3.5.2. Регулювання швидкості руху поршня пневмоциліндра

з пружинним зворотом

Дросель встановолюється на підвідній пневмолінії, що дає можливість регулювати швидкість як при прямому так і при зворотному ході.

Встановлюють дросель з зворотним клапаном. Дросель регулює витрати повітря при прямому ході, а при зворотному - стиснуте повітря виходить з циліндра через зворотний клапан.

В становлюють два клапана з зворотними клапанами, з протилежними напрямками дроселювання. Швидкість руху поршня регулюється при прямому та зворотному ходах.

3.6 Регулювання швидкості руху поршня двохстороннього

циліндра

Дросель з зворотним клапаном встановлюють у вихідній пневмолінії. При виході повітря проходить через дросель. При здійснені зворотного ходу стиснуте повітря проходить через зворотний клапан.

Наведений спосіб регулювання швидкості є найбільш розповсюджений, оскільки на регулювання швидкості не впливає величина навантаження.

Дросель з зворотним клапаном встановлюється на підвідній пнвмолінії. При прямому ході стиснуте повітря проходить через дросель, при зворотному - виходить з поршневої порожнини через зворотний клапан.

Для роздільного регулювання швидкості руху поршня встановлюють на кожній пневмолінії підводу до пневмоциліндра дросель з зворотним клапаном.

При прямому ході дроселюється повітря, яке виходить з штокової порожнини при заворотному з поршневої порожнини.

Для збільшення швидкості прямого ходу встановлють клапан швидкого виходу на виході зі штокової порожнини циліндра. Повітря виходить в атмосферу через достатньо значний отвір клапана швидкого виходу розташованого безпосередньо біля циліндра. Збільшення швидкості прямого ходу дозволяє,коли це необхідно, значно збільшити ударну потужність.

Збільшеня швидкості зворотного ходу досягається при встановлені клапану швидкого виходу на пневмолінії, яка веде до поршневої порожнини циліндра Скарочення часу зворотного ходу зменшує тривалість циклу роботи обладнання.

3.7 Логічна функція "чи"

Умовне позначення клапану "ЧИ"

Часто, згідно циклу роботи автоматизованого обладнання необхідно подати керуючий сигнал як результат об'єднання декількох сигналів. Логічна функція "ЧИ" виражається у появі вихідного сигналу у тому випадку коли хоча б на один з входів було подано сигнал. На виході А з'явиться сигнал тоді коли з'явиться сигнал на одному з входів (X,Y): на вході X, на вході Y, або одночасно.

Таблиця станів

Х	У	А
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	0

Логічні функції ілюструються таблицями станів, на якій показують взаємозв'язок між вхідними та вихідними сигналами.

Наявність сигналу позначають відсутність - 0.

Логічна функція "ЧИ" реалізується клапаном "ЧИ"

3.8. Логічна функція "і"

Умовне позначення клапана "І"

Логічна функція "І" реалізується клапаном "І". Сигнал на виході "А" з'явиться лише у тому випадку коли поступлять одночасно сигнали з входу X

і входу Y.

Таблиця станів

Х	У	А
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

3.9. Керування пневмоциліндром з використанням клапана "ЧИ"

У випадку коли прямим ходом циліндра необхідно керувати від двох кнопок використовують клапан "ЧИ". При натисканні однієї з кнопок сигнал поступить або на вхід X або на Y і у обох випадках сигнал А перемкне виконавчий розподілювач.

3.10. Керувавння пневмоциліндром з використанням клапана "І"

Коли пневмоциліндр має спрацювати лише при наявності декількох сигналів використовують клапан "І". Пневмоциліндр спрацює у випадку коли сигнал поступить від кінцевого перемикача і пневмоклапана .

3.11. Керування пневмоциліндра з використанням клапанів

"І" і "ЧИ"

Прямий хід відбудиться після натискання однієї з пневмокнопок (Р1 або Р2) і спрацюванні кінцевого розподілювача Р3, який фіксує розміщення поршня зі штоком у крайньому лівому положені. Після завершення прямого ходу спрацьовує кінцевий розподілювач Р4 і перемкнеться виконавчий розподілювач Р5. Пневмоциліндр повернеться у вихідне положення.

3.12. Клапан тиску

Клапан тиску - пневмоапарат, на виході якого з'явиться сигнал коли вхідний сигнал досягне заданого значення. На наведеному прикладі використання клапану тиску прямий хід циліндра здійсниться при натисканні кнопки керуючого розподілювача Р1, перемкнеться виконавчий розподілювач Р2.Потік стиснутого повітря пройде до циліндра через зворотний клапан КЗ1. Рух поршня при прямому ході почнеться при досягненні у поршневій порожнині циліндра тиску достатнього для переборення сил опору. Швидкість поршня буде регулюватись дроселем ДР2. При досягненні поршнем циліндра крайнього правого положення перемкнеться кінцевий розподілювач Р3. Тиск стиснутого повітря в поршневій порожнині буде зростати від величини достатньої для переміщення поршня до величини тиску в пневмолінії. При досягненні певного значення спрацює клапан тиску стиснуте повітря через розподілювач Р3.перемкне розподілювач Р2, здійсниться зворотний хід.