Звіт повинен включати

1. Назва та мета роботи.

2. Таблицю вихідних функцій F_1,F_2,F₃.

3. Схема порівняння двох однорозрядних чисел.

4. Висновки до пункту 2.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 9

ВИПРОБУВАННЯ ЄЛЕКТРИЧНОГО ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ

Мета роботи - ознайомитися з призначенням, будовою й принципом дії однообертового електричного виконавчого механізму.

Необхідні прилади:

• Однообертовий виконавчий механізм МЭО-0,63 - 1 шт.

• Реостат на 500 або 1000 Ом - 1шт.

• Міліамперметр змінного струму на 200 мА - 1 шт.

• Вольтметр постійного струму на 30 В - 2 шт.

Порядок виконання роботи.

1. Етап Визначення струму пускання.

1. Зібрати схему включення виконавчого механізму (мал. 1).

2. Движок реостата R встановити в крайнє верхнє положення.

3. Після перевірки викладачем схеми ввімкнути напругу.

4. Пересуваючи движок реостата, по міліамперметру визначити силу струму пускання.

5. По циферблатному покажчику (ЦП) визначити напрямок обертання й крайнє положення вихідного вала. Данні занести до табл. 1.

6. Поміняти місцями клеми 3 і 6.

7. Повторити пункти 3-5.

№	Іу	t	ω
1
2
3
4

Етап 2. Побудова графіка швидкісної характеристики ВМ.

1. Задаючи різні значення струму Іу, визначити кутову швидкість ВМ для кожного експерименту.

Для цього визначають час t, за який вихідний вал повернется на кут 90 градусів. При цьому ω = π/2*t [рад/с].

2. Побудувати графік залежності ω = f(Iy).

Мал. 1 Схема підключення виконавчого механізму.

Звіт повинен включати

1. Назва та мета роботи.

2. Таблицю отриманих даних Іу, t, ω.

3. Побудувати графік швидкісної характеристики ВМ.

4. Зробити висновки.

Лабораторна робота № 10 дослідження засобу імпульсного керування виконавчим механізмом

Мета роботи - дослідження імпульсного керування виконавчим механізмом

Необхідні прилади:

• Комп’ютер 1шт.

• Прикладна програма Electronics Workbench.

Мал. 1. Принципова електрична схема імпульсного керування виконавчим механізмом побудована з використанням прикладної програми Electronics workbench.

Мал. 2 Вигляд осцилограми схема імпульсного керування виконавчим механізмом.

Звіт повинен включати

1. Назва та мета роботи.

2. Таблицю отриманих даних Іу, t, ω.

3. Побудувати графік швидкісної характеристики ВМ.

4. Зробити висновки.

45