2.2. Розрахунок сили опору пересуванню крана.

Під час пересування крана в період усталеного руху з номінальним вантажем Q сила опору:

де - вага крана;

Cтатичні опори пересування крана з важелем масами: 0,5Q; 0,25Q і без вантажу (Q = 0) визначаємо і заносимо до таблиці 2.1.

Із врахуванням конструкції крана ( наявність кабіни крана ) та нерівномірності розподілу навантаження між опорами ( ведучими колесами ) А – ліве та В – праве, маємо:

та

Таблиця 2.1. Результати розрахунку механізму пересування крана з роздільними приводами.

Показник розрахунку	Механізм пересування опор	Вантажопідйомність				Ненавантажений візок
Показник розрахунку	Механізм пересування опор	Q	0,5 Q	0,25 Q		Ненавантажений візок
Вага вантажу, Н		63760	31880	15940		0
Опір пересуванню крана в сталому режимі,, Н	А	509	473	454		436
Опір пересуванню крана в сталому режимі,, Н	В	1142	888	762		635
Навантаження на опори	А	55916	51931	49938		47946
Навантаження на опори	В	134388	106493	92546		78598
Зведені до вала двигуна статичний момент опору під час руху крана ,	А	6,01	5,72	5,56		5,40
	В	13,48	10,74	9,33		7,87
К.К.Д. механізму		0,85	0,83	0,82		0,81
Зведений до вала двигуна момент інерції мас; , кг	А	0,790				0,723
Зведений до вала двигуна момент інерції мас; , кг	В	1,739	1,434	1,275		0,997
Тривалість пуску , с	А				2,17
Тривалість пуску , с	В	4,4	4,4	4,4	2,17
Прискорення крана під час пуску, а,м/	А
Прискорення крана під час пуску, а,м/	В	0,2	0,2	0,2
Необхідний середній пусковий момент зведений до вала двигуна Н	А	15,78	-	-	29,29
	В	34,74	28,65	25,47	34,74