Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / Лекции по механике / lekcradvichislpri / зубчатые передачи.ppt
Скачиваний:
50
Добавлен:
13.06.2014
Размер:
729.6 Кб
Скачать

располагая между валами промежуточные валы и закрепляя на них колеса с числом

зубьев

получим передачу, состоящую из двух ступеней:

и

Если угловая скорость вала 1 равна то угловая скорость вала

Угловая скорость вала 3

С учетом этих равенств получим

Таким образом, угловая скорость ведомого вала ряда равна угловой скорости ведущего вала, умноженной на дробь, в числителе которой стоит произведение числа зубьев ведущих колес ступеней, а в знаменателе — произведение чисел зубьев ведомых колес.

Общее передаточное отношение ряда

u13

передач).

 

 

 

 

dA

Fn =

Нормальная сила между парой контактирующих зубьев k k

 

— контактное напряжение; Ак

— площадь поверхностиk

 

где

 

 

X

 

контакта.

 

 

 

 

Эта сила направлена по линии зацепления (как по

 

 

 

 

 

 

общей нормали к рабочим поверхностям зубьев)

 

 

 

так, что момент этого усилия относительно оси

 

 

 

колеса уравновешивает вращающий

 

 

 

Нормальная сила Fn используется для расчета

 

 

 

валов и поддерживающих валы опор. Для

 

 

 

упрощения принимают, что она ириложена в полюсе

 

 

 

 

П зацепления.

 

 

 

раскладывают на окружную

 

 

 

Силу

составляющие:

 

 

 

и радиальную

 

— угол зацепления; Т -- вращающий момент на колесе (шестерне) диаметром делительной

окружности d.

В расчетах на прочность можно принимать

'

Направление действия окружной силы для колеса совпадает с направлением его вращения.

Вектор радиальной силы у колеса с внешним зацеплением направлен к центру.

КОНСТРУКЦИИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Колеса небольших диаметров (менее 100...150 мм) изготовляют цельными из штампованных заготовок без углубления

Колеса большего диаметра (до 400...500 мм) выполняют (для уменьшения массы) с углублениями и отверстиями .В единичном и мелко-серийном производстве заготовки таких колес получают из сортового проката или поковок, полученных свободной ковкой, а в крупносерийном и массовом производстве

штамповкой .

Колеса больших диаметров (свыше 400...500 мм) изготовляют сварными или литыми.

Зубчатый венец делается за одно целое с валом (вал-шестерня), если толщина обода в месте, ослабленном шпоночным пазом, будет меньше 2,5 m а также при высоких требованиях к точности центрирования колеса на вале.

Валы-шестерни выполняют обычно из кованых заготовок.

Консрукции зубчатых колес

Редукторы.

Редуктором называют агрегат с передачами зацепления, который предназначен для повышения вращающего момента и уменьшения угловой скорости приводного двигателя.

Используются в качестве передаточного механизма привода.

Редукторы общего применения в приводах комплектуются четырехполюсными электродвигателями. Для обеспечения потребностей народного хозяйства промышленность выпускает редукторы и мотор-редукторы в широком диапазоне передаточных отношений от до

Около 75 % редукторов изготавливается в двухступенчатом исполнении при i =

8...40.

Зубчатые редукторы выпускают серийно в одно-, двух- и трехступенчатом

исполнении

 

 

. Ряд одноступенчатых

типа ЦУ

Ряд двухступенчатыхредукторовцилиндрических

типа Ц2Уобеспечиваетдиапазоне

передачу

способен передать момент

= 250...4000 Н-м.

Промышленность выпускает редукторы Ц2У-Н и Ц2Н с зацеплением Новикова и вращающих моментов на тихоходном валу от 250 до 4000 Н-м при др.

Распространены соосные редукторы которые имеют меньшие габариты по длине.

Для улучшения условий работы наиболее нагруженной тихоходной ступени изготовляют редукторы с раздвоенной быстроходной ступенью в виде двух косозубых пар для обеспечения равномерного распределения

нагрузки между ними.

Такие редукторы имеют на 20 % меньше массу, чем редукторы с развернутой схемой колес, но более трудоемки в изготовлении.

Трехступенчатые редукторы типа Ц3У и др. имеют развернутую схему расположения колес .Используются также трехступенчатые редукторы с раздвоенной второй ступенью.

Промышленность серийно выпускает мотор-редукторы — агрегаты, в которых

.конструктивно объединены электродвигатель и редуктор: мотор-редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные типа МЦ2С , мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа МПз2 и

мотор-редукторы волновые горизонтальные типа МВз.

Получили распространение навесные редукторы и мотор-редукторы. Их выходной вал выполняется полым со шлицевым отверстием или канавкой под шпонку. Такой вал соединяется непосредственно с входным валом приводимой машины.

Кинематические схемы редукторов

Комбинированный привод.

Приводом называют устройство, приводящее в движение машину или механизм. Он включает в себя обычно:

источник энергии — двигатель, передаточный механизм на основе механических передач, согласующий

скорости и моменты двигателя и рабочего органа машины (механизма),

иаппаратуру управления.

Вслучаях, когда угловые скорости валов совпадают, применяют непосредственное их соединение муфтой (вентиляторы, насосы и т.п.). Привод реализуется применением передач разных типов (например,

ременной и зубчатой, ременной, зубчатой и цепной и т.д.),

а также многоступенчатых однотипных передач .

Передачи разных типов можно располагать в кинематической цепи в

произвольной последовательности.

Но нагруженность передач, габариты и ресурс зависят от положения передач

вкинематической цепи и разбивки передаточного отношения привода.

Впонижающем приводе по мере удаления от двигателя частота вращения колес, шкивов и звездочек снижается, а нагруженность соответственно возрастает.

Поэтому в качестве низкооборотных ступеней целесообразно использовать

передачи с более высокой нагрузочной способностью. Например, привод из ременной и зубчатой передач будет иметь меньшие габариты

Схемы комбинированных приводов

1 — электродвигатель; 2 — ременная передача; 3— зубчатый редуктор;

4 — цепная передача; 5 — конвейер

Лекция завершена