13

Затверджую

Завідувач кафедри №3

Доктор технічних наук

професор В.Д. Карлов

“__” лютого 2013 р.

Методична розробка для проведення групового заняття № 1 з навчальної дисципліни «Автоматичне управління»

Тема: З'єднання динамічних ланок та логарифмічні частотні характеристики послідовного з’єднання елементарних ланок.

Навчальні групи: всі навчальні групи студенів, що навчаються за спеціальністю 7.090603 (спеціалізацією 5.721).

Час 2 години. Місце згідно з розкладом занять.

Навчальні та виховні цілі:

• відпрацювати навички в заміні з’єднань динамічних ланок еквівалентними ланками;

• закріпити знання елементарних ланок та їх частотних характеристик;

• засвоїти методику побудови логарифмічних частотних характеристик послідовного з’єднання елементарних ланок та відпрацювати навички її застосування;

• виховувати у курантів відповідальність за якісне навчання, як необхідної умови ставлення офіцера.

Навчальні питання і розподілення часу:

Вступ…………………………………..……………………………………...…....5 хв.

1. Заміна з’єднань динамічних ланок еквівалентними ланками......................20 хв.

2. Логарифмічні частотні характеристики елементарних ланок та їх послідовного з’єднання........….......................................................................................................45 хв.

Письмовий контроль засвоєння матеріалу заняття……………….…………...15 хв.

Підведення підсумків заняття………………………………....……………..…..5 хв.

Навчально-матеріальне забезпечення:

1. Бланки з логарифмічним масштабом.

2. Дошка з логарифмічним масштабом.

Навчальна література:

1. Хисматулин В.Ш. Основы автоматики. – Х.: ХВУ, 1998, с. 111-116.

2. Автоматическое управление и регулирование радиотехнических систем. Часть1. Функциональные структуры и математическое описание систем автоматического управления / Д.Д. Алексейчев, А.А. Казаков. – Х.: ВИРТА ПВО, 1980, с. 124-126.

3. Рівняння та частотні характеристики лінійних стаціонарних систем автоматичного керування. Методичні рекомендації до розрахунково-графічної роботи / І.І. Сачук, А.С. Чопенко, – Х.: ХВУ, с. 4-7, 9-11.

Зміст заняття та методика його проведення

Методика контролю набутих знань та навичок.

Контроль підготовленості до заняття проводиться шляхом заслуховування відповідей на контрольні питання та оцінки ходу розв'язання задач.

Перелік контрольних питань:

1. Визначте поняття “математична модель”.

2. Визначте поняття “схема математичної моделі”.

3. Визначте поняття “динамічна ланка”.

4. Які види з'єднань динамічних ланок Вам відомі?

5. Визначте поняття “елементарна ланка”.

6. Які елементарні ланки Вам відомі?

7. Викладіть правила заміни послідовного (паралельного, зустрічно паралельного) з’єднання динамічних ланок еквівалентною ланкою.

8. Які характеристики динамічних систем Вам відомі?

9. Дайте визначення передатної функції.

10. Як пов'язані між собою передатна функція та оператор передачі?

11. Запишіть передатну функцію елементарної ланки та вкажіть її параметри.

12. Дайте визначення комплексної частотної характеристики.

13. Як пов'язані передатна функція та оператор передачі з комплексною частотною характеристикою?

14. По заданій комплексній частотній характеристиці знайдіть амплітудно-частотну та фазочастотну характеристики елементарної ланки.

15. Дайте визначення логарифмічної амплітудно-частотної характеристики (ЛАЧХ).

16. Дайте визначення логарифмічної фазочастотної характеристики (ЛФЧХ).

17. Як пов’язані між собою ЛАЧХ (ЛФЧХ) послідовного з'єднання елементарних з ЛАЧХ (ЛФЧХ) елементарних ланок, що об’єднані?¹

18. Викладіть методику побудови асимптотичної ЛАЧХ послідовного з'єднання елементарних ланок.

19. По заданій логарифмічній амплітудно-частотній характеристиці визначте передатну функцію з'єднання елементарних ланок та вкажіть їх параметри.

Контроль засвоєння матеріалу заняття проводиться у вигляді письмового опитування, в ході якого курсанти відповідають на контрольні питання 7, 18.

Вступ.

Викладення теми та цільових настанов заняття, його ролі в системі підготовки військового фахівця та плану проведення заняття. Обговорення контрольних питань 1-6. Контрольні питання 7-19 обговорюються в ході вирішення відповідних задач.