Міністерство освіти та науки україни
|
Національний університет |
ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА |
ОЗНАЙОМЛЕННЯ З БУДОВОЮ, ПРИНЦИПОМ ДІЇ І РОЗРАХУНОК ГІДРОПРИВОДУ
12-ІНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНУ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТУ НА ВЕРСТАТАХ З ЧПК
Методичні вказівки до лабораторної роботи № 33
з дисципліни:
"Гідравліка, гідро- та пневмоприводи"
для підготовки бакалаврів за напрямком
06.0902 "Інженерна механіка"
Затверджено
на засіданні кафедри
“Автоматизація та комплексна
механізація машинобудівної промисловості”·
Протокол N від
ЛЬВІВ - 2004
ОЗНАЙОМЛЕННЯ З БУДОВОЮ, ПРИНЦИПОМ ДІЇ І РОЗРАХУНОК ГІДРОПРИВОДУ 12-ІНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНУ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТУ НА ВЕРСТАТАХ З ЧПК
Методичні вказівки до лабораторної роботи № 33
з дисципліни "Гідравліка, гідро-та пневмоприводи"
для підготовки бакалаврів за напрямком 0609 - "Інженерна механіка"
Упор. Боровець В.М.,
Гаврильченко О.В.
Шпак Я.В.
Львів: Вид-во Нац. ун-ту "Львівська політехніка"
Упорядники: В.М.Боровець, к.т.н., доцент;
О.В.Гаврильченко, к.т.н., доцент;
Я.В.Шпак, асистент.
Відповідальний за випуск
О.В.Гаврильченко, к.т.н., доцент.
Рецензенти: к.т.н., доцент, П.С.Коруняк; к.т.н., доцент, Б.М.Савчин.
Мета роботи: Ознайомлення з будовою, принципом дії та набуття навиків складання циклограми роботи і розрахунку гідроприводу 12–інструментального магазину для зміни інструменту на верстатах ЧПК.
Зміст роботи
Ознайомитись з призначенням і будовою 12-інструмннтального магазину з автооператором.
Вивчити будову механізму пошуку та зміни інструментів.
Розробити послідовність виконання автоматичного циклу зміни інструментів на верстатах з ЧПК.
Розробити гідравлічну схему управління виконавчими механізмами.
Провести розрахунок гідроприводу механізмів і вибрати необхідні елементи керування /розподільники, трубопроводи, гідронасос і т.д./.
БУДОВА ІНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНУ
Для підвищення технологічних можливостей верстатів з ЧПК використовують інструментальні магазини, які дозволяють проводити зміну інструментів без втручання оператора за допомогою керуючих сигналів.
Механізм зміни інструментів складається з таких вузлів (Рис.1):
Магазин з дванадцятьма опорними підставними і установочними стержнями для інструментальних блоків.
Механічна хрестоподібна рука, в поперечній балці якої знаходиться механізм повороту та два захватних органи, розміщені на її кінцях;
Гідравлічний механізм опускання і піднімання руки;
Блок пошуку інструментальної оправки з заданим за програмою номером.
На столі верстата 1 закріплена нерухома частина магазину 2 з гідродвигуном 3 типу Г15-22. Гідродвигун передає обертовий рух поворотній частині магазина 4 через зубчату пару 5 (Z=13 i Z=103). Вінець зубчатого колеса Z=103 прикріплений до магазину і обертається разом з ним. Для забезпечення точної фіксації магазину під час повороту служить храповий механізм 6 з зубчатим храповим колесом 6.1 Z=12 на поворотній частині і храповиком 6.2 на нерухомій частині магазина.
Точна орієнтація інструментального блоку на підставці 7 в магазині забезпечується за рахунок насадки блока 8 Т-подібним пазом на установочну пластину і V-подібними призматичними пазами – на два циліндричні установочні стержні.
Для перенесення інструментальної оправки з магазина на супорт і з супорта в магазин на задній частині блока закріплений призматичний хвостовик, який захоплюється призматичними губками 9 захватного органу 10 під час опускання механічної руки 11. При підніманні руки 11 її передній захватний орган знімає інструментальний блок з супорта, а задній одночасно знімає потрібний для наступного технологічного переходу інструментальний блок з магазина. Після наступного повороту руки 11 на 180 здійснюється опускання руки і одночасна установка обох інструментальних блоків на свої місця.
Механізм повороту руки - зубчато-рейковий, з гідравлічним приводом переміщення штока-рейки 12 при подачі масла в циліндр 13. Шестерня – рейка 14 закріплена на осі повороту руки.
Захватний орган руки 10 має дві призматичні губки 9, які розводяться клином штока-поршня 15 під тиском масла на поршень, яке заповнює циліндр 16. Зближення губок і затиск ними хвостовика інструментального блока відбувається під дією пружини 17 при випуску масла з циліндра 16 і поверненні вверх поршня з клином під зусиллям стиснутої пружини 17.
Механізм опускання і піднімання руки змонтований співвісно з магазином на базі гідроциліндра 18 з двостороннім штоком. Гідроциліндр закріплений нерухомо на столі 1 верстата. На верхньому кінці закріплений кронштейн 19, на якому жорстко встановлено вісь повороту руки з шестернею. На нижньому кінці штока закріплений кронштейн 20, на якому жорстко встановлені дві штанги, паралельні до осі циліндра. Одна з штанг несе два опори, які при переміщенні штока наїжджають на кінцеві вимикачі, закріплені на циліндрі. Штанги призначені для запобігання повороту штока.