Выбор основного технологического оборудования. Гибкие производственные модули (гпм) для обработки деталей типа тел вращения.

8.3.1.4. Гибкие производственные модули (гпм) для обработки деталей типа тел вращения.

На рис.8.3.1.4.1. изображен токарный обрабатывающий центр фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X. Это их недавняя разработка, которая сегодня предлагается на рынке.

Токарный обрабатывающий центр предназначен для обработки деталей из прутка до 65мм. в условиях серийного призводства и имеет конкурентноспособные технические характеристики. рис.8.3.1.4.2.

Компановка резцовых суппортов , их четыре, позволяет одновременную работу четырьмя инструментами: три инструмента работают одновременно на левом шпинделе (по одному на каждом из 3-х левых суппортов), оси Х1, Y1, X3 и А3 (левый суппорт) и Х2 (правый суппорт) Эта компоновка имеет название « два в одном» и имеет решающее значение в повышении производительности: «один станок» обрабатывает деталь (правую ее часть) в левом шпинделе и «другой станок» параллельно

обрабатывает левую часть детали. Готовую обработанную деталь в правом шпинделе вручную или с помощью робота выгружают в кассеты для транспортирования и они с помощью транспортных тележек передаются на склад или для дальнейшей обработки. После этого правый шпиндель

-53-

перехватывает с левого шпинделя новую деталь, частично обработанную в левом шпинделе и цикл повторяется.

Левый суппорт имеет возможность перемещаться в трех взаимно перпендикулярных направлениях по осям Х1, У1 и Z1 и с помощью приводных инструментов выполнять сверлильные, расточные. фрезерные и резьбонарезные операции. Возможна обработка отверстий перпендикулярно оси

вращения детали и под углом к ней (рис.8.3.1.4.3.). На рисунке показано нарезание резьбы в детали «типа втулка» под углом к ее оси вращения. Это возможно путем программирования с использованием функций линейной интерполяции по осям Х1 и Z1.

При обработке, например, лысок на цилиндрической поверхности деталей, отверстий перпендикулярных оси вращения детали, необходимо повернуть деталь на определенный угол вокруг оси и зафиксировать шпиндель в таком положении. Для этого используют функции углового позиционирования УЧПУ и шпиндель является непрерывной ось со слежением и может поворачиваться на любой от УЧПУ заданный угол с определенной дискретой. Фиксация шпинделя происходит с помощью электромагнитных муфт или другими механическими способами.

В станке использована система УЧПУ Fanuc31i, позволяющая использование 2-х разделенных, независимых процессов управления правым и левым шпинделем.

Резцовый суппорт предназначен для отрезания детали от прутка после ее обработки левым суппортом и перехвата правым шпинделем, при этом

вращение обоих шпинделей (оси S1 и S2) синхронизируется от УЧПУ и они вращаются с одинаковой угловой скоростью. (Объяснить как это происходит)

После отрезки детали правый шпиндель с зажатой деталью уходит в свою зону обработки, и обработка детали продолжается правым суппортом.

Такая компоновка имеет и свои недостатки. В связи с тем, что левый суппорт имеет большие технологические возможности (перемещение по 3-м координатам). И в связи с этим обработка детали занимает более длительное время, правый суппорт, имея ограниченные технологические возможности, может простаивать. Поэтому возникает необходимость рационального распределения технологических операций по машинному времени между суппортами и где нужно стремится к его равенству.

Длинные детали обрабатывают зажатыми в одном из шпинделей и центром задней подводной бабки, которая поддерживает свободный конец детали.

Для смены инструментов, в модулях при смене заданий применяются цепные магазины.(рис.8.3.1.4.4.). В цепном магазине инструменты закреплены в оправках или в сменных блоках, которые закреплены в магазине. Смена

-54-

инструмента с оправками или с блоком происходит с помощью руки манипулятора и у останавливается на резцовые головки.

Рис.8.3.1.4.4. Центр токарный мод.САТ630 с токарно-фрезерной головкой (осью В), инструментальным магазином с устройством автоматической смены инструмента, противошпинделем, устройствами позиционирования и круговой подачи шпинделя (осью С1) и противошпинделя (осью С2).

-55-

Рис.8.3.1.4.1. Токарный обрабатывающий центр фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

-56-

Рис.8.3.1.4.2. Технические характеристики токарного обрабатывающего центра фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

-57-

Рис.8.3.1.4.3. Нарезание резьбы под углом к оси вращения детали на токарном обрабатывающем центре фирмы МАS завода «Ковосвит МАS», Чехия, мод. HiTURN 65-10X.

.

Выбор основного технологического оборудования. Подсистема транспортирования и складирования заготовок и готовых изделий. Автоматизация загрузки, транспортирования и складирования изделий в условиях автоматизированного производства. Загрузочные устройства автоматизированных систем.