5. Коэффициент загрузки двигателя трактора

К_з= М_с/М_кн ; где М_с – момент сопротивления на валу двигателя

6. Передаточное число трансмиссии i_тр = n_д /n_к

7. Касательная сила тяги по двигателю Р_к = М_вед/r_k

8. Сила сопротивления качению Р_f = fGcosα

9. Сила сопротивления подъему при движении Р_i = Gsinα

Просуммируем сопротивление качению Р_f с сопротивлением подъему Gsinα в результате чего определится общее сопротивление движению, оказываемое дорогой. Обозначив его через Р_ψ, получаем:

Р_ψ = fGcosα + Gsinα = G(fcosα + sinα) = ψ G,

где ψ - приведенный коэффициент сопротивления дороги.

В общем случае Ψ = fcosα ± sinα

Если углы а невелики, то можно принять cosα =1 а sinα = tgα = i

где i — уклон дороги в сотых долях. В таких случаях приведенный коэффициент сопротивления дороги определяется по формуле:

ψ = f ± i

10. Толкающая реакция дороги Х_к = Р_к - Р_f; Р_к > Р_f

11. Касательная сила тяги по условиям сцепления с дорогой., выражается уравнением: Р_φ = φY_к

Если все колёса ведущие, то сила сцепления движителя с дорогой определяется по формуле Р_φ = φG; G= Р_φ/φ

12.. Результирующая сила инерции Р_jрез величина которой может быть определена по формуле:

, Н; (2.12)

где δ_вр коэффициент учета вращающихся масс

13. Формула для определения величины силы сопротивления воздуха

(Р_w, н), имеет следующий вид:

, (2.10)

где k_w – так называемый приведенный коэффициент сопротивления воздух (коэффициент обтекаемости) Нс²/м⁴ ;

F – площадь лобовой поверхности машины, т.е. проекция контура машины на плоскость, перпендикулярную поверхности движения, м²;

V - скорость движения машины, км/ч;

14. Уравнение тягового баланса в общем случае:

Р_к = Р_f ± Gsinα ± Р_jрез + Р_w + Р_кр

Если уклон дороги меньше 6⁰ Р_к = ψG± Р_jрез + Р_w + Р_кр

Физико-механические свойства почвы

15. Основными механическими свойствами почвы, влияющими на тягово-сцепные качества машины, являются сопротивления почвы сжатию и сдвигу.

Свойства пневматической шины

16. Различают деформации пневматической шины четырех видов: радиальную (нормальную); окружную (тангенциальную); поперечную (боковую); угловую.

Различают шины низкого, среднего и высокого давления.

Шины низкого давления в сравнении с шинами высокого давления имеют больший объем воздуха, меньшее число слоев корда. Они мягче воспринимают толчки от неровностей дороги и обладают лучшими амортизирующими свойствами. Для шин низкого и среднего давления нормальная допустимая деформация шины составляет 15...20 % ее высоты, для шин высокого давления — 10... 12 %.

Радиусы колёс

Различают следующие радиусы качения колеса с пневматической шиной: свободный r_o, статический r_cт, динамический r_д и кинематиче-кий r_к.

17. Формула для определения силы сопротивления качению

Р_f = f_kG_н.

При равномерном движении по горизонтальной деформируемой поверхности и заданной вертикальной нагрузке коэффициент сопротивления качению ведомого колеса можно определить, измерив толкающую силу.

Влияние конструкции шины на сопротивление качению колеса

Толщина протектора и шины. Каркас шины. Размеры и сдваивание колес.

Нагрузка на шину.

Работа ведущего колеса

Основная проблема, решаемая в теории качения ведущего колеса, — повысить его сцепление с опорной поверхностью для обеспечения высокой силы тяги машины.

Касательная сила, которую создает момент на ведущем колесе:

Р_к = М_вед / r_д

Чем больше механическая прочность почвы и сила сцепления колеса с почвой, тем больше ведущий момент и большую силу тяги может реализовать колесо.

При всех равных условиях сопротивление качению ведущего колеса больше сопротивления качению ведомого колеса. Чем больше передаваемый ведущий момент, тем больше сила и коэффициент сопротивления качению.