13. Навигационныу параметры.

Называются - измеряемые для определения места судна направления и расстоя­ния или их производные (углы, разность расстояний) до объектов с из­вестными координатами.

Навигационной изолинией называется - геометрическое место точек, отвечающее постоянному значению нави­гационного параметра.

В нави­гации для определения места судна используются следующие навига­ционные параметры и соответствующие им изолинии.

Пеленг. На судне измерен истинный пеленг (ИП) предмета А (рис. 8.1, а), равный α. Проложив на карте линию пеленга AD, можно утверждать, что судно в момент взятия пеленга находилось на этой линии, так как в противном случае значение пеленга было бы отлич­ным от измеренного. Однако неизвестно, в какой точке (В, С, D) на ли­нии пеленга находится судно. Прямая линия AD, отвечающая условию ИП = α, на которой находилось судно в момент наблюдения, будет на­зываться изолинией пеленга или изопеленгой (изоазимутой на сфере).

Расстояние. Измерено расстояние D между судном и ориенти­ром А (рис. 8.1, б). В этом случае судно будет находиться на окружно­сти радиусом D с центром в точке А. Эта окружность будет называть­ся изолинией расстояния или изостадией.

Горизонтальный угол. Если измерен горизонтальный угол меж­ду предметами А и В (рис.8.1, в) равный α, или этот угол вычислен как разность двух пеленгов α = ИП2 – ИП1, то вершина горизонтального угла будет лежать на окружности, проходящей через точки А и B, а центр окружности О будет находиться на перпендикуляре к линии АВ в точке его пересечения с линией, проведенной под углом 90°- α к ли­нии AB (рис. 8.1, в). Эта окружность называется изолинией горизон­тального угла α или изогоной.

Разность расстояний. В некоторых радионавигационных систе­мах измеряется разность расстояний до двух ориентиров. Тогда изоли­нией разности расстояний будет гипербола (рис. 8.1, г).

Можно представить и другие виды изолиний. Например, если из­мерить отношение расстояний до двух ориентиров, то изолинией рав­ных отношений расстояний будет окружность Аполлония (рис. 8.1, д).

 Если координаты точки получены без ввода элементов счисления пути судна, то они называются обсер-вованными (φ0, λ0). Если при определении места использовались эле­менты счисления (курс и скорость), то такие определения называют счислимо-обсервованными.

На сравнительно небольших расстояниях, например при визу­альных определениях места судна, изолинии прокладываются не­посредственно на карте (выполняется графическое решение). При больших расстояниях, когда необходимо учитывать сфероидичность Земли, непосредственная прокладка изолиний на карте становится затруднительной. В этом случае отрезок изолинии заменяется пря­мой линией.

Профессор В. В. Каврайский дал этому методу более широкое теоретическое обобщение, введя термин «линия положения» для ка­сательной или секущей к изолинии в небольшой области.

Линией положения называется прямая, заменяющая участок на­вигационной изолинии вблизи счислимого места судна.

Обобщенная теория линий положения позволила расширить методы получения обсервованных координат, которые можно подразделить на три группы:

-графические (использование карт с сетками изолиний и не­посредственная прокладка изолиний); -графоаналитические (обобщен­ный метод линий положения и использование специальных таблиц  определяющих точек для построения линий положения); -аналитические (прямые алгебраические методы решения уравнений и численные с ис­пользованием  метода хорд или касательных).