Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
15.81 Mб
Скачать

Практическое занятие № 8 (2.3.8.) динамика механической системы

Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела

Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0 ; при этом в точке О желоба АВ тела H на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, закреплена материальная точка К массой т2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Мz = Mz(t). При t = τ действие пары сил прекращается.

Определить угловую скорость ωτ тела Н в момент t = τ.

193

M1

т2

ω0,

рад/с

а, м

в,

м

R,

м

α, град

АО,

м

Мz = Mz(t)

Нм

τ, с

ОК=

=s=s (t)

Т, с

кг

1

32

10

-1

1

1,5

1,2

-

πR /6

-29,6 t2

3

(5πR /12)

t1

1

2

200

60

-2

-

-

2

120

3/2

101

5

3t12

1

3

120

40

0

2

-

-

-

0

-120t

4

(√2/4) t12

2

4

16

5

-3

-

-

1

30

0,4

21t

2

0,6 t1

2

5

66

10

1,5

2

1,5

-

-

0

15√ t

4

0,5 t1

2,5

6

160

80

-1,25

1,5

-

2,5

-

πа/6

-700t

3

(5 π а /18) t12

3

7

300

50

-2

1,6

1

0,8

-

0

968

1

R /2) t12

1

8

80

20

0

1,2

-

2

-

πа /2

240√t

4

(πа /4) t1

2

9

20

5

5

1,2

-

0,4

45

πR /4

-29,2t

3

(З πR /4) t12

1

10

100

40

2

2

2

-

-

2/2

-90√t

4

(√2/4) t12

1

11

60

20

-1

2

-

-

15

0

40t

2

0,4 t12

2

12

40

10

-3

1

-

2

-

0

50t2

3

(πа /3) t1

2

13

24

4

4

1

-

-

-

0,5

-27√t

1

0,3 t1

2

14

40

10

2

-

-

1

-

0

120t

1

0,5 t1

3

15

120

50

-4

1

-

2

-

0

330t2

2

(πа /2) t12

1

16

60

10

-5

1

1,2

-

30

0,4

74

2

0,3 t12

2

17

50

10

-2

-

-

1,6

30

0,6

69t

4

0,6 t1

2

18

120

50

3

2

3

0,8

-

πR /2

324

3

R /8) t12

2

19

90

30

1

1,5

-

-

-

0

-135t

2

(πа /4) t12

1

20

50

12

3

1

-

1,2

-

πа /6

-14t2

3

(πа /12) t12

2

21

40

10

-6

-

-

1

-

2/2

75√ t

1

(√2/16) t12

2

22

150

50

-1

1,6

1,2

0,6

-

πR /2

163

4

R /2) t12

1

23

90

20

2

2

1

-

-

3/2

-210

2

(√3/2) t1

1

24

50

12

-3

0,6

-

-

60

0,2

27t2

2

0,4 t1

2

25

36

8

-5

-

-

0,5

-

0

20t

2

R /6) t12

2

26

150

40

-4

1,5

-

2

-

πа /6

1170√ t

1

(πа /2) t12

1

27

120

30

0

1

-

-

60

0

-25t

2

t12

1

28

15

4

-2

0,6

-

-

0,1

5,6t

3

0,4 t1

1

29

20

5

5

0,6

-

0,6

-

0

-6,3√ t

4

(5 πR /6) t1

1

30

150

50

0

1,6

1,2

-

-

1,6

652t

2

0,2 t12

2

Примечание: Знак минус перед Мz и ω соответствует направлению вращения часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси z