безопасным процессором В (FSPA) и сервисным процессором (SPU). Два первых выполняют все правила централизации, а последний отвечает за операции ввода-вывода и управления.

Модуль ввода-вывода обеспечивает связь с объектными контроллерами. Для этого в состав каждой платы входят

- COS порт (RS232);

- два возможных типа портов, для связи с концентраторами. Оба типа могут устанавливаться на одном модуле IOМ в любой комбинации и конфигурируются в проектных данных; внутреннее соединение для чтения (записи) данных в (из) модуля СРМ.

В каждом модуле может быть максимально четыре порта, а в каждой половине IPU950—по три модуля IOМ, в зависимости отколичества напольного оборудования. Платы IOМ работают парами, так что в системе должно быть необходимое количество плат, т.е. количество плат IOМ в левой поло­вине IPU950 должно соответствовать количеству IOМ, установленных в правой половине.