Запитання для самоперевірки

1. Сформулюйте закони динаміки.

2. Що називається моментом сили відносно полюса? Як визначити його величину та напрямок?

3. Дайте визначення моменту сили відносно осі. Як він обчислюється? У яких випадках дорівнює нулю?

4. Що називається головним вектором та головним моментом

системи сил?

5. Запишіть формулу, що надає зв'язок між головними моментами відносно різних точок.

6. Що називається елементарною роботою сили? У яких випадках елементарна робота дорівнює нулю?

7. Як обчислюється елементарна робота системи сил, які діють на тверде тіло?

8. Що називається в'язами? Дайте їх класифікацію.

9. Як формулюється теорема Лагранжа-Остроградського?

10. У чому полягають необхідні та достатні умови рівноваги сил, прикладених до вільного твердого тіла?

11. Запишіть рівняння рівноваги довільної системи сил, діючих на тверде тіло.

12. Як записати рівняння рівноваги для збіжної, паралельної системи сил, довільної плоскої?

13. Які Вам відомі типи опор? Як спрямовані реакції різних типів опор?

2.2. Основні властивості довільної системи сил, які діють на тверде тіло

Спочатку треба розглянути поняття протилежної сили, яка урівноважує систему сил, потім визначити еквівалентні системи сил та рівнодіючу системи сил. Формулюється та доводиться теорема про умови еквівалентності силових систем та, як слідство, теорема Варіньона. На основі цієї ж теореми визначається рівнодіюча у випадках, коли лінії дії сил, які прикладені до твердого тіла, або перетинаються в одній точці, або паралельні. Розглядається спеціальна система сил - пара сил, її властивості.

Вивчається питання про заміну довільної системи більш простою силою та парою сил. Вводиться поняття інваріантів поля сил - першого та другого та з їх допомогою розглядають приведення довільної системи сил в окремих випадках: динамічний гвинт, рівнодіюча, пара сил та нуль-система.

Доводяться теореми, які дозволяють записати умови рівноваги системи сил для деяких силових систем в іншій формі.

Н априкінці цієї теми вивчаються поняття центру системи паралельних сил та центру ваги, методи визначення координат центру ваги для деяких систем важких точок.

Запитання для самоперевірки

1. Які дві системи сил називаються еквівалентними?

2. Що називається рівнодіючою системи сил?

3. В чому полягають умови еквівалентності двох силових систем?

4. Сформулюйте теорему Варіньона.

5. Як знайти рівнодіючу двох сил, лінії дії яких перетинаються в одній точці, або паралельні та спрямовані в один бік, або в протилежні боки?

6. Що називається парою сил? Вкажіть її властивості.

7. Чому еквівалентна довільна система сил?

8. Які інваріанти поля сил Вам відомі?

9. Сформулюйте умови приведення системи сил до динамічного гвинта, рівнодіючої, пари сил, нуль-системи.

10. Сформулюйте теореми про різні форми умов рівноваги системи сил.

11. Що називається центром системи паралельних сил?

12. Дайте визначення центру ваги твердого тіла та перелічіть методи його знаходження.

___________________

Розділ З