3.2. Порядок выполнения лабораторной работы

Опыт 1. Регулирование скорости АДК изменением амплитуды подводимого к обмотке статора напряжения.

1) Собрать с помощью перемычек схему опыта согласно принципиальной схемы рис. 1.9

2) Установить элементы управления на панели стенда в исходное состояние (ручки потенциометров в крайне левое положение, ручки тумблеров в нижнее положение).

3) После проверки преподавателем правильности сборки схемы опыта, посредством автоматического выключателя «сеть» подать питание на панель управления стенда и после установки в нулевое значение показаний индикаторов, приступить к выполнению последующих операций.

4) В блоке управления инвертором на панели стенда выбрать режим независимого управления частотой и напряжением (рукоятка тумблера в верхнем положении.

5) В блоке управления источником постоянного тока (ШИП-1) для питания обмотки якоря двигателя постоянного тока (MR) выбирать соответствующими тумблерами следующие режимы:

- замкнутая система;

- задание скорости;

- двигательный режим.

6) Посредством тумблера SA1 подать напряжение на релейную схему управления

7) Кнопкой SB1 подать напряжение на катушку пускателя К1 для подключе

ния обмотки статора АДК (MR) к выходу инвертора.

8) Тумблером SA2 подать питание на катушку пускателя К3, шунтирующего своими контактами обмотки дросселей L1, L2, L3 в цепи обмоток статора АДК (M2).

9) Осуществить разгон исследуемой машины M2, в следующей последовательности

- в блоке управления инвертором потенциометром «Частота» установить частоту выходного напряжения инвертора равной f=25 Гц (контроль частоты осуществляется по показанию индикатора HZ1)

- в блоке управления инвертором потенциометром «напряжение» установить величину выходного напряжения индикатора равной U=110 В (контроль частоты осуществить по показанию индикатора PV4)

- потенциометром «частота» блока управления инвертором установить частоту выходного напряжения равной 50 Гц

- потенциометром «напряжения» установить величину выходного напряжения равной 200 В.

10) Для создания нагрузочного момента MR выполнить следующие операции:

- тумблером «Вкл» включить блок управления ШИП2.

- потенциометром «задание тока» установить ток возбуждения М3 равный 0,4 А (контролировать по показанию индикатора РАВ)

- тумблером «Вкл» блока ШИП2 , подать питание на систему управления данным блоком.

- потенциометром «задание скорости» блока ШИП1 установить необходимый ток нагрузки M2 (контроль тока нагрузки M2 осуществляется по индикатору РА5).

Рис. 3.9

11) Меняя ток нагрузки M2 от ЗА до минимального снять показания тока нагрузки (РА5) и угловой скорости (BR1), данные занести в таблицу 7.1 . Снять не менее 5 точек.

U=200 В; f=50 Гц

Таблица 3.1

12) При достижении минимального тока нагрузки M2 (РА5), потенциометром «напряжение» в блоке управления инвертором (PV4) установить величину выходного напряжения инвертора равной 190 В и, изменяя нагрузку М2 аналогично пункта 7.11, снять показания и занести в таблицу 7.2.

U=190 В; f=50 Гц

Таблица 3.2

13) Проделать операции аналогично 7.12, но для напряжения на выходе инвертора равным 170 В. Данные занести в таблицу 7.3.

U=170 В; f=50 Гц

Таблица 3.3

14) Произвести остановку машин и обесточивания стенда в следующей последовательности.

- потенциометром «задание скорости» в блоке управления ШИП1 установить минимальный ток нагрузки М2 (РА5) и тумблером «вкл» отключить ШИП1.

- потенциометром «задание тока» в блоке управления ШИП2 установить ток возбуждения М3 (РАВ) равным нулю и затем тумблером «вкл» отключить систему управления ШИП2.

- кнопкой SB2 (релейная схема управления, отключить К1).

- тумблером SA1 обесточить релейную схему.

- снять напряжение питания стенда, отключить автоматический выключатель «сеть».

Опыт 2. Регулирование скорости АД с КЗР изменением частоты питающего напряжения.

1) По аналогии с опытом №1 выполнить пункты 1-8.

2) Осуществить разгон исследуемой машины М2 согласно последовательности указанной в п. 7.1.9 опыта №1, но при этом установить частоту выходного напряжения инвертора равной 55 Гц.

3) По аналогии с п. 7.1.10 опыта №1 создать нагрузочный момент.

4) Меняя ток нагрузки М2 от ЗА до минимального значения снять показания тока нагрузки (РА5) и угловой скорости (BR1), данные занести в таблицу №4.

U=200 В; f=55 Гц

Таблица 3.4

5) При достижении минимального тока нагрузки М2 (РА5), потенциометром частота в блоке управления инвертором установить выходную частоту равной 45 Гц и изменяя нагрузку М2 аналогично пункта 2.4 снять показания и занести в таблицу 1.5.

U=200 В; f=45 Гц

Таблица 3.5

6) Проделать операции аналогично п.2.5, но для выходной частоты на выходе инвертора равной 30 Гц. Данные занести в таблицу 1.6.

U=200 В; f=30 Гц

Таблица 3.6

7) Остановку машин и отключения стенда провести аналогично п. 14 опыта №1.

Опыт 3. Регулирование скорости АДК поддержанием постоянством соотношения ;

1) По аналогии с опытом №1, выполнить пункты 1-3; 5-8. В пункте 4 опыта №1 установить тумблером режим управления инвертором .

2) Осуществить разгон М2 установить потенциометром «частота» блока управление инвертором выходную частоту равную 55 Гц.

3) По аналогии с п. 10 опыта №1 создать нагрузочный момент

4) Меняя ток нагрузки М2 от ЗА до минимального снять показания тока нагрузки РА5 и угловой скорости (BR1), данные занести в таблицу1.7.

; f=55 Гц

Таблица 3.7

5) Выполнить аналогично пунктов 5, 6 опыта №2.

6) Произвести окончание работы аналогично п. 14 опыта №1