5. Перевірка приводу на буксування

Для того, щоб забезпечити запас зчеплення (к₃₂ = 1,2) під час пуску не завантаженого візка, його прискорення не повинно перевищувати значення, розрахованого за залежністю:

де G_в.зг. – зчіпна вага візка (визначається як навантаження на приводні колеса не завантаженого візка):

z_k – загальна кількість приводних коліс візка; z_пр = 2 – кількість приводних коліс; φ = 0,12 – коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з рейками (φ = 0,12 – для кранів на відкритих майданчиках; φ = 0,2 – для закритих приміщень).

Фактична тривалість пуску двигуна не завантаженого візка має бути меншою за розрахункову, тобто

У нашому розрахунку

Фактичний коефіцієнт запасу зчеплення приводних коліс з рейками

За таких умов буде здійснюватись нормальний пуск, без буксування приводних коліс як не завантаженого, так і завантаженого візка. Щоб забезпечити розрахункові пускові моменти двигуна під час пуску візка із вантажними масами Q, 0,5Q і 0,25Q і не завантаженого (Q = 0), проектують магазин електричних опорів для ланцюга фазового ротора і систему керування приводом.

6. Перевірка двигуна на нагрів за еквівалентним навантаженням

Потужність двигуна при пересуванні візка з номінальним вантажем у період сталого руху:

Середня (за робочий цикл) тривалість пуску приводного візка на переміщення вантажів масами: Q; 0,5Q; 0,25Q та не завантаженого візка (Q = 0):

Тривалість робочої операції пересування візка:

де L_р = 0.5 м – середній робочий шлях візка, м (табл.1.6)

Визначаємо відношення середньої тривалості пуску до тривалості робочої операції:

Таблиця 1.6. Значення середнього робочого шляху, м

Користуючись графіком (рис.1.5) [крива Б] знаходимо коефіцієнт

Рис.1.5. Графіки впливу пускових режимів на еквівалентну потужність:

А – механізм пересування кранів; Б – механізми пересування візків;

В – підіймальні механізми гакових кранів

, визначаємо потужність Р_е:

Для четвертої (4^ї) групи режиму роботи еквівалентна потужність двигуна:

де К – коефіцієнт, що залежить від режиму роботи. Для номінальної потужності двигуна К вибираємо за каталогом при ТВ = 25 або 40% (табл.1.7).

Таблиця 1.7. Значення коефіцієнтів К і К'

Вибраний раніше двигун задовольняє умови нагрівання (Р = 1,7 кВт > Р_{е 25} = 0,78 кВт).

7. Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма

Під час гальмування візка без вантажу допустиме максимальне прискорення, при якому забезпечується запас зчеплення коліс з рейками к_зч = 1.2, визначають за залежністю:

де W_в = 0 – у закритому приміщенні – опір пересуванню візка від дії вітрового навантаження; К_р = 1 – значення коефіцієнта тертя реборд.

Виходячи із максимального допустимого прискорення у період гальмування, тривалість гальмування візка без вантажу:

Допустимий шлях гальмування (табл.1.8)

υ_2ф = 30,6 м/хв. – фактична швидкість пересування візка; (υ_2ф = 0,71 м/с).

Таблиця 1.8. Допустимі значення шляху гальмування S_г

Мінімальна допустима тривалість гальмування:

або,

Звідки розрахований гальмівний момент:

де І_зв.г – зведений до вала електродвигуна момент інерції рухомих мас візка у період гальмування, кг·м²; ω = 81,6 с^-1; t_г = t_п = 2,55 с (тривалість пуску візка із номінальним вантажем); М_ст.г. – зведений до вала двигуна статичний момент опору пересуванню візка у період гальмування, Н·м;

Опори пересуванню візка у період гальмування з вантажами масами Q; 0,5Q; 0,25Q та не завантаженого візка (Q = 0) при к_р = 1.0.

Зведені до вала електродвигуна статичні моменти сил опору пересуванню візка у період гальмування з вантажами масами Q; 0,5Q; 0,25Q і без вантажу (Q = 0):

Необхідні гальмівні моменти на швидкохідному валу приводу для зупинення візка з вантажами масами Q; 0,5Q; 0,25Q:

Гальмування здійснюється в режимі проти вмикання двигуна. Вважаючи, що прискорення під час гальмування не завантаженого візка буде таким самим, як і під час розгону, тобто a_г = 0,29 м/с², а тривалість гальмування: , визначимо необхідний гальмівний момент на швидкохідному валу приводу не завантаженого (Q = 0) візка:

Тривалість гальмування для вантажних візків мостових кранів не повинна перевищувати (3…4) с. [ ].

Результати розрахунків механізму пересування вантажного візка наведено у таблиці 1.4.

Під час екстреного гальмування у разі вимкнення електричного струму не завантажений візок має зупинитись, пройшовши гальмівний шлях S_г = 0,173 м за час гальмування t_г0 = 0,67 с, гальмівний момент при цьому буде дорівнювати:

Вибираємо колодкове гальмо із гідроциліндром типу ТТ – 160, найбільший гальмівний момент Т_г.ном = 100 Н·м; діаметр шківа D_ш = 160 мм; ширина колодки в = 75 мм, із гідроприводом типу ТЕГ – 16. Тягова сила на штоку становить F_ш = 160 Н. Гальмо регулюємо на розрахунковий гальмівний момент (додаток В1.). Гальмо ТТ – 160 вмикають у екстрених випадках, тобто у разі вимкнення електроенергії.