- •Будівельні крани. Приклади розрахунку кранових механізмів
- •Розрахунок механізмів повороту стрілових кранів
- •1.1. Конструкція механізмів повороту кранів.
- •Розрахунок механізму повороту крана.
- •2.1. Визначення конструктивних елементів крана.
- •2.2. Вибір конструкції опор поворотної частини крана.
- •Визначення основних розмірів роликової коробки.
- •Розрахунок механізму повороту крана з поворотною колоною.
- •3 .1. Розрахункова схема та вихідні дані
- •3.2. Розрахунок механізму повороту крана.
- •Перевірка електродвигуна на нагрів
- •Визначення максимального навантаження в пружних звязках механізму повороту
- •Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
- •Розрахунок муфти граничного моменту
- •4. Розрахунок механізму повороту крана із нерухомою колоною.
- •4.1. Розрахункова схема та вихідні дані
- •4.2. Розрахунок механізму повороту крана
- •2. Розрахунок механізму пересування кранового візка
- •Загальні відомості про мостові крани
- •Вибір кінематичної схеми та вихідних параметрів кранового візка
- •Розрахунок сили опору руху візка
- •Розрахунок потужності електродвигуна та вибір редуктора
- •Перевірка приводу на буксування
- •Перевірка двигуна на нагрів за еквівалентним навантаженням
- •Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма
- •Вибір ходових коліс візка
- •2. Розрахунок механізму пересування крана
- •2.1 Вибір кінематичної схеми і вихідних параметрів
- •2.2. Розрахунок сили опору пересуванню крана.
- •2.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
- •2.4. Перевірка двигуна на нагрів за еквівалентним навантаженням
- •2.5. Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма
- •2.6. Визначення динамічних навантажень у механізмах пересування
- •2.7. Розрахунок ходових коліс
- •2.8. Розрахунок механізму пересування крана з центральним двигуном, швидкохідними трансмісійними валами і кінцевими редукторами.
- •2.9. Перевірка двигуна на нагрів
- •2.10. Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма
- •Розрахунок трансмісійних валів
- •3. Розрахунок підіймального механізму стрілових кранів
- •3. Механізм піднімання з ручним приводом
- •Сердечником
- •3.4. Розміри блоків, барабанів, зірочок
- •Геометричні параметри зірочок для зварних ланцюгів.
- •3.5. Розрахунок кріплення канату до барабана
- •3.5.1. Кріплення вільного кінця тягового органу
- •3.6. Вантажозахватні пристрої
- •Література.
- •Додатки
Геометричні параметри зірочок для зварних ланцюгів.
Діаметр западин зірочок:
де В - ширина ланки ланцюга.
Діаметр зовнішнього кола зірочки
Діаметр по вершинах зубів
Відстань
від осі зірочки до основи
западини
Ширина дна основи западини
Ширина основи зуба
22
Ширина вершини зуба
Радіус в основі зуба
Радіус по колу западин
Радіус профілю зуба по дну основи
Положення
центру радіуса
Розміри профілю зуба для пластинчатих ланцюгів вибирають по ГОСТ 590-63, або визначають з наведених нижче залежностей (рис. 1.4.3)
Діаметр допоміжного кола
Радіус
западин зуба
де
- діаметр середньої частини валика
ланцюга.
Діаметр
кола западин
Діаметр
кола вершин
Діаметр
вінця
Ширина
основи зуба
де
- відстань
між внутрішніми пластинами ланцюга.
Ширина
вершин зуба
3.5. Розрахунок кріплення канату до барабана
Всі конструкції кріплень кінця канату на барабані, в основному, виконані із використанням сил тертя між канатом та поверхнею барабану.
Найбільш поширені, завдяки простоті, надійності, зручності огляду та перевірки, є кріплення кінця канату до зовнішньої поверхні барабана за допомогою притискних планок (рис. 19а) або клиновими затискачами (рис. 19б). Кріплення за допомогою притискних планок передбачає гребінь, який розділяє другий і третій витки канавки, частково видаляється, і канат переводиться з першого в третій виток канавки, звільняючій таким чином другий виток для гвинтів притискних планок.
Рис. 19. Кріплення
тягового органа на барабані: а).
притискними лапками; б). клиновим
затискачем
Зусилля для розрахунку натягу канату перед кріпленням притискною планкою:
(106)
де
- зусилля в набігаючій на привідний
барабан вітці;
=
2,72
-
основа натурального логарифму;
f =0,1...0,16 - мінімальний коефіцієнт тертя між канатом та барабаном;
α = 3π - мінімальний кут обхвату барабану недоторканними витками.
Зусилля розтягу (затяжки) кожного з болтів:
де К ≥ 1,5 - коефіцієнт запасу міцності кріплення канату до барабану;
-
приведений коефіцієнт тертя між канатом
та планкою
з
трапецевидним перерізом канавки;
α = 40° - куг нахилу бокової грані канавки на планці. Для планок з напівкруглою канавкою f1= f
α1 - кут обхвату барабану витком канату при переході від однієї канавки планки до іншої α1=3π
Рис. 20. Ескіз планки з напівкруглою канавкою
Розрахунковий діаметр різьби болтів (шпильок)
де
=
1,3 коефіцієнт,
що враховує напруження кручення в тілі
болта від
моменту тертя в різьбі;
- допустиме напруження розтягу для матеріалу болта (шпильки), для сталі Ст. 3 =120 МПа;
зовнішній
діаметр різьби
де
t
-
крок різьби.
Отримане значення d заокруглюють до стандартного значення в більшу сторону. Вибираючи нормалізовані планки (див. табл. 89, рис 19), де вказані діаметри отворів в планках, а, відповідно і діаметри болтів, визначають їх кількість:
(107)
Табл. 89. Розміри планки для кріплення канату на барабані
Діаметр канату dк , мм |
Розміри, мм |
||||||
а |
b |
с |
S |
R |
е |
d |
|
4,8 |
20 |
20 |
6 |
7 |
3,5 |
2,5 |
7 |
6,2 |
25 |
25 |
8 |
8 |
4 |
3 |
9 |
8,7 |
35 |
35 |
10 |
11 |
5 |
3 |
11 |
11 |
40 |
40 |
12 |
13 |
7 |
4 |
13 |
13 |
45 |
45 |
15 |
15 |
8 |
4 |
17 |
15 |
50 |
50 |
18 |
17 |
9 |
5 |
17 |
При відносно тонких канатах (діаметром до 10…12 мм) широко використовують клинове кріплення канату (рис. 19б), перевагою якого є відсутність гвинтів, які потребують систематичного догляду і перевірки.
Для надійної роботи такого кріплення повинна виконуватися умова самогальмування:
(108)
де
- кут клина, що відповідає нахилу клина
від 1:4 до 1:5.
Для
закріплення
кінців зварного ланцюга на барабані,
використовують
спеціальні гачки (рис. 21), для яких необхідно виконати перевірочний розрахунок за напруженнями згину від дії сили F0.
