Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТМ-ДЗ.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
5.66 Mб
Скачать

3. Обчислимо відносну швидкість та відносне прискорення точки:

Рис.127

Знак у позитивний, тому відносна швидкість спрямована по дотичній до траєкторії в точці М1 в бік зростання дугової координати. Відносне прискорення точки дорівнює

Обчислимо

Зобразимо на рисунку вектори

Позитивний знак вказує на те, що спрямований в бік зростання дугової координати (рис. 127).

4. Визначимо переносну швидкість та переносне прискорення точки М. Переносне середовище обертається навколо нерухомої осі з кутовою швидкістю та кутовим прискоренням тому

Рис. 128

d - відстань від точки до осі обертання (рис. 128),

Тоді

Зобразимо вектори

Вектори та перпендикулярні площині креслення та обидва спрямовані до спостерігача, тому що напрямки та співпадають. Доосьове прискорення спрямоване до осі обертання тіла D.

  1. Обчислимо коріолісове прискорення :

Вектори розташовані в площині креслення, тому спрямоване перпендикулярно площині креслення до спостерігача.

Знаходимо величину коріолісова прискорення:

Рис. 129

Вар.

1

Рис. 130

Вар.

2

Рис. 131

Вар.

3

Рис. 132

Вар.

4

Рис.133

Вар.

5

Рис. 134

Вар.

6

Рис. 135

Вар.

7

Рис. 136

Вар.

8

Рис.137

Вар.

9

Рис. 138

Вар.

10

Рис. 139

Вар.

11

Рис. 140

Вар.

12

Рис. 141

Вар.

13

Рис.142

Вар.

14

Рис.143

Вар.

15

Рис. 144

Вар.

16

Рис.145

Вар.

17

Рис. 146

Вар.

18

Рис. 147

Вар.

19

Рис. 148

Вар.

20

Рис. 149

Вар.

21

Рис. 150

Вар.

22

Рис. 151

Вар.

23

Рис. 152

Вар.

24

Рис. 153

Вар.

25

Рис. 154

Вар.

26

Рис. 155

Вар.

27

Рис. 156

Вар.

28

Рис. 157

Вар.

29

Рис. 158

Вар.

30

6. Визначимо абсолютну швидкість та абсолютне прискорення точки.

С користаємось теоремами про складання швидкостей та прискорень:

Вектори перпендикулярні, тому величину абсолютної швидкості можна обчислити так:

Абсолютна швидкість спрямована за діагоналлю прямокутника, побудованого на векторах

Для обчислення величини абсолютного прискорення точки застосуємо метод проекцій. Для цього проведемо осі х та у: вісь х вздовж сторони 001, а вісь у спрямована перпендикулярно площині креслення в бік спостерігача (рис. 128). Запишемо у вигляді

та будемо проектувати обидві частини цього векторного рівняння на осі х, у,

Величина абсолютного прискорення дорівнює:

У випадку, коли вектори не перпендикулярні, для знаходження величини абсолютної швидкості теж зручно користуватися методом проекцій.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]