Электрический расчет принципиальной схемы.

Выберем силовые транзисторы и диоды, используемые в мостовой схеме усилителя [2].

Рассчитаем напряжение питания:

Выбор транзистора осуществляем по справочнику [10] из следующих условий:

Исходя из этих параметров, выберем следующие транзисторы: КТ865А и КТ864А.

Диоды выбираются из условий:

I_пр Д= I_дв max=1,26 (А) < I_{пр Д доп};

U_обр Д=U₀=122.2 < U_{обр Д доп}.

Определим требуемый ток базы:

где K_нас - коэффициент насыщения транзистора (1.5…2);

 - коэффициент усиления транзистора по току.

Заключение.

В данном курсовом проекте была разработана часть следящей системы – цифроаналоговая следящая система для автоматического управления телекамерой. Были выбраны основные элементы системы: исполнительный механизм, цифроаналоговый преобразователь, устройство управления двигателем, корректирующее устройство. При синтезе системы с заданными показателями качества переходного процесса и максимально допустимой ошибкой использовались программы Matlab, MahtCad.

В результате была разработана следящая система рассчитанная на условия работы, предусмотренные заданием, обладающая предъявленным к ней требованиям точности и качества работы.

Рис. 18 Функциональная схема спроектированной системы.

Литература. Степашкин а.И., Алпатов б.А. Проектирование и надежность систем автоматики и телемеханики: Учебное пособие. Рязань, 1984.

1. Руководство по проектированию систем автоматического управления /Под ред. В.А.Бесекерского. М.: Высш. школа, 1983.

2. Основы проектирования следящих систем /Под ред. Н.А.Лакоты. М.: Машиностроение, 1978.

3. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. М.: Машиностроение, 1990.

4. Кочергин В.В, Следящие системы с двигателем постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.

5. Ахметжанов А.А., Кочемасов А.В, Следящие системы и регуляторы. М.: Энергоатомиздат, 1986.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.

7. Справочник по автоматизированному приводу /Под ред. В.А.Елисеева, А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983.

8. Кузнецов В.П. Промышленные роботы. Проектирование электромеханических приводов: Учебное пособие. Рязань, 1991.

9. Справочник по средствам автоматики /Под ред. В.Э. Низэ и И.В. Антика. М.: Энергоатомиздат, 1983.

27