2.4. Перевірка двигуна на нагрів за еквівалентним навантаженням

Середня за робочий цикл тривалість пуску приводного механізму, встановленого біля опори В:

Тривалість робочої операції із пересування моста крана:

де середній робочий шлях крана;

довжина прольоту крана. Визначаємо відношення: і за графіком (рис.1.5) ( крива А ), визначаємо коефіцієнт звідки

де Р_н – потужність двигуна, встановленого біля опори В, у період сталого руху крана:

Для режиму роботи 4 – ї групи еквівалентна потужність становить:

К=0,75 – коефіцієнт, який залежить від режиму роботи ( табл.1.7 ).

умова нагрівання виконується.

2.5. Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма

Із умови запобігання юзу ( ковзання ) приводних коліс ( під час гальмування ненавантаженого крана, максимально допустиме прискорення приводного механізму, встановленого біля опори А:

Із умови дотримання максимально допустимого прискорення тривалість гальмування приводу, встановленого біля опори А:

Допустимий шлях гальмування (табл.1.8) ( для

швидкість пересування крана.

Мінімально допустима тривалість гальмування:

Статичні моменти опору пересуванню та моменти інерції рухомих мас крана, зведені до валів двигунів механізмів пересування, встановлених біля опор А і В, у разі переміщення вантажів масами: Q, 0,5Q , 0,25 Q та для ненавантаженого крана, розраховуємо аналогічно розрахунку вантажного візка. Після цього визначають необхідні гальмівні моменти, які реалізуються у режимах противмикання електродвигунів.

Для екстреного гальмування ( у разі відсутності електроенергії ) визначаємо гальмівний момент і вибираємо гальма.

Зведений до вала двигуна приводного механізму, встановленого біля опори А, статичний момент опору пересуванню під час гальмування ненавантаженого крана:

де

коефіцієнт, який враховує моменти інерції мас деталей, які обертаються повільніше, ніж вал електродвигуна; моменти інерції ротора двигуна; сумарний момент інерції муфт (визначені раніше); =4887 кг – рухома маса ненавантаженого крана.

Гальванічний момент на валу двигуна:

За величиною цього моменту вибираємо колодкові гальма типу ТТ - 160 із електрогідроприводом. Найбільший гальмівний момент гальма діаметр шківа ширина колодки тип електрогідроприводу ТЕГ-16 із тяговим зусиллям Гальмо регулюється на розрахунковий гальмівний момент ( додаток В1 ).

2.6. Визначення динамічних навантажень у механізмах пересування

Механізм з роздільним приводом можна замінити еквівалентною, двомасовою фізичною моделлю, в якій одна із мас представлена моментом інерції сумарний момент інерції ротора і муфти на швидкохідному валу, а друга - моментом інерції , зведеним до швидкохідного вала моментом інерції мас приводу і крана з обертальним та поступальним рухом. Маси з’єднані пружними зв’язками ( валами, муфтами ) із зведеного крутильною жорсткістю

Максимальний момент у пружному зв’язку у період пуску:

де, максимальний пусковий момент двигуна; статичний момент опору пересуванню крана, зведений до вала двигуна у більш несприятливому випадку ( для привідного механізму, встановленого біля опори В ):

Моменти інерції мас:

де маса деталей і вузлів крана, віднесена до опори В:

Коефіцієнти динамічності:

Як показують розрахунки, у механізмах пересування коефіцієнт динамічності досить великий, більший ніж у механізмах підйому. Це потрібно враховувати у розрахунках деталей механізмів пересування на міцність і витривалість.