
- •Лабораторна робота № 1 дослідження потенціометричного датчика
- •Загальні відомості
- •Порядок виконання роботи.
- •Зміст звіту повинен включати.
- •Лабораторна робота № 2 випробування термометра опору
- •Загальні відомості
- •Порядок виконання роботи.
- •Визначення постійної часу термометра опору
- •Зміст звіту повинен включати.
- •Лабораторна робота № 3 випробування електромагнітного реле
- •Загальні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Зміст звіту повинен включати.
- •Лабораторна робота № 4 дослідження схем дистанційної передачі кутових переміщень з використанням сельсина
- •Загальні відомості
- •Робота схеми з сельсин-диференціалом
- •Порядок виконання роботи
- •Мал. 2 Схема підключення сельсинов в трансформаторному режимі. Результати вимірювань занести у таблицю №2
- •Зміст звіту повинен включати.
- •Лабораторна робота № 5 випробування електромашинного підсилювача
- •Загальні відомості
- •Порядок виконання роботи.
- •Мал. 1 Схема роботи електромашинного підсилювача.
- •Необхідне устаткування;
- •Комп‘ютер
- •Прикладна програма Electronics workbench
- •Порядок виконання роботи.
- •1.1 Напівпровідникові підсилювачі
- •Режими роботи транзисторів в підсилювальному каскаді
- •Мал. 1 Схема включення напівпровідникового тріода з загальним емітером.
- •Мал. 2 Форма кривої струму в ланцюзі колектора
- •Підсилювачі змінного струму
- •Підсилювачі постійного струму
- •Мал. 4 Схема перетворювача підсиленого сигналу змінного струму в сигнал постійного струму
- •Мал. 5 Схема емітерного повторювача.
- •Порядок виконання роботи.
- •1.Етап Дослідження режимів роботи напівпровідникового підсилювача
- •2. Етап Дослідження роботи емітерного повторювача.
- •Звіт повинен включати
- •Лабораторна робота № 8 вивчення елементів порівняння
- •Загальні відомості:
- •Звіт повинен включати
- •1. Етап Визначення струму пускання.
- •Звіт повинен включати
- •Лабораторна робота № 10 дослідження засобу імпульсного керування виконавчим механізмом
- •Звіт повинен включати
Визначення постійної часу термометра опору
Якщо у виразі (3)
час (t) прийняти чисельно рівним (
),
то воно матиме вигляд:
(4)
тобто постійна часу термометра опору рівна, в перебігу якого його температура збільшується на 0,632 ср
Рівняння (4) дозволяє визначити ( ) графічним шляхом по динамічній характеристиці.
Для цього на вісі С слід відкласти точку, що відповідає 0,632 ср, і провести через неї горизонтальну пряму, до перетину з динамічною характеристикою. З цієї точки опустити перпендикуляр на вісь (t). Відрізок, що лежить між початком координат і перпендикуляром дорівнює постійній часу ( ).
Зміст звіту повинен включати.
Найменування і номер роботи.
Перелік приладів, використаних у роботі.
Короткий опис пристрою і принцип дії термометра опору.
Схему вимірювань і таблиці.
Навести градуїровочну та динамічну характеристики, одержані експериментально і розрахунковим шляхом. Визначення постійної часу графічно.
Лабораторна робота № 3 випробування електромагнітного реле
Мета роботи Ознайомитися з будовою електромагнітних реле постійного і змінного струмів і реле часу.
Необхідні прилади:
Реле постійного струму 1 шт.
Реле змінного струму 1 шт.
Реле часу 1 шт.
Реостат на 500-1000 Ом 1 шт.
Міліамперметр постійного струму 1 шт.
Міліамперметр змінного струму 1 шт.
Вольтметр постійного струму 1 шт.
Секундомір годинникового типу 1 шт.
З’єднувальні проводи
Комп’ютер 1 шт.
Загальні відомості
Реле - це пристрої, що перетворюють плавну зміну вхідної величини у стрибкоподібну вихідну.
Сила, з якою якір електромагнітного реле постійного струму притягується до сердечника може бути визначена з формули:
(1)
де - I - величина струму у котушці реле, А;
W - число витків котушки;
- повітряний зазор між якорем і сердечником, м;
- конструктивний
коефіцієнт пропорційності, Нм2/А2
де 0 - 410-9 - магнітна пронивість повітря Гн/м2 на НА2
S - перетин
магнітопровода у повітряному зазорі,
м
.
Відношення параметрів відпускання реле до параметра спрацьовування називається коефіцієнтом повернення реле:
|
(2) |
По конструктивному виконанню реле змінного струму відрізняється від реле постійного струму. Ця відмінність обумовлена властивостями змінного струму. Якщо реле постійного струму включити в ланцюг змінного струму промислової частоти, то воно стане вібрувати з частотою 100Гц. Вібрація викликає характерний шум, прискорює зношення, ускладнює роботу контактів.
Щоб уникнути вібрації, реле змінного струму виконується з конструктивною особливістю, полюс сердечника роздвоюється у співвідношенні 1:2, і на більшу його частину надівають мідний короткозамкнутий виток (мал. 1). В результаті на якір діють 2 магнітні потоки (Ф1) і (Ф2), зсунутих один щодо одного по фазі на кут (), внаслідок цього тягове зусилля ніколи не падає до нуля і пропорційне квадрату магніторушійної сили, а отже і квадрату потоку:
F=k
Ф
(3)
де k - коефіцієнт пропорційності.
Сумарне тягове зусилля (F1) і (F2), створюване двома потоками (Ф1), (Ф2), порівняно мало коливається і забезпечує надійну роботу реле з майже повним усуненням вібрації.
Для усунення втрат, пов’язаних з перемагнічуванням заліза (вихрові потоки - гістерезіс), сердечники реле змінного струму виконуються з листової сталі.
У реле змінного струму величина струму (I) в котушці залежить не тільки від напруги, але і від повітряного зазора між якорем і сердечником реле, оскільки при зміні зазора змінюється індуктивний опір котушки, що виходить з виразу для індуктивності катушки.
(4)
При спрацьовуванні
реле змінного струму зазор (d) зменшується,
індуктивний опір обмотки (
=L)
зростає, а струм у котушці (I) зменшується,
оскільки
(5)
де - кругова частота мережі.
З огляду на те, що у процесі спрацьовування і відпусканням реле струм (I) змінюється залежно від величини зазору, він не може служити вхідним параметром, як у реле постійного струму.
За вхідний параметр реле змінного струму приймають напругу, прикладену до обмотки реле. В цьому випадку коефіцієнт повернення визначають з виразу:
(6)
де UВІД - напруга відпускання реле,
UСПР - напруга спрацьовування реле,