
- •1.Мета роботи
- •2. Послідовність роботи студентів при виконанні лабораторної роботи
- •3. Функціональне призначення та умовне позначення
- •3.1. Пневмоциліндр
- •3.1.1. Двохсторонній одноштоковий пневмоциліндр
- •Технічні дані пневмоциліндрів які випускає фірма"festo":
- •3.1.2. Двохсторонній двохштоковий пневмоциліндр
- •3.1.3. Пневмоциліндр з пружинним зворотом
- •3.2. Типова схема пневмоприводу
- •3.3 Пневморозподілювачі
- •Позначення пневморозподілювачів
- •3.4.Способи керування пневмоциліндром
- •3.5 Способи регулювання швидкістю руху поршня циліндра
- •3.5.1.Засоби регулювання
- •3.5.2. Регулювання швидкості руху поршня пневмоциліндра
- •3.6 Регулювання швидкості руху поршня двохстороннього
- •Дросель з зворотним клапаном встановлюють у вихідній пневмолінії. При виході повітря проходить через дросель. При здійснені зворотного ходу стиснуте повітря проходить через зворотний клапан.
- •3.7 Логічна функція "чи"
- •3.8. Логічна функція "і"
- •Умовне позначення
- •3.13. Пневмоклапан витримки часу ( реле часу )
- •3.13 Правила побудови принципових пневматичних схем
- •3.14. Порядок виконання роботи
- •3.15. Вимоги до звіту
- •Додаток
- •Задача n 1 переміщення деталей
- •Перфоратор
- •Переміщення пакетів
- •Тиснення логарифмічних лінійок
Позначення пневморозподілювачів
Розподілюивачі функціонально поз начають двома цифрами, які запи сують через косу лінію. Перша цифра - кількість пневмоліній, які підводяться до позиції.
Друга цифра - кількість позицій розподілювача.
2/2 – розподілювач 1-ша позиція –підведення стиснутого повітря перекрито;
2-га позиція - пневмолінія 1 з'єднана з пневмолінією 2.
3/2 - розподілювач, нормально закритий. У вихідному положені стиснуте повітря не подається до пневмоциліндра .
3/2 - нормально відкритий. У вихідному положенні стиснуте повітря подається до пневмоциліндра.
4/2 - розподілювач. При зміні позицій змінюється сполучення вхідних пневмоліній з вихідними.
5/2 - розподілювач. При зміні позицій стиснуте повітря подається до однієї з вихідних пневмоліній, вихідна пневмолінія з'єднується з різними виходами в атмосферу.
Буквенні позначення під'єднання пневморозподілювачів,які випускає фірма "FESTO":
- підведення стиснутого повітря - Р;
- вихідні отвори - А,В:
- вхідні отвори,вихід в атмосферу - R,S;
- під'єднувальні отвори керуючих сигналів - Z,Y.
Керування пневморозподілювачами може бути:
- механічним:
-
ручним, кнопкою (при відпусканні кнопки
під дією пружини пневмо розподілювач
перемикається у вихідне положення);
- ручним,важелем з фіксацією положення розподілювача
- важелем з роліком, при натисканні елементом рухомого механізму;
- з заломлюваним важелем; (вище наведені важільні типи керування розподілювачами використовуються як кінцеві вимикачі)
- пневматичним;
- електромагнітним;
- комбінованим (електромагнітне, та пневматичне);
- комбінованим (пневматичне, електромагнітне,кнопкою).
3.4.Способи керування пневмоциліндром
Пряме керування.
При
натисканні кнопки рукою оператора
пневмоциліндр здійснює прямий хід, при
відпусканні кнопки пружина поверне
розподілювач в вихідне положення -
пневмоциліндр здійснить зворотний хід.
Непряме керування.
При натисканні кнопки керуючого розподілювача перемикається виконавчий розподілювач пневмоциліндр здійснює прямий хід. Керуючий розподілювач може бути незначних розмірів і встановлени на значній відстані від циліндра та виконавчого розподілювача.
Непряме двохстороннє керування.
Аналогічно
здійснюється керування і двохстороннім
розподілювачем.
3.5 Способи регулювання швидкістю руху поршня циліндра
3.5.1.Засоби регулювання
Чим більша маса повітря в одиницю часу заповнить пневмоциліндр тим більшою буде швидкість поршня. Для регулювання масових витрат стиснутого повітря в пневмолінію встановлюють дросель,у якому регулювання здійснюється зміною площі прохідного січення каналу.
Зміна масових витрат стиснутого повітря відбувається в обох напрямках.
У пневмосистемах
часто необхідно регулювати масовими
ватратами стиснутого повітря лише в
одному напрямку і вільно пропускати
потік стиснутого повітря в протилежному.
У таких ви падках паралельно дроселю
встиновлюють. зворотний клапан.
Зворотний клапан відкривається в одному і закривається в протилежному напрямку руху потоку стиснутого повітря.
Стрілкою зображено напрямок руху повітря, при якому стиснуте повітря проходить через дросель і відповідно здійснюється регулювання його витрат.У протилежному напрямку потік стиснутого повітря проходить через зворотний клапан.
Максимальна швидкість переміщення поршня визначається пропускною здатністю пневмоліній та пневмоапаратів.
Я
кщо
неможливо скоротити довжину пневмолінії,
якою подається стиснуте повітря то
швидкодію пневмоциліндра підвищують
здійснюючи випуск повітря в атмосферу
з проти - 12 лежної порожнини циліндра
безпосередньо біля нього. Для
цього біля циліндра встановлюють клапан
швидкого випуску. При виході з випускної
порожнини повітря через клапан швидкого
випуску (A-R) виходить в атмосферу. При
зворотньому ході вихід в атмосферу
перекривається істиснуте повітря
подається до пневмоциліндра (R-A).