Расчет точности места судна

Характеристика места судна	Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна	Примечание
1	2	3
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)		moП– CКП  измерения пеленга (град.); D1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили); α, β  – углы между пеленгами на ориентиры (град.); МО2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).

Среднеквадратические погрешности (mU) пеленга (из таблицы 4.3. «мт-2000»)

№ п/п	Навигационный параметр	СКП НП (mU)
1	Компасный пеленг по гирокомпасу (через ПГК-2): благоприятные условия и φ<60° благоприятные условия и φ<60° неблагоприятные условия	0,4°÷0,7° 0,6°÷0,9° 1,1°÷1,7°

16. По визуальному пеленгу и радиолокационном расстоянию определение места судна можно производит тогда, когда (как и при крюйс-пеленге) с судна виден лишь один ориентир. Два наблюдателя — один по пеленгатору компаса, другой при помощи РЛС—одновременно определяют пеленг и радиолокационное расстояние до наблюдаемого ориентира. Затем на карте прокладывают линию пеленга ориентира и на ней делают засечку от наблюдаемого ориентира циркулем с радиусом, равным измеренному расстоянию.

Точность определения

Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и DР)

moП – СКП измерения пеленга (град.); mD – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).

Опознавание береговой черты

Судовая РЛС применяется главным образом для определения места судна по измеренным до ориентиров расстояниям. При наличии точечных или имеющих характерные очертания ориентиров можно для этого использовать и радиолокационные пеленги (РЛП).

Реализация определения места судна с помощью РЛС зависит и от того, как точно опознаны те ориентиры, по которым производятся замеры расстояний (D_Р) и пеленгов (РЛП).

При подходе к берегу с моря возникает задача опознавания района нахождения судна. Основными признаками для опознавания берега является конфигурация береговой черты, отдельно лежащие в море скалы, островки и т.п.

Опознавание береговых объектов для последующего определения места судна может производиться или способом веера пеленгов и расстояний, или способом траверзных расстояний.

1. Способ веера пеленгов и расстояний.

Этот способ обычно применяется при изрезанном обрывистом береге или в том случае, когда на берегу (или в море) имеются характерные ориентиры.

Сущность способа состоит в следующем (рис. 21.1):

Рис. 21.1. Способ веера пеленгов и расстояний

На экране ИКО РЛС подбираются хорошо видимые и характерные объекты. Затем в быстрой последовательности измеряются РЛП и D_Р до этих объектов (Ор. А – РЛП₁, D_Р1; Ор. Б – РЛП₂, D_Р2; Ор. В – РЛП₃, D_Р3; Ор. Г – РЛП₄, D_Р4; Ор. Д – РЛП₅, D_Р5). На момент средних наблюдений (Ор. В) замечается .

На листе кальки проводится прямая а–а′ и на ней из произвольной точки (т. С₀) прокладываются истинные значения (П_i = РЛП_i + ΔК, D_i = D_Рi + ΔD_P) всех измеренных пеленгов и расстояний в масштабе путевой навигационной карты.

Соединив штриховой линией (– – –)точки пеленгов, соответствующих измеренным (и исправленным) расстояниям, получаем ломаную линию, которая и будет приближенным изображением контура берега.

Подготовленную таким образом кальку перемещают по путевой карте так, чтобы линия а–а′ всегда оставалась параллельной курсу судна, а ломаная (штриховая) линия в наибольшей степени совпадала бы с изображением берега на карте и чтобы большее число П и D соответствовало характерным ориентирам на берегу, и если так, то это значит, что участок побережья опознан. В т. С₀ кальки делается укол циркулем-измерителем и эта точка (т. С₀), но уже на путевой навигационной карте, считается ориентировочным местом судна на средний момент наблюдений.

Если скорость судна при измерении радиолокационных пеленгов (РЛП) и расстояний (D_Р) более 12 узлов, то время и отсчет лага замечаются при каждом измерении РЛП и D_Р и прокладка их на кальке производится не из одной точки (т. С₀), а из точек, соответствующих месту судна в момент каждого измерения. В дальнейшем – аналогично до укола циркулем-измерителем в точке, соответствующей последнему измерению РЛП и D_Р.

Место судна этим способом опознается тем точнее, чем больше взято пеленгов и расстояний и чем характернее выражены контуры наблюдаемых ориентиров.