- •1.1. Роль гибкости (переналаживаемости) производства.
- •1.2. Типовые и групповые технологические процессы
- •1.3.Классификация деталей
- •1.4. Технологичность конструкций изделий для условий автоматизированного производства
- •2. Основные принципы построения технологии механической обработки в автоматизированных производственных системах (апс).
- •3. Виды внецикловых потерь. Производительность автоматизированных систем.
- •3.1. Виды внецикловых потерь.
- •3.2. Методы расчета и оценки производительности автоматизированных систем
- •4. Классификация гпс по степени интеграции и уровням управления.
- •5. Организационно-структурные компоненты гпс.
- •5.1. Гибкие производственные модули (гпм) для обработки корпусных деталей.
- •5.1.1. Основные технические характеристики гпм.
- •5.1.2. Основные требования к конструкции гпм.
- •5.2. Гибкие производственные ячейки (гпя).
- •5.2.1. Особенности компоновки.
- •5.2.2. Области использования гпя.
- •5.3. Гибкие производственные острова (гпо)
- •5.3.1. Особенности компоновки.
- •5.3.2. Области использования гпо.
- •5.4. Гибкие производственные системы.
- •5.4.1.Особенности компоновки.
- •5.4.2. Области использования гпс.
- •8. Выбор модульных функциональных компонентов и подсистем гпс.
- •8.1.Важнейшие функциональные компоненты гпс.
- •8.2. Общие требования при выборе основного технологического оборудования и промышленных роботов в гибком автоматизированном производстве (гап).
- •8.3.Выбор основного технологического оборудования
- •8.3.4. Подсистема интегрированного контроля за качеством продукции в гпс.
- •8.3.4.2. Интегрированный контроль за качеством процесса механической обработки .
- •8.3.1.3. Специфические особенности гпм, как основных компонентов гпс.
- •Сверлильный гпм со сменой сверлильных головок – вернер-тс63вк
- •8.3.3. Подсистема снабжения инструментами.
- •8.3.3.1. Снабжение инструментом вручную на обрабатывающих центрах
- •8.3.3.2. Способы управления инструментом на базе эвм
- •Выбор основного технологического оборудования. Гибкие производственные модули (гпм) для обработки деталей типа тел вращения.
- •8.3.1.4. Гибкие производственные модули (гпм) для обработки деталей типа тел вращения.
- •8.3.2. Подсистема транспортирования и складирования заготовок и готовых изделий.
- •8.3.2.1. Автоматизация загрузки, транспортирования и складирования изделий в условиях автоматизированного производства.
- •8.3.2.2.Загрузочные устройства автоматизированных систем
- •6.3.2.7.Транспортные средства снабжения заготовками и изделиями в гпс для обработки крупных корпусных деталей.
- •6.3.3. Подсистема снабжения инструментами.
- •6.3.4.1. Интегрированный контроль за качеством инструментов.
- •5.2. Гибкие производственные ячейки (гпя).
- •5.2.1. Особенности компоновки.
- •5.2.2. Области использования гпя.
8.3.1.3. Специфические особенности гпм, как основных компонентов гпс.
Рассмотрим эти особенности на реальных примерах и действующей концепции развития ГПС одной из ведущих фирм ФРГ в этой области, фирмы «ВЕРНЕР». В качестве важнейшей предпосылки ГПМ, чтобы быть компонентами ГПС, должны иметь интерфейсы связи между УЧПУ ГПМ и ЭВМ более высокого уровня, по которым поступает информация о движении изделий и инструментов, о их состоянии и имеется возможность управления этими потоками: своевременная замена инструментов с истекшим ресурсом стойкости, выгрузка старых и загрузка новых инструментов при обработке новых изделий, своевременная подача транспортными устройствами новых изделий и выгрузка изделий прошедших обработку. Машины серии ТС фирмы ВЕРНЕР (ФРГ) рис. 8.3.1.3.1. и 8.3.1.3.2. располагают такими унифицированными интерфейсами и могут быть встроены в ГПС. Абсолютная закрытость рабочей зоны с хорошим доступом в него создает и надежную защиту от стружки и брызг СОЖ, что особенно важное значение имеет для
-39-
функционирования системы без помех. Устройство смены инструмента также закрыто и таким образом защищено от попадания стружки и СОЖ. Все функции обрабатывающих центров управляются от программ, т.е. осуществляются автоматически. Четырехопорный шпиндель (двухрядный подшипник на передней на задней опоре) в прецизионном исполнении приводится в действие частотнорегулируемым приводом с асинхронным электродвигателем трехфазного тока через многоступенчатую передачу с непосредственным программированием числа оборотов. В накопителе инструмента имеется от 40 до 144 мест, это цепной накопитель повышенной емкости на отдельно расположенной стойке, позволяющий иметь резервные инструменты на случай истечения ресурса стойкости. Смены инструмента должна происходить автоматически с использованием транспортной системы для инструмента или вручную, смены палет должна происходить автоматически с использованием транспортной системы для загрузки-выгрузки изделий. Все эти манипуляции могут осуществляться оператором и в ручном режиме.
