
- •Теория двс
- •1. Безразмерные параметры цикла:
- •2.1 Процесс впуска
- •2.2 Процесс сжатия
- •2.3 Процесс сгорания в карбюраторных двигателях
- •2.4 Процесс сгорания в дизелях
- •2.5 Процесс расширения
- •2.6 Процесс выпуска
- •4 Основные показатели, характеризующие работу двигателя
- •4.1 Индикаторные показатели
- •4.3 Эффективные показатели двигателя
- •5. Экологические показатели работы двигателя
- •6. Кинематика, динамика и уравновешивание двигателей
- •6.1 Закон движения поршня, его скорость и ускорение
- •6.2 Разложение суммарной силы действующей на поршневой палец на нормальную силу прижимающую поршень к гильзе и силу действующую по шатуну
- •6.3 Определение сил действующих на шейку кривошипа
- •6.3 Уравновешивание двигателя
- •Теория трактора и автомобиля
- •1. Тяговый баланс трактора и автомобиля
- •5. Коэффициент загрузки двигателя трактора
- •Физико-механические свойства почвы
- •Свойства пневматической шины
- •Буксование
- •Коэффициент полезного действия ведущего колеса
- •Общая динамика гусеничных тракторов
- •Мощностной баланс и тяговые характеристики
- •Разгон тракторного агрегата
- •Разгон автомобиля
- •Тормозная динамика автомобилей, тракторов и автопоездов
- •Теория поворота трактора и автомобиля
- •Стабилизация управляемых колёс
- •Поворот гусеничных тракторов
- •Устойчивость трактора и автомобиля
- •Поперечная устойчивость
- •Устойчивость автомобиля против заноса
- •Проходимость автомобилей и тракторов
- •Плавность хода
Разгон тракторного агрегата
Процесс разгона можно разделить на два периода. Первый период охватывает отрезок времени, затрачиваемый на выравнивание угловых скоростей коленчатого вала двигателя и первичного вала трансмиссии. Второй период разгона составляет время, необходимое для дальнейшего повышения скорости движения агрегата до установленной величины.
Динамическая характеристика автомобиля - это графическое изображение изменения динамического фактора на каждой передаче в зависимости от скорости движения - Д = f(V).
Динамический фактор показывает потенциальные возможности автомобиля преодолевать сопротивление дороги.
Динамическая характеристика автомобиля иллюстрирует его динамические качества при равномерном движении с разными скоростями на разных передачах.
Динамический фактор автомобиля рассчитывают по формуле:
где
- касательная сила тяги,
-
сила сопротивления воздуха
Между динамическим фактором и параметрами, характеризующими сопротивление дороги и инерционные нагрузки автомобиля, существуют такие зависимости:
D = ψ ± δвр j /g - при неустановившемся движении;
D = ψ —при установившемся движении (j = 0)
Назовем динамическим фактором по сцеплению максимальное значение динамического фактора, ограничиваемое сцеплением ведущих колес с дорогой, и обозначим его через Dφ. Указанное значение динамического фактора получается при реализации максимально возможной касательной силы тяги Рφ по сцеплению в данных дорожных условиях. В соответствии с таким определением имеем
Dφ = (Рφ- Рw)/G.
Определение максимальной мощности двигателя
Мощность Ne двигателя, необходимая для движения полностью нагруженного автомобиля с установившейся максимальной скоростью Vmax в заданных дорожных условиях, определяют по формуле:
;
где
— сила тяжести автомобиля с грузом, Н
(
,);
Vmax — максимальная скорость движения автомобиля на прямой передаче
в заданных дорожных условиях, км/ч ;
— максимальный коэффициент суммарного сопротивления дороги;
kw — коэффициент обтекаемости автомобиля.
Для грузовых автомобилей принимают kw = 0,6…0,75 Нс2/м4;
F — площадь лобового сопротивления автомобиля, которая подсчитывается по формуле
,
где H — габаритная высота автомобиля, м;
В — ширина колеи, м.
тр — механический КПД трансмиссии; принимают для режима максимальной скорости равным 0,85...0,90.
При проектировании автомобиля для обеспечения необходимого динамического фактора в области средних эксплуатационных скоростей движения определяют максимальную мощность двигателя по формуле
.
Разгон автомобиля
Разгон автомобиля, как правило, совершается поэтапно, начиная с низших передач с постепенным переходом на более высокие.
Основные измерители, характеризующие приемистость автомобиля: значение ускорений j автомобиля в процессе разгона; продолжительность разгона tразг , т.е. время, в течение которого скорость автомобиля возрастает от принятого начального значения V' до заданного конечного V"; путь разгона Sразг, проходимый автомобилем за время разгона.
Ускорения автомобиля будут наибольшими, их значение определяют по формуле:
j = g (D – ψ)/ δвр.
Из этого выражения видно, что ускорение зависит от двух факторов: от разности D – ψ, т. е. от превышения динамического фактора над приведенным коэффициентом дорожных сопротивлений, и от коэффициента δвр, учитывающего сопротивление разгону, оказываемое вращающимися массами автомобиля. При заданных дорожных условиях ускорение растет с увеличением динамического фактора и снижается с увеличением коэффициента δвр учета вращающихся масс.
Топливная экономичность автомобиля
Измерителем топливной экономичности принято считать количество топлива Qs, расходуемое на 100 км пути при равномерном движении с определенной скоростью в заданных дорожных условиях.
Определение расхода топлива в литрах на 100 км пройденного пути Qs (путевой расход топлива) производится по формуле:
;
л/100 км, (6.40)
где
-
удельный расход топлива, соответствующий
данному режиму,
г/кВтч;
-
мощность двигателя, потребная для
движения автомобиля
в заданных условиях, кВт;
-
плотность топлива, кг/л; для бензина
=
0,74 кг/л;
для дизельного топлива = 0,83 кг/л;
-
время в часах, требуемое для прохождения
100 км пути при
скорости движения V, км/ч.
Тяговый расчёт автомобиля
Цель тягового расчета — определение по исходным данным параметров автомобиля Nv, Go, D1max которые могли бы обеспечить получение тяговых и динамических показателей, установленных для этого автомобиля по типажу, и удовлетворяли эксплуатационным условиям, в которых придется ему
работать.
Выбор передач автомобиля
Передаточное число главной передачи находится по уравнению:
где rк — расчетный радиус ведущих колес, м;
nдmax — частота вращения, об/мин, развиваемая двигателем при максимальной скорости движения автомобиля .
Передаточное число трансмиссии на первой передаче:
,
где Д1max — максимальный динамический фактор, допустимый по условиям сцепления ведущих колес автомобиля.
Величина его у грузовых автомобилей c колесной формулой 4X2 находится в пределах Д1max = 0,32...0,5; для автомобилей с колесной формулой 4X4; 6X4 можно принять значение Д1max в пределах 0,5...0,7;
Gпор — сила тяжести порожнего автомобиля в Н ;
Мкmax — максимальный крутящий момент двигателя, Нм;
берется из полученной расчетной скоростной характеристики;
тр1 — к.п.д. трансмиссии автомобиля на первой передаче.
q — знаменатель прогрессии; он подсчитывается по формуле:
где z — число передач проектируемого автомобиля;
Тогда
;
и т.д.