
- •I. Алгебра.
- •Матрицы и их виды.
- •2. Операции над матрицами.
- •2.1. Равенство матриц.
- •2.2. Сложение матриц.
- •2.3. Умножение матрицы на число.
- •2.4. Умножение матриц.
- •Определители второго порядка.
- •Определители третьего порядка.
- •Определители n-го порядка.
- •Обратная матрица.
- •Системы линейных уравнений. Общие понятия.
- •Система n линейных уравнений с n неизвестными и ее решение матричным способом. Формулы крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом гаусса.
- •Плохо обусловленные системы линейных уравнений.
- •Скалярные и векторные величины.
- •Линейные опреции над векторами.
- •Угол между векторами. Проекция вектора на ось.
- •Линейная комбинация векторов. Базис.
- •Прямоугольная декартовая система координат.
- •Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •Пройстейшие задачи аналитической геометрии.
- •Задачи определения расстояния между двумя точками.
- •Задача деления отрезка в данном отношении.
- •Скалярное произведение векторов.
- •Свойства скалярного произведения векторов.
- •Векторное произведение векторов.
- •Смешанное произведение векторов.
- •II. Элементы аналитической геометрии. Введение.
- •Плоская линия и ее уравнение в .
- •Прямая линия на плоскости. Уравнение прямой по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение прямой по точке и направляющему вектору. Пусть на плоскости дана точка и вектор (рис.4).
- •Пусть прямые и даны уравнениями и . Требуется определить угол между ними. Предположим, что прямые не перпендикулярны и вычислим . Непосредственно из рис.9 найдем, что . Тогда
- •Общее уравнение прямой.
- •Кривые второго порядка. Окружность.
- •Эллипс.
- •Гипербола.
- •Парабола.
- •Уравнение кривых второго порядка с осями симметрии, параллельными осями координат.
- •Исследование уравнения кривой второго порядка, не содержащего члена с произведением текущих координат.
- •Неравенства второй степени относительно двух переменных.
- •Поверхности и линии в пространстве .
- •Плоскость. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •Уравнение плоскости по трем точкам.
- •Общее уравнение плоскости.
- •Угол между плоскостями.
- •20. Прямая в пространстве . Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой по двум ее точкам.
- •Общие уравнения прямой.
- •Угол между двумя прямыми.
- •Прямая и плоскость в пространстве .
- •Угол между прмой и плоскостью.
- •Точка пересечения прямой с плоскостью.
- •Поверхности второго порядка.
- •Цилиндрические поверхнсоти.
- •Эллипсоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостной гипрболоид.
Определители n-го порядка.
Пусть дана квадратная матрица А n-го порядка
.
Определитель n-го порядка, соответствующий квадратной матрице А, обозначается символом
(12)
и определяется как число
, (13)
где
есть
миноры соответствующих элементов
,
т.е. определители (n-1)-го
порядка, полученные из данного
вычеркиванием его первой строки и
соответственно первого, второго, …,
n-го
его столбцов.
Например,
.
Так как каждый
минор
,
где k=1,2,…,n
есть определитель (n-1)-го
порядка, то согласно (13) вычисление
определителя n-го
порядка сводится к вычислению n
определителей (n-1)-го
порядка.
ПРИМЕР 5.1. Вычислить
определитель
.
Решение. Согласно (13) получим
Определители n-го порядка имеют те же свойства, что и определители третьего порядка. Их справедливость проверяется с помощью соотношения (13).
Выберем в определителе
элемент
,
где
.
Минором элемента определителя n-го порядка называется определитель (n-1)-го порядка, полученный из вычеркиванием его i-й строки и j-го столбца.
Алгебраическим дополнением элемента называется минор этого элемента, взятый с дополнительным знаком (-1)i+j, т.е.
, где . (14)
Для определителей n-го порядка также остается справедливой теореме разложения, т.е. определитель n-го порядка равен сумме произведений элементов любой его строки (столбца) на алгебраические дополнения этих элементов.
(15)
Равенство (15) содержит 2n формул, по каждой из которых можно произвести вычисление определителя.
На практике полезно перед применением теоремы разложения преобразовать определитель с помощью его свойств так, чтобы в одной из его строк (столбцов) образовалось максимальное число нулевых элементов.
ПРИМЕР 5.2. Вычислить определитель
.
Решение. Вычитая из второго столбца первый, а из четвертого столбца третий, найдем
,
так как образовавшийся определитель содержит два одинаковых столбца.
Обратная матрица.
Пусть дана квадратная матрица А порядка n.
.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 6.1. Квадратная матрица А-1 порядка n называется обратной матрицей для данной матрицы А, если
,
где Е –
единичная матрица. (16)
Обозначим через
определитель матрицы А
и вычислим его. Тогда, если
,
то матрицу А
называют неособенной
(невырожденной) матрицей,
если же
, то особенной
(вырожденной) матрицей.
ТЕОРЕМА 6.1. Всякая неособенная матрица А имеет обратную матрицу А-1, определяемую формулой
, (17)
где
есть алгебраические дополнения
соответствующих элементов
матрицы А.
Доказательство.
Покажем, что
.
Действительно,
Согласно обобщению теоремы 4.1 о разложении по элементам любой строки все элементы, расположенные на главной диагонали предыдущей матрицы, равны , а оставшиеся элементы, согласно обобщению теоремы 4.2, равны нулю. Тогда
.
Аналогично доказывается, что .
ПРИМЕР 6.1. Найти
матрицу А-1,
если
.
Решение. Выясним, является ли матрица А невырожденной и имеет обратную матрицу А-1.
.
Так как определитель
, то матрица А
невырожденная и имеет обратную матрицу
А-1.
,
где
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Подставляя найденные числа в формулу для А-1, получим
.