Зміст звіту повинен включати.

1.Найменування і мету роботи, необхідні прилади.

2.Схеми вимірювань.

3.Таблиці вимірювань.

4 Навести графіки отриманих залежностей.

Лабораторна робота № 5 випробування електромашинного підсилювача

Мета роботи - ознайомиться з конструкцією і принципом дії електромашинного підсилювача, побудувати графіки статичних характеристик, залежності виходу і входу і зовнішньої характеристики, визначити коефіцієнт підсилення.

Необхідні прилади:

• Електромашинний підсилювач типу ЕМУ-5А 1 шт.

• Реостат на 500 Ом 1 шт.

• Реостат з I =2А та R=30 Ом 2 шт.

• Амперметр з шкалою до 10 А 1 шт.

• Міліамперметр з шкалою до 10 мА 1 шт.

• Вольтметр постійної напруги з шкалою до 30 В 2 шт.

• Вольтметр постійної напруги з шкалою до 250 В 1 шт.

• З’єднувальні проводи.

• Комп’ютер 1 шт.

Загальні відомості

Випробовуємий підсилювач типу ЕМУ-5А є агрегатом, що складається з електромашинного підсилювача (генератора) і привідного короткозамкнутого асинхронного двигуна, насаджених на один вал і закритих загальним корпусом.

Основним параметром, що характеризує електромашинний підсилювач, є коефіцієнт підсилення. У ЕМУ розрізняють наступні коефіцієнти підсилення:

По струму (1)

По напрузі (2)

По потужності (3)

Порядок виконання роботи.

Етап 1. Зняття статичної характеристики Uвих=f(Uвх), визначення коефіцієнта підсилення по напрузі.

1. Зібрати схему, наведену на мал. 1

2. Відключити перемички 1, 2, 3, 4, 5, 6, повзунок реостата (RPy) встановити у положення Ry=0, при якому вольтметр PV1 покаже нульове значення.

3. Ввімкнути автоматичні вимикачі (SF1) і (SF2).

4. Записати свідчення Uвих і Uвх у таблицю №1

Таблиця №1

Вимірено		Обчислено
П/п	Uвх(В)	Uвих(В)	Кu

Мал. 1 Схема роботи електромашинного підсилювача.

5. Пересуваючи повзунок реостату (RPy) від 0 до 30 В зробити 4-5 вимірів (Uвих і Uвх) і результати записати у таблицю №1.

6.По результатам побудувати статичну характеристику Uвих=f(Uвх). За допомогою прикладних програм (Electronics Workbench та MathCAD визначити коефіцієнт посилення ЕМУ по напрузі:

Етап 2. Зняття статичної характеристики Uвих=f(Uвх), з включенням навантаження і визначення коефіцієнта підсилення по потужності і струму.

1. У зібраній схемі на мал.1 замкнути перемичку 1-2.

2. Повзунок реостату (RP_Н) встановити у положення повного опору (нижнє положення повзунка реостату по схемі).

3. Повзунок реостату управління (RPу) встановити у положення, при якому Uвх=0.

4. Включити автоматичні вимикачі (SF1) і (SF2), зняти свідчення приладів PV1, PV2, PA1, PA2.

5. Результати занести у таблицю №2.

Таблиця №2

Вимірено					Обчислено
П/п	Uвх(В)	Uвих(В)	Iвх(В)	Iвих(В)	KI	Kp	Pвх	Pвих

6. Змінюючи струм управління (Iy) повзунком реостату (RPу) від 0 до 7 мА зняти 4-5 свідчень з приладів, не допускаючи збільшення струму навантаження Iвих вище 2 А.

7. Результати занести у таблицю №2.

8. За наслідками вимірювань побудувати статичну характеристику Рвых=f(Рвх). За допомогою прикладних програм Electronics Workbench та MathCAD визначити коефіцієнт підсилення ЕМУ по потужності і струму .

Етап 3. Побудова графіка зовнішньої характеристики.

1. У схемі мал.1 розімкнути перемичку (1-2). Повзунок реостату (RPн) встановити у положення при якому R =Rмах (нижнє положення повзунку RP_H по схемі).

2. Включити автоматичний вимикач (SF2).

3. Повзунком реостату (RPу) виставити напругу входу Uвх (вольтметр PV1) рівну 5 В.

4. Включити автоматичний вимикач (SF1) і занести свідчення приладів у таблицю №3

5. Замкнути перемичку (1-2).

6. Пересуваючи повзунок реостату (RP_H ) від 0 до 2 А, зняти свідчення приладів з інтервалом 0,5 А по РА2 (Iвх).

7. Результати занести у таблицю №3.

8. За одержаними результатами побудувати зовнішню характеристику Uвих=f(Iвих).за допомогою прикладних програм Electronics Workbench та MathCAD

Таблиця №3

П/п	Uвх(В)	Uвих(В)	Iвх(В)	Iвих(В)
				0
				0,5
				1
				1,5
				2

Етап 4. Для зміни значення коефіцієнта підсилення у підсилювачах застосовуються зворотні зв’язки (ЗЗ)

Зворотнім з’язком називається дія на вхід підсилювача величини Хз.з., пропорційної вихідній величині У. ЗЗ здійснюється за допомогою додаткового елементу ЗЗ, на виході якого виходить величина:

Хзз = У (4)

Величина називається коефіцієнтом ЗЗ.

= Хос/У (5)

У залежності від знаку утворюється позитивній або від’ємний ЗЗ. При позитивному ЗЗ на вхід підсилювача потрапляє величина Х+Хзз, при негативному ЗЗ на вхід підсилювача потрапляє величина Х-Хзз.

Для коефіцієнта посилення підсилювача з ЗЗ (Кзз) будуть справедливі наступні вирази:

(6)

Для позитивного ЗЗ, де К-собственний коефіцієнт посилення:

(7)

для негативного ЗЗ.

З формул 6-7 видно, що при позитивному ЗЗ знаменник дробу зменшується, а коефіцієнт підсилення зростає. А при від’ємному ЗЗ знаменник дробу збільшується, а коефіцієнт підсилення падає.

Етап 5. Зняття характеристики ЕМУ з від’ємним ЗЗ.

1. Замкнути перемичку 1-2, 3-4, 5-6.

2. Повзунки реостатів навантаження RPн і управління RPу встановити в положення, при якому Rн= Rмах і Uy=0.

3. Ввімкнути вимикач управління SF2, встановити струм управління Iy по міліампермтру РА1=3мА.

4. Ввімкнути автоматичний вимикач (SF1) і пересунути повзунок реостату навантаження RPн у положення, при якому струм навантаження Iн по амперметру РА2 буде рівний 2А

5. Збільшуючи напругу ОС (Uос) по вольтметру PV3 потенціометром RPс, записати 3-4 значення струму навантаження Iн по амперметру РА2 і напругу навантаження Uн по вольтметру PV2. Якщо струм навантаження РА2 починає перевищувати 2А, то треба збільшити опір навантаження реостату RPн.

6. Одержані результати занести у таблицю №4.

Таблиця 4

Вимірено
Iн(А)	Uн(В)	Uос(В)	= Uос/Uн

Зміст звіту повинен включати.

1. Найменування робіт.

2. Схему підключення ЕМУ

3. Таблицю, розрахунки коефіцієнтів посилення

4. Навести графіки залежностей Uвих=f(Uвх), Рвих=f(Рвх), Uвих=f(Iвх), побудовані за допомогою прикладних програм Electronics Workbench та MathCAD.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6

ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ МОДУЛЯТОРА

Мета роботи – вивчення будови та принципу роботи кільцевого модулятора, дослідження його роботи