
- •1. Автоматическое и автоматизированное управление технологическими процессами горных предприятий.
- •2. Типовая схема микропроцессорной системы управления.
- •3. Микроконтроллеры и принципы их объединения в распределенные сети управления объектами.
- •4. Порты микроконтроллеров их назначение и типы. Протоколы обмена информацией между микроконтроллерами.
- •5. Основные функции и алгоритмы работы систем автоматического управления проходческими комбайнами.
- •6. Структура и функциональное назначение основных блоков микропроцессора.
- •7. Анализ вариантов автоматического регулирования нагрузки на приводе выемочных машин.
- •8. Структурная схема и принцип работы регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа саду-2.
- •9. Структурная схема и принцип работы импульсного пропорционального интегрального регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа ипир-3м.
- •10. Анализ способов автоматического направленного вождения проходческих комбайнов.
- •11. Структура и функциональное назначение основных блоков системы автоматического управления циклом бурения шпуров.
- •12. Основные требования к системам автоматического управления подземным конвейерным транспортом. Номенклатура технических средств реализации этих требований.
- •13. Основные требования к системам автоматического обеспечения безопасной работы подземного рельсового транспорта. Структурная схема аппаратуры «абсс».
- •14. Назначение, основные функции и структурная схема и принцип работы аппаратуры «нерпа».
- •15. Основные требования к системам автоматического управления шахтным подъемом. Номенклатура технических средств реализации этих требований.
- •Блокировка пуска подъемной машины.
- •Системы автоматизации шахтных подъемных установок должны обеспечивать блокировку запрещающую:
- •16. Принцип работы аппаратуры «азк-1» задания и контроля параметров шахтного подъема.
- •17. Основные требования к системам автоматизации проветривания шахт и реализация их в аппаратуре «уквг»
- •18. Основные требования к автоматизации шахтного водоотлива и реализация их в аппаратуре «уав».
- •19. Принципы автоматического поддержания давления на забой при бурении нефтяных и газовых скважин.
- •20. Принципы автоматического контроля дебита куста скважин.
13. Основные требования к системам автоматического обеспечения безопасной работы подземного рельсового транспорта. Структурная схема аппаратуры «абсс».
Аппаратура АБСС-1 автоматически управляет огнями светофоров и приводами стрелочных переводов. Структура этой аппаратуры показана на рис. 63. Эта аппаратура состоит из двух полукомплектов: передающего, который устанавливается на электровозе и приемного, который устанавливается на стрелочном переводе. Передающий полукомплект устанавливается на электровозе и через приемопередатчик включает датчики запроса ДЗ. Эти же датчики могут быть включены вручную непосредственно с места их расположения в приемном полукомплекте.
Приемный полукомплект состоит из устройства управления УУ, к которому непосредственно подключаются все группы датчиков. Этот блок управляет стрелками и огнями светофора в соответствии с выше изложенными требованиями через исполнительные механизмы ИМ. Выходные сигналы управления непосредственно воздействуют на исполнительные устройства ИМ, которые включают или выключают приводы стрелок и соответствующие огни светофоров
Требования к системам автоматической блокировки и световой сигнализации рельсового транспорта Системы автоматической блокировки и световой сигнализации рельсового транспорта должны обеспечивать:
1. Автоматическое переключение зеленого сигнала светофора на красный при срабатывании датчика положения.
2. Автоматический перевод всех стрелок на выбранном маршруте при срабатывании датчика запроса, если выбранный маршрут свободен.
3. Автоматическое переключение нормально горящего красного сигнала светофора на мигающий красный
при срабатывании датчика запроса.
4. Автоматическое включение мигающего зеленого сигнала светофора, если не все стрелки переведены на выбранном маршруте.
5. Автоматическое переключение красного сигнала светофора на зеленый при срабатывании датчика отбоя.
6. Невозможность одновременного задания опасных маршрутов .
.
Рис.63. Структурная схема аппаратуры АБСС-1.
Все перечисленные требования реализуются в аппаратуре типа «АБСС-1» или «Нерпа».
Требование к системам автоматизации:
Автоматический пуск и разгон без проскальзывания ходовых колес электровоза шахтного состава.
Автоматическое регулирование скорости движения шахтного состава в соответствии с профилем пути.
Автоматический и аварийный останов шахтного состава при нажатии кнопку (стоп) при минимальном тормозном пути.
Обеспечение безопасности движения состава по опасным участкам маршрутам.
Участок одноколейной трассы по которому совершается встречное движение.
Опасные участки всегда оборудуются светофорами (кр и зл) На стрелках устанавливаются световые сигналы положение стрелок (белый, синий)
Система автоматики предусматривает установки след датчиков:
ДП -датчики положения стрелки
ДЗ -датчик запроса маршрута
ДО- датчики отбоя (устанавливаются на макс длине состава от стрелки)
АБСС – 1 - (аппаратура автоматической блокировка и управления сигналами свет).