Робота схеми з сельсин-диференціалом

Сельсин-диференціал є машиною з трифазним статором і трифазним ротором. Він включається у лінію зв'язку між ВС і ВЕ. Ця система дозволяє одержати на вісі ротора приймача кут повороту, рівний ,

де - кут повороту сельсин-диференціала.

Дистанційна передача працює таким чином. Магнітне поле, створене трифазною обмоткою ротора сельсин-диференціала, повернене щодо цього ротора на кут . Якщо ротор сельсин-диференціала знаходиться у нульовому положенні, то сельсин-диференціал в цілому працює як проміжний трансформатор, включений у лінію зв'язку. Якщо ж ротор сельсин-диференціала повернути на кут g, то створюване ним поле додатково повертається на кут, рівний сумі або різниці кутів повороту датчиків і диференціала.

Порядок виконання роботи

Етап 1. Дослідження роботи сельсинів в індикаторному режимі. Ознайомлення з конструкцією сельсинів.

110В

Мал. 1 Схема роботи сельсинів в індикаторному режимі.

1. Зібрати схему, наведену на мал. 1.

2. Після перевірки схеми викладачем, включити її і прослідкувати процес стеження ротора ВЕ за поворотом ротора ВС.

3. Ротор ВЕ повинен повертатися в ту ж сторону, що і ротор ВС.

4. Закріпивши в початковому положенні ротор ВЕ і повертаючи ВС на кут від 0 до 360 , зняти залежність струму кута розузгодження I=f().

5. Результати вимірювань занести в таблицю №1

Таблиця № 1

0	30	60	120	150	180	210	240	270	300	330	360

6. Побудувати графік залежності I=f() за допомогою прикладної програми MathCAD.

Етап 2. Дослідження роботи сельсинів в трансформаторному режимі.

1. Зібрати схему, наведену на мал. 2.

2. Зафіксувати ротор ВЕ в початковому положенні.

3. Повертаючи ротор ВС на кут від 0 до 360 , зняти значення напруги на затисках обмотки статора ВЕ. За одержаними даними побудувати графік залежності U=f() за допомогою прикладної програми MathCAD. Про фазу напруги судять по напряму обертання асинхронного двигуна.

110В

Мал. 2 Схема підключення сельсинов в трансформаторному режимі. Результати вимірювань занести у таблицю №2

Таблиця №2

0	30	60	120	150	180	210	240	270	300	330	360

Етап 3. Дослідження роботи схеми з сельсин-диференціалом

Мал. 3 Схема роботи схеми з сельсин-диференціалом.

1. Зібрати схему, наведену на мал. 3.

2. Зафіксувати ротори ВЕ, ВС, сельсин-диференціала в початковому положенні

3. Повертаючи стрілку первинної голівки дозатора (тобто ротор ВС) на кут від 0 до 360 , зняти свідчення кута повороту ВС.

4. Встановлюючи ротор сельсин-диференціала на кут 145 , 190 , 1270 , повторити вимірювання.

5. Результати занести у таблицю 3, 4, 5

Таблиця 3, 4, 5

	0	30	60	120	150	180	210	240	270	300	330	360

