Принцип действия объёмного гидропривода.

Принцип действия объёмного гидропривода основан на малой сжимаемости капельных жидкостей и передаче давления в них по закону Паскаля. Рассмотрим простейший гидропривод. Два цилиндра заполнены жидкостью и соединены между собой трубопроводом. Поршень цилиндра 1 под действием силы Fx перемещается вниз, вытесняя жидкость в цилиндр 2. Поршень цилиндра 2 при этом перемещается вверх и преодолевает нагрузку (силу) F2.

Если пренебрегать потерями давления в системе, то по закону Паскаля давление в цилиндрах 1 и 2 будет одинаковым и равным ,

где S1 и S2 – площади поршней цилиндров.

Считая жидкость практически несжимаемой, можно записать:

или

Мощность, затрачиваемая на перемещение поршня в цилиндре 1, выражается соотношением . Так как величина S1V1 является расходом жидкости Q, то условие передачи энергии можно (при отсутствии сил трения) представить в виде , где pQ – мощность потока жидкости; F2V2 – мощность, развиваемая поршнем цилиндра 2, т.е. работа выходного звена системы, отнесенная к единице времени.

На основе закона Паскаля гидростатики работают различные гидравлические устройства: тормозные системы, прессы и др. Закон Паскаля неприменим в случае движущейся жидкости (газа), а также в случае, когда жидкость (газ) находится в гравитационном поле; так, известно, что атмосферное и гидростатическое давление уменьшается с высотой. Принцип действия гидропривода основан на законе Паскаля. Значение давления зависит от величины силы F, направленной перпендикулярно поверхности поршня S, на которую действует сила: P=F/S.

Если к сосуду с замкнутым объёмом жидкости присоединить второй сосуд посредством трубы, то в соответствии с этим законом давление Р будет передаваться во второй сосуд и создавать усилие F на его стенки. Таким образом, в гидроприводе происходит передача усилия по трубопроводу на расстояние.

– соотношение между динамическими показателями ОГП.

V1, V2, - скорости движения поршней.

– соотношение между кинематическими показателями передачи.

В ОГП жидкостное звено обеспечивает жесткие геометрические (кинематические) связи между соединяемыми звеньями. Достигается это за счет определенного геометрически изолированного объёма жидкости. В данной передаче возможно реализовать режим работы, при котором кинематические соотношения можно рассматривать отдельно от динамических.

● большой нагрев рабочей жидкости, что требует применения специальных охладительных устройств.

●ограниченную возможность использования в гидросистемах с поступательным движением.

●требуют дополнительной насосной установки для подпитки рабочей жидкостью в закрытых схемах.

Указанные недостатки ограничивают применение закрытых гидросистем в гидроприводах с циклическим движением гидродвигателей.

Составление принципиальной гидравлической схемы

Гидравлическая схема как угодно сложной машины состоит из трех основных частей:

● силовой, или насосной, в которой механическая энергия приводного двигателя преобразуется в гидравлическую энергию напора рабочей жидкости;

● распределительной, обеспечивающей движение рабочей жидкости от насоса к рабочим полостям гидродвигателей и из сливных полостей в гидробак;

● исполнительной, или рабочей части (гидродвигателей), приводящей в движение рабочие органы машины.

Кроме того, в гидравлическую схему входят: гидробак, фильтры, теплообменники и вспомогательное гидрооборудование (трубопроводы, соединительная аппаратура, измерительная аппаратура).

Рассмотрим функциональную схему объёмного гидропривода (Рис.2).

Рис.2 . Функциональная схема объёмного гидропривода.