2.1.2. Механическое, ручное управление

На Рис. 11.16 показан гидрораспределитель с уп­равлением от ручного рычага.

Золотник с помощью шарнира (2) связан с рычагом и следует за его движением.

Возврат в исходную позицию обеспечивается пру­жинами (3) после снятия управляющего воздействия (например, при отпускании рычага). Если установ­лен фиксатор, каждая из позиций фиксируется, и переключение возможно только силой управляюще­го воздействия (кроме управления от ролика).

Рис. 11.16. 4/3 гидрораспределитель с ручным уп­равлением и пружинным центрированием

2.1.3. Гидро-или пневмоуправление

В 4/3 гидрораспределителе (Рис. 11.19) с пневмо­управлением и пружинным центрированием золот­ник (1) механически не связан с управляющими пневмоцилиндрами (2).

Если в исполнении с фиксацией давление воздуха подводится в левый (правый) управляющий гидро­цилиндр (2), золотник смещается в позицию а (b) и с помощью фиксатора (3) удерживается в этой по­зиции даже при снятии управляющего давления.

Если одинаковое по величине давление воздуха подводится одновременно в оба пневмоцилиндра, золотник устанавливается в 0 позицию.

2.2. Золотниковые гидрораспределители с управлением от пилота (электрогидравлическим управлением)

Для управления большими гидравлическими мощ­ностями применяются золотниковые гидрораспре­делители с электрогидравлическим управлением. Это связано с необходимостью больших перестано­вочных усилий.

Гидрораспределители с электрогидравлическим управлением применяются при диаметрах условно­го прохода D_y = 10 мм и более.

Гидрораспределитель с электрогидравлическим уп­равлением состоит из основного (1) и управляюще­го (пилотного) (2) гидрораспределителей, показан­ных на Рис. 11.23.

Пилотный гидрораспределитель имеет обычно элек­троуправление. После срабатывания пилота управ­ляющий сигнал усиливается гидравлически и пере­мещает золотник основного гидрораспределителя.

Пилот представляет из себя 4/3 гидрораспредели­тель с электроуправлением (Рис. 11.23)

В исполнении с пружинным центрированием основ­ной золотник удерживается в средней позиции пру­жинами (4.1 и 4.2). Обе пружинные (торцовые) ка­меры в нейтральной позиции одновременно соеди­нены через пилот с баком (нулевое давление).

Рис. 11.23. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением пружинного центрирования и стыкового монтажа

В пилот через линию (5) подводится давление уп­равления, причем эта линия может соединяться с линией Р основного гидрораспределителя или вы­водиться отдельно (линия управления X).

При срабатывании, например, электромагнита «а» пилота его золотник смещается влево. В результате левая пружинная камера основного золотника ока­зывается под воздействием управляющего давления, а правая (7) продолжает соединяться с баком.

Управляющее давление воздействует на левый торец основного золотника и смещает его вправо до упора в крышку, преодолевая усилие пружины (4.2). Основ­ной золотник при этом соединяет линии Р-В и А-Т. После отключения электромагнита золотник пилота возвращается в среднюю позицию, и давление в пру­жинной камере (6) падает. В результате пружина (4.2) смещает основной золотник до тех пор, пока он не упрется в шайбу пружины (4.1). Теперь основной зо­лотник находится в средней (нейтральной) позиции.

Поток управляющей жидкости сливается из пружин­ной камеры (6) в линию слива управления Y.

При срабатывании электромагнита «b» аппарат ра­ботает аналогично, однако основной золотник сме­щается влево.

В зависимости от типа гидрораспределителя и его исполнения по гидросхеме для обеспечения рабо­тоспособности необходим определенный минимум давления управления.