3.1.2. Двохсторонній двохштоковий пневмоциліндр

Двохсторонній двохштоковий пневмоциліндр використовується у випадках коли необхідно забезпечити однакове зусилля та швидкість в обох напрямках руху поршня.

F₁ = F₂ = P - F

V₁ = V₂

Технічні характеристики двохштокового пневмоциліндра які випускає фірма "FESTO" аналогічні одноштоковому.

3.1.3. Пневмоциліндр з пружинним зворотом

Пневмоциліндр з пружинним зворотом здійснює:

- прямий хід - при подачі стисну того повітря у поршневу (ліву)

порожнину циліндра;

- зворотний хід - під дією пружини.

При прямому ході з збільшенням ходу зусилля на штоці F = P S₁ - F_n - CL - F_T зменшується, оскільки частина його витрачається на стискання пружини.

P - тиск стиснутого повітря;

S1- площа поршня;

Fn-зусилля попереднього стискання пружини;

C -жорсткість пружини;

L - хід поршня;

F_T - втрати зусилля на тертя.

Технічні дані пневмоциліндрів пружинним зворотом які випускає фірма"FESTO":

- зусилля - 10...40000 Н;

- швидкість ходу - 30...500 мм/с;

- довжина ходу - 10...4000 мм.

Для забезпечення заданного функціонування пневмоциліндра необхідна пневмосистема у склад якої входять:

- блок підготовки (очищення) повітря;

- пневмоапарати для регулювання параметрів стиснутого повітря;

- засоби задання циклу роботи пневмоциліндра.

3.2. Типова схема пневмоприводу

У склад типової принципової схема пневмосистеми входять:

- Пневмоциліндр - здійснює переміщення виконавчого пристрою згідно циклу роботи автоматизованого обладнання, перетворюючи енергію стиснутого повітря в прямолінійний зворотно-поступальний рух.

- Виконавчий розподілювач зміною напрямку подачі стиснутого повітря керує роботою пневмоциліндра.

- Керуючий розподілювачпризначений для подачі керуючого сигналу до

виконавчого розподілювача (у наведеній схемі керуючий сигнал подається кнопкою).

- Регулятор - тиску (редукційний клапан) призначений для регулювання та підтримування стабільним тиск (для надійного функціонування тиск на вході регулятора має перевищувати заданий на 0,05 МПа).

- Фільтр - вилучає з стиснутого повітря тверді частинки.

- Вологовід'єднувач - вилучає з стиснутого повітря вологу.

- Вхідний розподілювач здійснює під'єднання та роз'єднання пневмосистеми з пневмомережею.

Регулятор тиску, фільтр, вологовід'єднувач входять у склад блоку підготовки повітря.

Умовне позначення за DIN блоку підготовки повітря

Джерелом стиснутого повітря слугує компресор. Компресор перетворює механічну енергію в енергію стиснутого повітря і може встановлюватись безпосередньо біля атоматизованого обладнання, або на значній відстані і подавати стиснуте повітря до пневмосистеми через пневмомережу.

На виході з компресора тиск стиснутого повітря становить 0,7...0,8 МПа,через втрати тиску в пневмомережі на вході пневмосистеми тиск переважно не перевищує 0,5...0,6 МПа.

3.3 Пневморозподілювачі

Пневморозподілювач керує роботою пневмоциліндра зміною напрямку потоку стиснутого повітря під дією керуючого сигналу.

При подачі керуючого сигналу робочим буде ліве положення розподілювача і пневмоциліндр здійснить прямий хід, при подачі керуючого сигналу справа

- зворотний. Керуючий сигнал подається тривалістю достатньою для зміни положення розподілювача.

Двохсторонній пневмоциліндр може керуватись чотирьохлінійним розподілювачем: дві пневмолінії вхідні (1 і 3) і дві вихідні (2 і 4).

Пневмоциліндр з пружинним зворотом керується двох позиційним трьохлінійним розподілювачем. Зміна позицій розподілювача може здійснюватись як і для двостороннього пневмоциліндра подачею керуючого сигналу. На наведеному прикладі зміна позицій розподілювача здійснюється керуючим сигналом і пружиною.При подачі сигналу пневмоциліндр здійснює прямий хід, при відсутності - зворотний.