Зміст звіту повинен включати.

1. Найменування і номер роботи.

2. Схеми і таблиці спостережень.

3. Навести статичні характеристики, отримані за допомогою програми Electronics Workbench.

4. Значення коефіцієнтів повернення.

Лабораторна робота № 4 дослідження схем дистанційної передачі кутових переміщень з використанням сельсина

Мета роботи: ознайомлення з будовою сельсинів і принципом дії основних сельсинних схем.

Необхідні прилади:

• Сельсин 2шт.

• Первинна і вторинна вимірювальні головки дозатора

• Амперметр Э-59(1А) 1шт.

• Вольтметр Э-30 (30В) 1шт.

• Сельсин-диференціал 1шт.

• З’єднувальні проводи.

• Комп’ютер 1шт.

Загальні відомості

Сельсини - індукційні електричні машини, призначені для передачі на відстань переміщень рухомих частин, не зв'язаних механічно між собою.

Залежно від виконання функцій розрізняють:

1. Сельсины-датчики (ВС)

2. Сельсины-приймачі (ВЕ)

3. Диференційні сельсини.

ВС - призначений для передачі заданих переміщень, ВЕ - для відтворення заданого датчиком переміщення. Диференційний сельсин, призначений для підсумовування альгебраічного переміщення, механічно не зв’язаних між собою, рухомих елементів різних механізмів.

За конструкцією розрізняють контактні і безконтактні сельсини. Залежно від переміщень розрізняють сельсини кутових і лінійних переміщень.

Найбільше поширення набули наступні сельсинні схеми:

1. Дистанційна індикаторна передача кута повороту валу ВС.

2. Трансформаторна схема включення сельсинів.

3. Схема з сельсин-диференціалом.

4. Індикаторний режим роботи сельсина (мал.1)

Сельсин має 2 обмотки: трифазну і однофазну, або 2 трифазні (для ВС). Трифазна обмотка укладена в пазах статора або ротора із зміщенням на 120 . Якщо однофазну обмотку ВС включити в мережу змінного струму (обмотка збудження), то наведені цими обмотками потоки створять в усіх трьох фазах трифазної обмотки синхронізації електрорушійні сили:

E = E cos,

E = E cos( - 120 ),

E = E cos( + 120 ),

де  - кут повороту роторів сельсинів.

Якщо g =n, то вісі потіків збудження співпадають і у фазових лініях зв’язку, що з’єднують обмотки сельсинів, струми протікати не будуть, оскільки фазні е.р.с. відповідних фаз сельсинів рівні по величині, але знаходяться в протифазі. Система знаходиться в рівновазі. При неспівпаданні вісей потоків ВС і ВЕ у фазних лініях зв’язку протікатимуть струми і при взаємодії їх з магнітними потоками збудження у кожній машині виникнуть обертаючі (синхронізуючі) моменти.

Мсин = Мm sin(g - n)

У ВЕ цей момент прагнутиме повернути ротор в таке положення, при якому увесь потік збудження співпадатиме з віссю результуючого струму, тобто повертатиме ротор ВЕ щодо статора ВЕ в положення, узгоджене з положенням ротора ВЕ щодо статора.

Трансформаторний режим роботи сельсинів (мал. 2).

В цьому випадку тільки статор підключається до мережі, а ротор ВЕ загальмований. Тому магнітний потік збудження наводитиметься тільки у ВС, цей потік наводитиме е.р.с. у обмотках ротора.

Під дією цих е.р.с. у фазових лініях зв’язку, сполучаючи фазні обмотки роторів ВС і ВЕ, протікатимуть струми. Ці струми створюють змінні магнітні струми, які в однофазній обмотці статора СВ індукуватимуть е.р.с.

Сумарна е.р.с., діюча на вихідних затисках обмотки статора ВЕ, буде дорівнювати:

U =U sin,

де ’=- 90  кут узгодження між статором и ротором ВЕ.