4. Порядок виконання роботи

1. Ознайомитись з призначенням і будовою 12-інструментального магазину зміни інструментів.

2. Детально ознайомитись з принципом роботи усього магазину в цілому і послідовністю спрацьовування окремих його механізмів і пристроїв зокрема.

3. Розробити послідовність виконання автоматичного циклу зміни інструментів на верстатах з ЧПК і побудувати циклограму роботи гідроприводу 12-інструментального магазину.

По горизонталі необхідно відкласти такти, які виконують гідродвигуни у гідроприводі, а по вертикалі гідравлічні виконавчі механізми (див. рис. 2).

Гідродвигуни	Такти
	1	2	3	4	-//-//-//-	n
двигун 1
двигун 2
-//-//-//-
двигун m

Рис. 2. Циклограма роботи гідроприводу.

4. Згідно виданого викладачем варіанту завдання (див. табл. 1) і побудованої циклограми роботи визначити і показати на циклограмі часи тривання окремих тактів t _{i такту} і сумарний час циклу Т_циклу.

5. Розробити і викреслити на форматі А-3 (згідно вимог до оформлення схем, креслень і супроводжуючої документації гідро- та пневмообладнання) принципову схему гідроприводу 12–інструментального магазину для зміни інструменту на верстатах ЧПК. Підібрати і показати необхідні стандартні елементи керування /розподільники, дроселі, зворотні клапани, редукційні клапани, регулятори потоку, гідроакумулятори, клапани тиску, гідронасос і т. д./.

Розробити гідравлічну схему управління виконавчими механізмами.

Принципова схема гідроприводу розробляється згідно функціонування автоматичного пристрою, і будується, послідовно зображуючи на кресленні:

• гідродвигуни;

• гідророзподілювачі, які керують роботою гідродвигунів;

• гідронасос та запобіжний клапан (або гідростанція);

• у вітці, в якій необхідно змінити тиск (зменшити) – редукційний клапан;

• в залежності від вибраного способу регулювання швидкості вихідної ланки гідродвигунів викреслюють дросель, регульований гідронасос або декілька гідронасосів;

• фільтр, може встановлюватись у зливному трубопроводі перед або після гідронасосу;

• гідробак;

Умовні позначення гідроапаратів, гідродвигунів і інших гідравлічних пристроїв показані на стендах у лабораторії № 56 та в довідниках [1] та ін. де наведені і їхні конструктивні і експлуатаційні характеристики.

6. Провести розрахунок гідроприводу механізмів в такій послідовності:

1. Визначити необхідний тиск в усіх виконавчих механізмах.

2. Вибрати робочу рідину.

3. Визначити розхід масла в гідродвигунах.

4. Визначити об’ємні втрати в гідроприводі.

5. Побудувати витратну характеристику і визначити продуктивність насоса в гідроприводі.

6. Розрахувати діаметр трубопроводів.

7. Вибрати по довіднику [1] необхідні стандартні елементи керування /розподільники, регулятори потоку, гідронасос і т. д./.

ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ І ДОДАТКОВІ ДАНІ ДЛЯ ЗДІЙСНЕННЯ РОЗРАХУНКУ ГІДРОПРИВОДУ.

Розрахунок гідроприводу необхідно проводити в наступній послідовності: