6.1. Визначення тиску на виконавчих механізмах гідроприводу:
а) необхідний тиск в гідроциліндрах визначається по формулі
Або з формули
де F- сила на штоку гідроциліндра (дано в завданні);
S-площа поршня
(з
безштокової сторони
,
зі
штокової сторони
);
- коефіцієнт корисної дії гідроциліндра; =0,75...0,85;
Кзап- коефіцієнт запасу; Кзап=1,15...1,25; (при розрахунках у даній роботі можна нехтувати)
Діаметри поршнів (D) і штоків (d) вимірюються штангенциркулем на експериментальній установці студентами самостійно.
б) необхідний тиск в однорейковому поворотному гідродвигуні визначається по формулі
або
з формули 
;
при
чому 
;
де Dд, Rд – діаметр і радіус ділильного кола зубчастого колеса;
в) необхідний тиск в гідромоторі
;
де М - крутний момент на валу гідромотора;
q - об’єм робочої камери гідромотора;
6.2. Вибір робочої рідини.
Вибір робочої рідини здійснюється в залежності від умов експлуатації гідроприводу: тиску, залежності в’язкості від температури і т.д.. У даній лабораторній роботі робочу рідину вибирають за тиском (див. табл 1.)
Таблиця 1
Робочі рідини в гідроприводах
Тиск МПа |
Кінематична в’язкість, 10-4 м2/с |
Робоча рідина |
|||
Олія індустріальна |
Олія турбінна |
||||
марка |
в’язкість, 10-4 м2/с |
марка |
в’язкість, 10-4 м2/с |
||
0...5 |
0,1...0,3 |
И-12А И-25А И-30А |
0,10...0,14 0,24...0,27 0,28...0,33 |
ТМ-22 ТМ-30 |
0,20...0,24 0,28...0,32 |
5...10 |
0,3...0,7 |
И-40А И-70А |
0,35...0,45 0,65...0,75 |
ТМ-46 |
0,44...0,48 |
10...20 |
0,7...1,2 |
И-70А И-100А |
0,65...0,75 0,90...1,18 |
- |
- |
6.3. Розрахунок розходу масла в гідроприводі:
а) розхід масла в гідроциліндрі і в однорейковому поворотному гідродвигуні при прямому і зворотному ходах
V-швидкість переміщення штоку гідроциліндра
(відповідно
;
)
L – хід штоку, вимірюється на лабораторній установці;
tпр / зв – час тривання прямого / зворотного ходу (дано в завданні);
S- площа поршня гідроциліндра (у штоковій чи у безштоковій області).
б) розхід масла в гідромоторі
q - об’єм робочої камери;
n - частота обертання гідронасосу. (параметри задані в завданні);
Для всіх гідродвигунів об’ємні витрати на зливі визначаються по формулі
де S, V – активна площа та швидкість елементу гідродвигуна при переміщенні якого змінюється об’єм робочої камери, витісняється рідина на злив (наприклад поршня).
Для одноштокових гідроциліндрів
при прямому ході
при зворотному ході
Для гідромотора та поворотників, як у прямому так і при зворотному ходах
Qзл= Qдв
6.4. Визначення об’ємних втрат в гідроприводі
Об’ємні втрати в гідроциліндрі і в однорейковому поворотному гідродвигуні визначаються за формулою
де Р – тиск в гідроциліндрі;
kвт гц – коеф. втрат в гідроциліндрі kвт гц =0,034...0,05 см3/МПа;
Об’ємні втрати в гідромоторі визначаються за формулою
де
Р – тиск в гідромотрі;
kвт гм – коеф. втрат в гідромоторі kвт гм =0,8...1,2 см3/МПа;
Об’ємні втрати в гідроапаратах вказуються у технічній характеристиці фірмою виготовлювачем, або визначаються по формулі
Qвт ап=kвт апР - для кожного гідроапарата.
де Р – тиск, під яким робоча рідина проходить через гідроапарат.
kвт ап – усереднений коефіцієнт об’ємних втрат в гідроапараті,
kвт ап=0,017 см3/(МПас)