Обрабатывающие центры (ГПМ) - ВЕРНЕР - ТС 630
Рис.8.3.1.3.1.
-40-
Важные преимущества.
- Размер палет 639х630 мм.
- Высочайшая точность обработки, универсальность, высокая жёсткость, мощность и высокая надёжность.
-
Станина осей X и Z
у типоразмера ТС- 630 компактный
узел с высокой жёсткостью. Скорость
быстрых перемещений 40м/мин. Ускорение
при разгоне ускорение - 0,8 м/
.
При
линейных электродвигателях подач
скорость быстрых перемещений достигает
120м/мин, ускорение до 3м/
.(
Рекламная характеристика)
- Поворотный стол и каретка оси X в качестве одного узла.
- Шпиндель изделия на 2-х опорах с дуплексированными подшипниками в особо точном исполнении с пневмомасленной смазкой с частотой вращения 10 тыс./мин.
- Привод шпинделя с частотным регулированием, трёхфазный асинхронный двигатель непосредственное программирование числа оборотов. Мощность 40 кВт, крутящий момент при 1000 об/мин 280 н.м.
-Магазин инструмента от 44 до 144 мест в виде цепного магазина на сепаратной стойке. Время смены инструмента 5 сек.
- Стационарное устройство для смены инструментов, поворотный двухзахватный питатель, надежно защищен от попадания стружки и СОЖ.
- Устройство для промывки детали, приспособления и палет после окончания обработки .
- Герметичное ограждение с надёжной защитой оператора и окружающей среды от стружки и СОЖ. Полностью закрытая рабочая зона с оптимальной доступностью.
- По желанию автоматическая чистка конуса для крепления инструмента.
- Точность позиционирования по осям 12 мкм.
(Кривая Гаусса вероятностного распределения случайных величин) (не путать с дискретой отсчета 1 мкм)
- Время смены палет 18 сек.
-41-
Обрабатывающие центры (ГПМ) - ВЕРНЕР - ТС 630
Рис. 8.3.1.3.2.
Все обрабатывающие центры серии «ВЕРНЕР-ТС» обладают стандартизированными интерфейсами для управления подсистемами загрузки заготовок и инструментов и пригодны для установки в гибких производственных системах.
Преимущества обрабатывающих центров фирмы ВЕРНЕР:
- автоматический процесс обработки,
- комплексная обработка изделий при минимальном количестве установов,
- большое удобство при переналадках благодаря быстрой смене программ ЧПУ,
- низкие издержки складского и транспортного хозяйства, высокое качество обработки,
- любое количество автономных станков в любое время можно задним числом включать в гибкую производственную систему.
-42-
В систему входит также дополнительно разработанный сверлильный станок (мультицентр) с автоматической сменой сверлильных головок, который, сохраняя высокую гибкость, способствует многократному увеличению производительности труда современных гибких обрабатывающих центров (рис. 8.3.1.3.3). На этом станке производятся постоянно повторяющиеся схемы расположения обрабатываемых отверстий и резьбонарезные операции, специальные фрезерные операции. Этот новый системный модуль может приспосабливаться к меняющимся производственным задачам. Транспортировка изделий к накопителю изделий и от него производится с помощью палет, которые транспортируются рельсовыми тележками или индуктивными транспортными системами.
