Оглавление

1.

Введение

2

2.

Термодинамика

3

2.1.

Уравнение состояния

3

2.2.

Первый закон термодинамики

10

2.3.

Работа процесса

11

2.4.

Энтальпия

13

2.5.

Теплоемкость

14

2.6.

Термодинамические процессы

16

2.6.1.

Изохорный процесс

17

2.6.2

Изобарный процесс

17

2.6.3.

Изотермический процесс

18

2.6.4.

Адиабатический процесс

19

2.6.5.

Политропный процесс

21

3.

Газовая динамика

22

3.1.

Скорость газа

23

3.2.

Расход газа

24

3.3.

Анализ уравнений скорости и расхода

25

3.4.

Течение газа по каналам переменного сечения

30

3.5.

Сопло Лаваля

32

4.

Теплопередача

34

4.1.

Передача теплоты через плоскую стенку

39

5.

Пневмосопротивления и пневмоемкости

41

5.1.

Конструктивные схемы пневмосопротивлений

41

5.2.

Соединения дросселей

44

5.3.

Давление в междроссельной камере

45

5.4.

Наполнение и опорожнение полости

47

5.4.1.

Наполнение полости

52

5.4.2.

Опорожнение полости

53

5.4.3.

Одновременное наполнение и опорожнение полости

54

5.4.4.

Опорожнение через регулятор давления

54

6.

Агрегаты пневмомагистралей

56

6.1.

Электропневмоклапаны

56

6.2.

Конструктивные схемы ЭПК

57

6.3.

Динамика электропневмоклапанов

61

6.3.1.

Динамика однокаскадного ЭПК

61

6.3.2

Динамика двухкаскадного ЭПК

62

6.4.

Регуляторы давления. Схемы. Статические характеристики

63

Расходные характеристики

67

Безрасходные характеристики

68

Статическая ошибка РД

68

6.5.

Динамические характеристики регуляторов давления

70

7

Источники сжатого газа

73

7.1

Сравнение

73

7.2

ИСГ на основе баллона

75

7.3

Пороховые газогенераторы

80

7.4

ИСГ на основе гидразина

82

7.5

Оценка режима потребления сжатого газа приводом.

87

7.6

Аппаратура подготовки сжатого воздуха

89