
- •Долгота
- •Параметры земного эллипсоида Эллипсоид - тело, полученное вращением эллипса вокруг его малой оси.
- •Референц-эллипсоид
- •Основные референц-эллипсоиды и их параметры
- •Поправка компаса.
- •Превращение свободного гироскопа в гирокомпас.
- •11. Циркуляция судна.
- •Скоростное проседание
- •Расчет точности места судна
- •Среднеквадратические погрешности (mU) пеленга (из таблицы 4.3. «мт-2000»)
- •Опознавание береговой черты
- •1. Способ веера пеленгов и расстояний.
- •2. Способ траверзных расстояний (рис. 21.2).
- •Определение места судна по расстояниям до нескольких ориентиров
- •1. Расстояния измеряются до точечных ориентиров (рис. 21.3).
- •2. Расстояния измеряются до участка береговой черты с плавными очертаниями и «точечного» ориентира (рис. 21.4).
- •3. Расстояния измеряются до участков береговой черты с плавными очертаниями (рис. 21.5).
- •Определение места судна по радиолокационному пеленгу и расстоянию до одного ориентира
- •Определение места судна по пеленгу и расстоянию до одного ориентира
- •17. Плавание в узкостях и шхерах Плавание в узкостях
- •Плавание в шхерах
- •Сетки линий положения
- •20. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца.
- •21.Определение поправки компаса по Полярной (Метод высот и моментов).
- •23.Плавание по дуге большого круга. Способы расчета
- •24. Система разделения движения:
- •25. Средства навигационного оборудования (сно)
- •1. Береговые сно
- •2. Плавучие средства навигационного оборудования
- •3. Системы ограждения навигационных опасностей
- •27. Корректура Адмиралтейских карт
- •1. Содержание anm:
- •2. Содержание annual summary of admiralty notices to mariners (ежегодный свод адмиралтейских извещений мореплавателям)
- •3. Содержание cumulative list of admiralty notices to mariners нумерник (Сборный Лист) адмиралтейских извещений мореплавателям.
- •4. Порядок корректуры навигационных карт
- •6. Порядок корректуры лоций (sailing directions)
- •29. Международная служба информации по безопасности на море
- •29. Приливо - Отливные течения
- •34.2. Основные элементы прилива
- •34.3. Неравенства приливов Суточные (тропические) неравенства
- •Полумесячные (фазовые) неравенства
- •Параллактические (месячные) неравенства
- •34.6. График прилива
- •Информация о приливо-отливных течениях (см. Мнк № 22300)
- •34.9. Атласы приливо-отливных явлений
- •30. Судовождение в морях с приливами
- •32.Способы определения поправки магнитного компаса и девиации магнитных компасов.
- •33. Плаванье в зоне действия системы управления движением (судс).
- •34.Толкование colreg/мппсс- 72 (очень близко к тексту, желательно наизусть).
- •35. Постановка на якорь. Расчет радиуса безопасной якорной стоянки. Выбор места якорной стоянки
- •Силы, действующие на судно, стоящее на якоре
- •Постановка судна на один якорь
- •Постановка судна на два якоря
- •Поведение судна на якоре
- •Стоянка на якоре
- •36. Команды рулевому на англ.Языке.
- •37. Морская терминология на английском языке согласно должностным обязанностям и заведованию. Понимание vms на англ.Языке.
- •39. Вопросы плавучести и остойчивости судна. Диаграммы статической и динамической остойчивости. Метацетрическая высота. Критерии остойчивости.
- •Виды остойчивости
- •Начальная поперечная остойчивость
- •Метацентр
- •Характеристики остойчивости
- •Остойчивость формы и остойчивость веса
- •Меры начальной остойчивости
- •Начальная продольная остойчивость
- •Диаграмма остойчивости
- •Основные элементы диаграммы остойчивости
- •Виды диаграммы остойчивости
- •Факторы, влияющие на изменение остойчивости Перемещение грузов
- •Прием и снятие грузов
- •Свободные поверхности
- •Динамическая остойчивость
- •4) Требования регистра к остойчивости морских судов. Нормы остойчивости
- •Imo критерии остойчивости
- •40. Решение задач по расхождению судов на маневренном планшете. Векторный треуголник. Закономерности изменения лоДов.
