1.5 Построение планов ускорений механизма.

Ускорение т. А звена ОА

А= 1*lОА= *0,058=7518 м/

Вектор направлен от точки О к точке А

Масштаб планов ускорений

μ_А = = = 75.17 (м/с²)/мм

строим план звеньев 2 и 3

_в = _А + ⁿ_ВА + ^τ_ВА

где _в – ускорение точки В, направлено вдоль оси Х.

ⁿ_ВА – нормальное ускорение точки В шатуна АВ, направлено от точки В к точке А вдоль оси АВ.

ⁿ_ВА = ω²₂*l_АВ = 62²*0,29 = 1115 м/с²

Его масштабная величина равна

n_ВА = ⁿ_ВА /μ_А = 20 мм

^τ_ВА – касательная ускорения т. В шатуна АВ, направлено перпендикулярно оси АВ.

Ускорение Т.S2 определяем по правилу подобия.

= => = =0,3 b

Численные значения ускорений точек равны

_в= μ *πв = 75.17 *96 = 7216 м/с²

_ва^τ = μ * nв = 75.17 *85 = 3683 м/c²

_S2 = μ *πs₂ = 75.17 *95 = 7141 м/с^2u

Определяем угловое ускорение шатена АВ

ε₂= = 700, с^-2

Полученные значения сводим в таблицу 2.

Таблица 2.

Значения ускорений точек и углового ускорения шатуна ав

A	вап	ваτ	ε2	в	S2
7517	1115	3683	12700	7216	7141

1.6 Годограф скорости центра масс s звена 2

Переносим все векторы рs₂ параллельно самим себе своими началами в одну точку р.

Соединяем концы векторов плавной кривой и получаем годограф скорости т.s₂

2.Силовой расчет рычажного механизма.

Определяем внешние силы действующие на звенья механизма

2.1 Определение сил тяжести звеньев

G₁ = m₁*g = 3*10 = 30H.

G₂ = m₂*g = 3,1*10 = 31H.

G₃ = m₃*g = 2,3*10 = 23H.

Силы тяжести прикладываем в центре тяжести звеньев и направляем вертикально вниз.

2.2Определение сил инерции звеньев.

Ф₁ = m₁* _S1 = 0 ( _S1=0)

Ф₂ = m₂* _S2 = 3,1*7141 = 22137 H.

Ф₃ = m₃* _B = 2,3*7216 =16597 H.

M_U2 = J_S2 * ε₂ = 0,02*12700 = 254 H м

Силу Ф₂ прикладываем в т. S₂ силу Ф₃ прикладываем в т. В и направляем их параллельно и противоположно соответствующим ускорениям.

Момент от пары сил инерции M_U2 направляем противоположно ускорению ε₂

2.3Силы давления газов.

Сила давления max

P_g^max = n_max = 4000000*3,14*D²/4 = 20096 H

D=0,08

n_max=4 Мпа

Для 11 положения Р_g =20096 H.

2.4 Силовой расчет звеньев 2и 3

Определяем величину реакции R^τ₁₂ из суммы моментов всех сил действующих на звено 2.

(2) = 0

-R^τ₁₂ * AB + G₂h₁ – Ф₂h₂ - = 0

R^τ₁₂ = = = -13589 H.

Реакция R₂ и R₀3 определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2 и 3

R₁₂ + R^τ₁₂ + G₂ + Ф₂ + G₃ + Ф₃ + P_g + R₀₃ = 0

M_P = ≈ 83

Принимаем масштаб М_Р =200

Р = = = 41 мм.

= = = 0,1 мм.

bc = = = 110 мм.

cd = = = 0,1 мм.

de = = 83 мм.

ef = = = 45 мм.

R₁₂ = μ_p * = 200 * 143 = 28600 H.

R₀₃ = μ_p * f = 200 * 17 = 3400 H.

(2,3) = 0

R₁₂ + G₂ + Ф₂ + R₃₂ = 0

R₃₂ = cg * μ_p = 40 * 200 = 8000 H/мм.

(3) = 0

R₀₃ * h = 0 R₀₃ ≠ 0 ; h = 0

Переходим к силовому расчету звена (1)

(1)=0

-P_y*OA+R₂₁h₁=0

P_y= = = 3428,5 Н

(1)=0

+ + + = 0

μ_p =

= = = 25,4 мм

= = = 100 мм

= = = 0,2 мм

R₀₁=μ_p* = 135 * 95 = 12825 Н