
- •1. Введение в надежность
- •2. Надежность технических элементов
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Функциональные показатели надежности элемента
- •Функция ненадежности элемента
- •2.3. Числовые показатели надежности
- •2.4. Основные законы распределения наработки до отказа
- •Распределение Вейбулла
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Релея
- •Нормальное распределение
- •Усеченное нормальное распределение
- •Суперпозиции экспоненциальных распределений
- •2.5. Ремонтопригодность технических элементов
- •Функциональные показатели ремонтопригодности
- •Числовые показатели ремонтопригодности
- •Экспоненциальное распределение вероятности восстановления
- •Комплексные показатели ремонтопригодности
- •2.6. Определение показателей надежности элементов по результатам испытаний
- •Определительные испытания
- •Контрольные испытания
- •Лабораторные испытания элементов
- •3. Надежность технических систем
- •3.1. Надежность простых технических систем
- •3.2. Расчет надежности локальных технических систем
- •3.3. Надежностный синтез технических систем
- •4. Надежность программного обеспечения
- •4.1. Общие сведения о программном обеспечении
- •Жизненный цикл программного обеспечения
- •4.2. Показатели надежности программы и программного обеспечения
- •Понятие ошибки программы
- •Модель ошибки сертифицированного по
- •Модели поведения ошибок функционирующего по
- •Функциональные и числовые характеристики надежности по
- •4.3. Повышение надежности программного обеспечения
- •Повышение надежности по путем резервирования
- •Программное резервирование по предусматривает наличие двух (или более) алгоритмов , решения одной и той же задачи с одинаковыми исходными данными и двух по1 и по2 (рис. 4.13).
- •5. Литература
Распределение Релея
Это однопараметровое распределение является частным случаем распределения Вейбулла при m=2 и к=1/22, где 2 – дисперсия наработки на отказ (параметр распределения Релея).
Графики распределений показаны на рис. 2.28
Рис. 2.28 – Графики показателей надежности для распределения Релея
Построение
графиков Q(t),
P(t) и (t)
не вызывает затруднений. Построение
кривой
требует пояснений. При t=0
получаем f(0)=0, при t
имеем неопределенность
.
Однако, после применения правила
Лопиталя, убеждаемся, что
быстрее стремится
к нулю при t, чем функция t/2 стремится к при t, т.е. f()=0. При t(0,) функция f(t) положительна и имеет единственную стационарную точку, являющейся точкой максимума.
Распределение Релея имеет ограниченное применение для описания наработок на отказ радиоэлектронных устройств.
Нормальное распределение
Нормальный закон распределения вероятностей описывает поведение случайных величин в диапазоне [-,+] и обладает функциональными характеристиками
Эти зависимости зависят от двух параметров – средней наработки до отказа tН и дисперсии 2. Характерной особенностью нормальной плотности вероятности является ее симметричность относительно точки t=tН, а также совпадение моды и медианы с tН (рис. 2.29).
Рис. 2.29 - Графики показателей надежности для нормального закона
Нормальное распределение можно применять для описания положительных наработок на отказ tН только в том случае, если tН существенно отличается от нуля, например, при tН(2-3). В этих случаях допустимо "пренебрегать" значениями характеристик при "отрицательном" времени t.
В частности, при tН=3 отбрасываемая доля плотности f(t), относящаяся к отрицательным t, составляет 0,15%; при tН=2 доля не учитываемой плотности f(t) (показана штриховкой на рис. 2.30) не превышает 2,5%. Такие погрешности при аппроксимации экспериментальных наработок на отказ вполне допустимы и не препятствуют использованию обычного нормального распределения.
Рис. 2.30 – К получению усеченного нормального распределения
Отметим, что нормальное распределение целесообразно применять для описания постепенных отказов, возникающих по ряду (не менее 6-8) причин. Кроме того, нормальное распределение целесообразно использовать для описания отказов на периоде физического износа элементов.
Усеченное нормальное распределение
Усеченное нормальное распределение получают из обычного нормального закона в тех случаях, когда средняя наработка до отказа tН мала относительно среднего квадратического отклонения : tН<2. В этом случае "неучет" плотности вероятности f(t), при "отрицательном" времени дает значительную погрешность и поэтому вводится новая – усеченная – функция плотности (рис. 2.30)
f(t)=cf(t), t[0,]
f(t)0, t(-,0)
Поправочный множитель c определяют из условия нормировки усеченной плотности
или, если определена на отрезке (0, t0), t0>0,
Функциональные характеристики усеченного нормального распределения имеют вид
Числовые показателиtН и 2 усеченного распределения можно найти через известные tН и 2 и параметр c:
tН=tН+с1,
2= 2(1-с12-с1tН1/)
где с1=
(cexp{-
/22
}/
.
Для описания надежности серийных ТСА усеченное нормальное распределение применяется редко, ибо для технических средств автоматизации характерно большое отношение tН к : tН/ > 2-3