7. Тяговая характеристика трактора
Тяговая характеристика трактора показывает, как в зависимости от нагрузки на крюке Ркр (тягового усилия трактора) и включенной передачи изменяются основные показатели: скорость движения V, мощность на крюке (тяговая мощность) Nкр, часовой Gт и удельный тяговый gкр расходы топлива, потери на буксование движителя . Трактор движется равномерно по горизонтальному участку.
При выполнении курсовой работы тяговая характеристика строится только для основных передач трактора (рисунок 3а).
Последовательность расчета тяговой характеристики трактора.
Значения указанных в табл. 5 показателей следует вычислять по формулам:
- касательная сила тяги
Рк = Мкiтртрву/(103rк); (34)
- нагрузка на крюке (тяговое усилие) трактора
Ркр = Рк - Рf; (35)
- к.п.д. перекатывания
f = Р/Рк = Ркр/(Ркр + Рf); (36)
- сцепной вес трактора Gсц для гусеничных тракторов и колесных тракторов с колесной формулой 4К4 равен эксплуатационному весу трактора G. Для колесных тракторов с колесной формулой 4К2:
Gсц = [G(L - а) + Ркрhкр]/L, (37)
- коэффициент буксования
= В-1ln[А/(м - Ркр/Gсц)]; (38)
- теоретическая скорость движения
Vт = rкne/(30iтр) 0,105rкne/iтр, м/с (*3,6, км/ч); (39)
- рабочая (действительная) скорость движения
V = Vт(1-), м/с (*3,6, км/ч); (40)
- тяговая мощность трактора
Nкр = РкрV; (41)
- удельный тяговый расход топлива
gкр = 103Gт/Nкр, г/квт.ч; (42)
- тяговый к.п.д. трактора
т = Nкр/Nе = трвуf = трву(1 - )Ркр/Рк. (43)
Показатели двигателя при холостом ходе трактора рассчитываются по формулам:
- крутящий момент двигателя
Мхт = 103Pfrк/(iтpтpву);
- частота вращения вала двигателя
nхт = nх- (nх- nн)Мхт/Mн;
- часовой расход топлива
Gтхт = Gтх+ (Gтн- Gтх)Мхт/Мн.
Расчеты произвести только для основных передач трактора. Результаты расчетов привести в табл. 5. Представить тяговую характеристику трактора в графическом виде - Рисунок 3а.
Масштаб шкалы для тягового к.п.д. т следует определять по формуле (12).
Таблица 5
Регуляторная характеристика двигателя Д-240
и тяговая характеристика трактора МТЗ-80
Исходные данные |
||||||||||||||||||
G, кН |
f |
Pf, кН |
тр |
rк, м |
А |
В |
m |
L, м |
a, м |
hкр, м |
||||||||
36,6 |
0,09 |
3,3 |
0,895 |
0,725 |
0,756 |
8,82 |
0,7 |
2,37 |
0,9 |
0,5 |
||||||||
Регуляторная характеристика двигателя Д-240 |
||||||||||||||||||
Расч. т. |
1*) |
2 |
3 |
4 |
5*) |
6 |
7 |
8 |
9*) |
|||||||||
Mк, Нм |
0 |
127,7 |
170,3 |
212,8 |
255,4 |
266 |
276 |
284 |
289 |
|||||||||
nе, об/м |
2350 |
2275 |
2250 |
2225 |
2200 |
2000 |
1800 |
1600 |
1400 |
|||||||||
