
- •1. Введение в надежность
- •2. Надежность технических элементов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Функциональные показатели надежности элемента
- •Функция ненадежности элемента
- •2.3. Числовые показатели надежности
- •2.4. Основные законы распределения наработки до отказа
- •Распределение Вейбулла
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Релея
- •Нормальное распределение
- •Усеченное нормальное распределение
- •Суперпозиции экспоненциальных распределений
- •2.5. Ремонтопригодность технических элементов
- •Функциональные показатели ремонтопригодности
- •Числовые показатели ремонтопригодности
- •Экспоненциальное распределение вероятности восстановления
- •Комплексные показатели ремонтопригодности
- •2.6. Определение показателей надежности элементов по результатам испытаний
- •Определительные испытания
- •Контрольные испытания
- •Лабораторные испытания элементов
- •3. Надежность технических систем
- •3.1. Надежность простых технических систем
- •3.2. Расчет надежности локальных технических систем
- •3.3. Надежностный синтез технических систем
- •4. Надежность программного обеспечения
- •4.1. Общие сведения о программном обеспечении
- •Жизненный цикл программного обеспечения
- •4.2. Показатели надежности программы и программного обеспечения
- •Понятие ошибки программы
- •Модель ошибки сертифицированного по
- •Модели поведения ошибок функционирующего по
- •Функциональные и числовые характеристики надежности по
- •4.3. Повышение надежности программного обеспечения
- •Повышение надежности по путем резервирования
- •Программное резервирование по предусматривает наличие двух (или более) алгоритмов , решения одной и той же задачи с одинаковыми исходными данными и двух по1 и по2 (рис. 4.13).
- •5. Литература
Суперпозиции экспоненциальных распределений
Для приближения статистических распределений сложного вида известными ("хорошими") теоретическими распределениями применяют суперпозиции экспоненциальных законов
где:
f1(t)=1exp-1t,
f2(t)=2exp-2t,
с1,с2
– весовые множители, с1+c2=1;
величина с1
подбирается наряду с интенсивностями
1,
2,
из условия близости статистической
плотности
и нового закона fc(t).
Для подобной суперпозиции имеем
Pс(t)=
c(0)= c11+ c22
Средняя наработка до отказа tНС равна
Вариацией
параметров 1,
2,
c1
можно добиться хорошей аппроксимации
статистических интенсивностей
на периодах приработки элемента. Если
положить 2>1,
то при малых t функция
exp{-2t}
быстрее стремится к нулю, чем exp{-1t}.
Поэтому при больших t имеем c(t)1
(рис. 2.31).
Рис. 2.31 – Суперпозиция двух экспоненциальных распределений
Для описания поведения элементов с внезапными и постепенными отказами применяют суперпозицию экспоненциального и усеченного нормального распределений
где с1+с2=1.
Весовые множители с1, с2 характеризуют частоты внезапных и постепенных отказов. При одинаковой частоте этих отказов с1=с2=0,5. Варьируя с1 (или с2) можно заметно влиять на форму интенсивности c(t).
2.5. Ремонтопригодность технических элементов
Восстанавливаемый элемент после каждого j-го отказа ремонтируется обслуживающим персоналом и будучи полностью исправным снова включается в работу (рис. 2.32):
Рис. 2.32 – Схема режима восстановления элемента
Продолжительность такого ремонта tjв есть значение случайной величины ТВ - длительности восстановления.
В общем случае процесс восстановления элемента можно разделить на три последовательных операции:
- обнаружение (проявление) отказа; осуществляется чаще всего человеком – оператором за случайное время tобн, реже – автоматическим устройством сигнализации;
- ожидание ремонтного персонала; характеризуется случайным временем ожидания tож;
- поиска ошибки или дефекта элемента, вызвавших его отказ, и собственно ремонта; выполняется ремонтным персоналом за случайное время tрем.
Во всех трех операциях существенную роль играет человек – оператор и/или человек – ремонтник. Поэтому случайное время восстановления j-го отказа элемента
tjв = tjобн + tjож + tjрем
фактически характеризует систему "элемент – обслуживающий персонал", где под обслуживающим персоналом понимается человек – оператор и человек – ремонтник.
В некоторых системах "элемент – обслуживающий персонал" математическое ожидание времени восстановления М{tв} может быть пренебрежимо мало (относительно, например, tН элемента). Это имеет место при автоматическом обнаружении отказов, когда М{tобн}0, при хорошем функционировании ремонтной службы (М{tож}0) и, самое главное, при замене отказавших элементов на аналогичные исправные устройства.
Режим функционирования такой системы характеризуется мгновенным восстановлением элементов в случайные моменты времени tj, j=1,2,3,… с пренебрежимо малыми продолжительностями восстановления (рис. 2.33).
Рис. 2.33 – К понятию режима мгновенного восстановления
Поток отказов {tj, j=1,2,3,…} элемента с мгновенным восстановлением описывается уже известными функциональными и числовыми показателями
Q(t), P(t), f(t), (t), tН, tj, 2, P(th)
и не нуждается в каких – либо дополнительных характеристиках.
Режим функционирования с мгновенным восстановлением связан с значительным удорожанием системы "элемент – обслуживающий персонал",
так как предполагает автоматизацию обнаружения отказов, повышения качества работы ремонтного персонала и создания парка резервных элементов. Поэтому подобные режимы функционирования экономически оправданы при эксплуатации ответственных элементов, отказы которых ведут к возникновению аварийных ситуаций или значительному экономическому ущербу.
Для большинства надежностных задач не удается обосновать допущение о мгновенности восстановления элементов и поэтому необходимо учитывать продолжительность восстановления ТВ и вводить функциональные и числовые показатели ремонтопригодности.