- •1. Истинная прокладка
- •2. Относительная прокладка
- •4. Выбор и обоснование маневра для расхождения в заданной дистанции
- •5. Учет инерции судна.
- •1. Способ относительного промежуточного курса.
- •2. Способ условной упрежденной точки.
- •3. Способ введения поправки в Dзад.
- •1. Способ построения кривой олод.
- •2. Способ введения поправки в Dзад.
- •3. Способ условной упрежденной точки (рис. 7)
- •4. Способ средней скорости.
- •18. 13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •Определение места судна при дрейфе и на течении
- •Меридиональные части (выдержка)
- •12. Аналитическое счисление
- •13. Навигационныу параметры.
- •15. Определение места судна по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров
- •13.2.1. Сущность способа
- •13.2.2. Способы нанесения обсервованного места судна на путевую карту
- •13.2.3. Случай неопределенности
- •Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам
- •I способ. Одновременное измерение горизонтальных углов двумя наблюдателями.
- •II способ. Измерение углов одним наблюдателем.
- •34.Информация о приливо-отливных течениях
- •34.9. Атласы приливо-отливных явлений
- •19. Комбинированные способы определения места судна
Метацентр
Основная статья: Метацентр
При малых наклонениях в поперечной плоскости линии действия сил плавучести пересекаются в одной точке m, которая называется метацентром (в данном случае — поперечным метацентром). Поперечный метацентр можно еще определить как центр кривизны кривой, по которой перемещается центр величины при наклонениях в поперечной плоскости. В общем случае наклонения (на большой угол и в любой плоскости) центр величины описывает некоторую сложную кривую, и метацентр занимает различные положения. При малых углах наклонения в поперечной плоскости можно считать, что центр величины перемещается по дуге окружности, а поперечный метацентр занимает постоянное место в диаметральной плоскости.
Радиус кривизны траектории, по которой перемещается центр величины при поперечных наклонениях называется поперечным метацентрическим радиусом r. Другими словами — это расстояние между поперечным метацентром и центром величины r = mC.
Характеристики остойчивости
В результате смещения ЦВ при наклонении линии действия силы веса и силы плавучести смещаются и образуют пару сил. Если плечо пары положительно, возникающий момент mв действует в сторону восстановления равновесия, то есть спрямляет. Тогда говорят, что судно остойчиво. Если ЦТ расположен выше метацентра, момент может быть нулевым или отрицательным, и способствовать опрокидыванию — в этом случае судно неостойчиво.
Возвышение над основной плоскостью поперечного метацентра (zm), центра величины (zc), а также величина поперечного метацентрического радиуса r в значительной степени определяют остойчивость судна и зависят от величины его объемного водоизмещения, формы корпуса и посадки. Зависимость величины поперечного метацентрического радиуса от формы корпуса (величины площади ватерлинии и ее формы) и объёмного водоизмещения выглядит как:
,
(1)
где Ix — момент инерции площади действующей ватерлинии относительно продольной оси, проходящей через центр её тяжести, м4; V — объёмное водоизмещение (погруженный объём), м³.
Из рассмотрения трёх возможных вариантов воздействия сил Р и γV на при наклонениях можно сделать вывод, что для обеспечения остойчивого положения равновесия судна необходимо, чтобы метацентр находился выше центра тяжести. Поэтому возвышение поперечного метацентра над центром тяжести выделяется в особую величину и называется поперечной метацентрической высотой h. Величина h может быть выражена как:
,
(2)
где zm и zg высоты метацентра и центра тяжести над основной плоскостью, соответственно.
Величина восстанавливающего момента зависит от веса судна и плеча поперечной остойчивости. Из треугольника GmZ плечо остойчивости может быть выражено через поперечную метацентрическую высоту GZ = mG sinθ = h sinθ. Тогда восстанавливающий момент будет определяться по формуле:
,
(3)
которая называется метацентрической формулой поперечной остойчивости. При малых углах крена, когда можно считать, что sinθ = θ в радианах, восстанавливающий момент определяется по линейной метацентрической формуле: mθ = Ph θ.
Таким образом, величина восстанавливающего момента, определяющего сопротивление судна отклонениям, определяется, в свою очередь, величиной поперечной метацентрической высоты.