Ne, кВт |
0 |
30,4 |
40,1 |
49,6 |
58,84 |
55,8 |
52,0 |
47,6 |
42,4 |
|||||||||
Gт, кг/ч |
3,53 |
8,83 |
10,59 |
12,36 |
14,12 |
13,48 |
12,84 |
12,04 |
11,03 |
|||||||||
ge,г/кВтч |
Е |
290,1 |
264,0 |
249,2 |
240,0 |
241,5 |
247,0 |
253,0 |
260,0 |
|||||||||
Тяговая характеристика трактора МТЗ-80 Агрофон - стерня зерновых, среднесуглинистый чернозем |
||||||||||||||||||
Передача 1, iтр = 54,887, Мхт= 55,9 Нм; nхт= 2317 м-1; Gтхт= 5,85 кг/ч |
||||||||||||||||||
Pк, кН |
3,30 |
8,65 |
11,53 |
14,41 |
17,30 |
18,04 |
18,68 |
19,24 |
19,59 |
|||||||||
Pкр, кН |
0 |
5,35 |
8,23 |
11,12 |
14,00 |
14,75 |
15,39 |
15,94 |
16,30 |
|||||||||
Gсц, кН |
22,71 |
23,84 |
24,45 |
25,06 |
25,67 |
25,82 |
25,96 |
26,08 |
26,15 |
|||||||||
, % |
0,87 |
5,26 |
8,31 |
12,26 |
18,00 |
20,05 |
22,14 |
24,31 |
25,93 |
|||||||||
Vт,м/с |
3,211 |
3,147 |
3,112 |
3,078 |
3,043 |
2,766 |
2,490 |
2,213 |
1,937 |
|||||||||
V, м/с |
3,183 |
2,981 |
2,854 |
2,700 |
2,495 |
2,212 |
1,939 |
1,675 |
1,434 |
|||||||||
V, км/ч |
11,46 |
10,73 |
10,27 |
9,72 |
8,98 |
7,96 |
6,98 |
6,03 |
5,16 |
|||||||||
Nкр, кВт |
0 |
16,0 |
23,5 |
30,0 |
34,9 |
32,6 |
29,8 |
26,7 |
23,4 |
|||||||||
gкр,г/кВтч |
Е |
553,1 |
450,7 |
411,6 |
404,2 |
413,2 |
430,6 |
450,9 |
471,8 |
|||||||||
тяг |
0 |
0,525 |
0,586 |
0,605 |
0,594 |
0,585 |
0,574 |
0,561 |
0,551 |
|||||||||
Передача 2, iтр = 47,782, Мхт= 48,7 Нм; nхт= 2321 м-1; Gтхт= 5,55 кг/ч |
||||||||||||||||||
Pк, кН |
3,30 |
7,53 |
10,04 |
12,55 |
15,06 |
15,71 |
16,26 |
16,75 |
17,06 |
|||||||||
Pкр, кН |
0 |
4,23 |
6,74 |
9,25 |
11,76 |
12,41 |
12,97 |
13,45 |
13,76 |
|||||||||
Gсц, кН |
22,71 |
23,61 |
24,14 |
24,66 |
25,19 |
25,33 |
25,45 |
25,55 |
25,62 |
|||||||||
, % |
0,87 |
4,23 |
6,65 |
9,58 |
13,34 |
14,52 |
15,63 |
16,69 |
17,41 |
|||||||||
Vт,м/с |
3,682 |
3,615 |
3,575 |
3,535 |
3,496 |
3,178 |
2,860 |
2,542 |
2,224 |
|||||||||
V, м/с |
3,650 |
3,462 |
3,337 |
3,197 |
3,029 |
2,716 |
2,413 |
2,118 |
1,837 |
|||||||||
V, км/ч |
13,14 |
12,46 |
12,01 |
11,51 |
10,91 |
9,78 |
8,69 |
7,62 |
6,61 |
|||||||||
Nкр, кВт |
0 |
14,7 |
22,5 |
29,6 |
35,6 |
33,7 |
31,3 |
28,5 |
25,3 |
|||||||||
gкр,г/кВтч |
Е |
602,3 |
470,7 |
417,8 |
396,3 |
399,7 |
410,5 |
422,7 |
436,2 |
|||||||||
тяг |
0 |
0,482 |
0,561 |
0,596 |
0,606 |
0,604 |
0,602 |
0,599 |
0,596 |
|||||||||
и т.д. |
||||||||||||||||||
Пояснения: *) столбцы: 1 – холостой ход двигателя и трактора; 2 – номинальный режим; 3 – режим максимальных крутящего момента двигателя и тягового усилия трактора |
||||||||||||||||||
