
- •Передмова
- •Лінійна алгебра
- •1.1. Матриці
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •1.2. Операції на множині матриць
- •I. Додавання матриць
- •II. Множення матриці на скаляр
- •Закони, якими підпорядкована операція множення матриці на скаляр
- •III. Добуток матриць
- •Закони, яким підпорядкована операція множення матриць
- •IV. Транспонування матриць
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •1.3. Детермінант матриці
- •1. Детермінант матриці першого порядку (детермінант першого порядку)
- •Правило трикутників
- •Правило Сарюсса
- •Властивості детермінантів
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •Доповняльний мінор та алгебраїчне доповнення
- •1.5. Обернена матриця
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •Системи лінійних рівнянь
- •Метод Жордана - Гаусса розв’язування систем лінійних рівнянь
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •1.7. Ранг матриці
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •1.8. Елементи векторної алгебри
- •Операції на множині векторів
- •I. Додавання векторів
- •II. Добуток вектора на скаляр
- •III. Скалярний добуток векторів
- •1.9. Лінійна залежність та незалежність систем векторів
- •Властивості систем лінійно залежних векторів
- •Питання та завдання для самоперевірки
- •Рекомендована література
- •1. Лінійна алгебра 4
- •1.1. Матриці 4
Закони, яким підпорядкована операція множення матриць
. Асоціативний закон:
за умовою
існування добутків
та
.
. Дистрибутивний:
для множення зліва:
,
для множення справа:
.
Однією з найважливіших властивостей одиничної матриці є те, що вона комутативна з будь-якою матрицею і має місце рівність:
.
Зауважимо, що у випадку, коли матриця квадратна порядку , то одинична матриця також повинна бути порядку , а якщо не квадратна, то для обчислення добутків зліва та справа потрібні одиничні матриці різних порядків.
Приклад.
.
Для знаходження добутків справа та
зліва потрібні дві одиничні матриці:
.
.
IV. Транспонування матриць
Означення 1.14. Матриця = називається транспонованою до матриці , якщо її рядками є відповідні колонки матриці :
.
Позначається
транспонована матриця
.
Зрозуміло, що при транспонуванні
параметри вимірності міняються місцями:
.
Якщо
,
то
.
Приклад.
Нехай дана матриця
,
тоді
.
Властивості:
1.
.
2.
.
3. При транспонуванні діагональна матриця не змінюється.
Операція транспонування матриць є «унарною», тобто дія здійснюється над одним об’єктом (операндом), у даному випадку − над однією матрицею.
Питання та завдання для самоперевірки
Чи може сума двох матриць дорівнювати нуль-матриці?
Чи може сума двох матриць дорівнювати діагональній матриці?
При яких значеннях
існують добутки:
,
,
,
?
Обчисліть, якщо існують, добутки матриць
і
, де:
та
.
Перевірте, чи виконується умова для матриці .
Дано дві матриці:
. Випишіть елемент
матриці добутку.
1.3. Детермінант матриці
На множині квадратних матриць існує декілька числових характеристик, одна з найважливіших називається детермінантом.
Означення 1.15. Детермінантом квадратної матриці -ого порядку (або детермінантом -го порядку ) називається число, яке знаходиться за певним алгоритмом (правилом), викладання якого виходить за межі нашого курсу.
Позначається він так:
.
Не менш вживаним є термін „визначник”, який являє собою переклад російського терміна „определитель”.
Розглянемо алгоритми обчислення детермінантів першого, другого і третього порядків.
1. Детермінант матриці першого порядку (детермінант першого порядку)
дорівнює цьому елементу.
(Зауваження.
У
даному випадку символ «
»
визначає не модуль числа, а детермінант
матриці).
2. Детермінант матриці другого порядку (детермінант другого порядку) дорівнює різниці добутків елементів головної та побічної діагоналей:
.
Приклад.
.
3. Детермінант матриці третього порядку (детермінант третього порядку) обчислюється за правилом трикутників або за правилом Сарюсса.
Правило трикутників
Детермінант 3-го порядку дорівнює алгебраїчній сумі шести добутків.
Із знаком «плюс» входять: добуток елементів головної діагоналі та добутки елементів, що розташовані у вершинах рівнобічних трикутників з основами, які паралельні головній діагоналі:
І
з
знаком «мінус» входять: добуток елементів
побічній діагоналі та добутки елементів,
що розташовані у вершинах рівнобічних
трикутників, основи яких паралельні
побічній діагоналі:
Таким чином,
Приклад.