3. Робота інструментального магазину

Автоматичний цикл рухів у механізмі зміни інструментів починається на верстаті по команді “Зміна інструменту”, що приводить до вмикання електромагніта золотника приводу повороту магазина, масло надходить віткою трубопроводу в гідродвигун 3 Г15-22, який повертає магазин 4 проти годинникової стрілки. Зупинка магазину 4 наступить в той момент, коли на позиції зміни появиться потрібний інструментальний блок з кодовим номером, заданим за програмою, в результаті чого вимикається електромагніт золотника. У цей момент золотник перемикається, реверсує гідродвигун, магазин притискається зубом зірочки 6.1 (Z=12) до храповика 6.2 і таким чином зупиняється. При цьому зростає тиск масла в вітці трубопроводу і спрацьовує реле тиску, що дає команду на вмикання електромагніту золотника приводу опускання /піднімання/ руки.

При ввімкнутому електромагніті золотника масло по каналу подається до верхньої порожнини циліндра 18, рука опускається вниз. Електромагніт золотника захватного органу 10 (механізму затиску інструментального блока) вимкнений, поршень 15 під тиском масла опущений вниз, губки 10 захватних органів руки розведені. У нижньому положенні руки 11 губки переднього захватного органа охоплюють хвостовик змінюваного інструментального блока, а губки заднього захватного органа руки охоплюють хвостовик потрібного інструментального блока , що знаходиться в магазині в позиції знімання.

В цей же час упор шпонки натискає на вимикач електромагніта золотника приводу переміщення поршня з Т-подібним захватом для звільнення від затиску інструментального блока на стояку супорта (на рис.1 супорт і циліндр затиску не показано).

При ввімкнутому електромагніті золотника механізму затиску інструментального блока масло потрапляє в циліндр стояка, поршень разом з Т-подібним захватом відпускає блок від опорних призм стояка, після чого тиск масла в циліндрі стояка зростає і спрацьовує реле тиску, що дає команду на вмикання електромагніта золотника і відкриває випуск робочої рідини з циліндрів 15 захватних органів. Під дією пружин 17 поршні піднімаються догори і губки 9 стискають хвостовики блоків. Внаслідок спаду тиску масла спрацьовує реле тиску, яке розриває електричне коло живлення електромагніта золотника подачі масла в нижню порожнину циліндра 18 піднімання /опускання/ руки, шток піднімається догори, нижній упор штанги відпускає нижній кінцевик, і в верхньому положенні упор штанги натискає на верхній кінцевик, і вмикається електромагніт золотника приводу повороту руки. Масло надходить в порожнину одного з циліндрів 13 повороту руки, поршень з рейкою 12 притискається до зубців шестерні 14, яка нерухомо закріплена на осі. Через це, а також через можливість лінійного переміщення штока 12 циліндра відносно осі шестерні 14, він дістає обертовий рух відносно цієї осі /за годинниковою стрілкою/, під час якого рейка поршня котиться по зубчастому вінцю шестерні і дістає відносний лінійний рух по осі циліндра. В результаті цього хрестоподібна рука разом з циліндром повертається на 180^. В кінцях повороту розміщені мікроперемикачі електромагніта золотника приводу опускання руки.

При ввімкненому електромагніті золотника піднімання руки масло попадає в верхню порожнину циліндра і рука опускається вниз з затиснутими у захватних органах інструментальними блоками до їх фіксації на супорті й магазині відповідно. При опусканні штанги вимикаються електромагніти золотників приводів розведених губок і переміщення поршня з Т-подібним прихватом у стояку супорта. Масло надходить у циліндри захватних органів, поршні опускаються і за допомогою клинів розводять губки, звільняючи інструментальні блоки.

У циліндрі стояка поршень зміщується догори під дією пружини внаслідок випуску масла через відкритий золотник на злив, разом з поршнем зміщується Т-подібний прихват, який притискає інструментальний блок до упорних призм стояка на супорті.

За допомогою реле тиску в колі затиску інструментальних блоків вимикається електромагніт золотника піднімання руки і масло надходить в нижню порожнину циліндра 18, поршень з штоком і рукою піднімається догори. У кінці ходу упор штанги натискає на кінцевик. При розімкненому колі живлення електромагніта золотника приводу повороту руки масло надходить в порожнину циліндра повороту руки. Рука повертається проти годинникової стрілки на 180^ і за рахунок мікровимикача подається команда в систему ЧПК про “закінчення циклу зміни інструменту”.