- •Содержание
- •Введение
- •1. Выбор двигателя
- •2. Разработка структуры математической модели
- •3. Разработка программы для эвм, идентификация нелинейной механической характеристики нагрузки и статистический анализ результатов
- •4. Разработка программы для эвм и моделирование режима работы привода
- •5. Выводы и заключение
- •Литература
- •Приложения
1. Выбор двигателя
Асинхронная машина - машина переменного тока, у которой только первичная обмотка получает питание от электрической сети с постоянной частотой, а вторая обмотка замыкается накоротко или на электрическое сопротивление. Токи во вторичной обмотке появляются в результате электромагнитной индукции. Асинхронные машины используются в основном как двигатели, в качестве генераторов они применяются крайне редко. Наибольшее распространение получили трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, имеющие трехфазную обмотку на статоре и питающиеся от трехфазной сети.
В основе работы
асинхронного двигателя положен эффект
вращающегося магнитного поля, образованного
обмотками статора и силовые линии
которого пронизывают обмотки ротора.
При включении статора в сеть создаётся
вращающееся магнитное поле
.
Ротор неподвижен. Линии магнитного поля
пересекают стержень ротора и наводят
ЭДС e=υlB,
υ
– линейная скорость магнитного поля.
Так как стержень коротко замкнут, то в
них протекает ток, а следовательно со
стороны магнитного поля на стержень
будет действовать сила по закону Ампера
F=BIl,
направленная по касательной к поверхности
ротора, r
– радиус ротора. Таким образом, возникает
момент сил, приводящий ротор во вращение
в том же направлении, что и направление
вращения магнитного поля. По мере разгона
ротора уменьшается относительная
скорость пересечения магнитным полем
стержней. Следовательно, будет уменьшаться
ЭДС и будет уменьшаться ток в роторе.
При какой-то
скорости n
ротора величина вращающего момента
двигателя будет
равна моменту сил сопротивления,
приложенных к валу ротора. Асинхронный
двигатель обладает свойством
саморегулирования, то
есть
ротор вращается с такой скоростью, при
которой вращающий момент ротора равен
моменту сил сопротивления. Скорость
ротора не может быть равна скорости
магнитного поля, так как при равенстве
скоростей ЭДС в стержне не наводится,
Е=0,
М=0.
- называется скоростью идеального
холостого хода. В обычном двигательном
режиме скорость ротора
,
то есть магнитное поле и ротор вращаются
с разными скоростями. Относительная
разность скоростей магнитного поля и
ротора называется скольжением
. При пуске n=0,
S=1.
В случае идеального холостого хода
,
S=0.
Мощность электродвигателя для производственного механизма должна выбираться в соответствии с предполагаемой нагрузкой и режимом его работы. Если электродвигатель выбран недостаточной мощности для данной нагрузки, то это приводит к неполному использованию механизма или перегреву отдельных частей электродвигателя и преждевременному выхода его из строя. Завышение мощности электродвигателя влечет за собой систематическую недогрузку его и вследствие этого неполное использование электродвигателя, работу его с низким КПД, а для асинхронных двигателей, кроме того, еще и с низким коэффициентом cosφ. При завышенной мощности электродвигателя возрастают капитальные и эксплуатационные затраты.
В большинстве случаев мощность электродвигателя выбирается по нагреву, а затем двигатель проверяется по перегрузочной способности, а иногда и по пусковому моменту. Значения коэффициентов мгновенной перегрузки по моменту для асинхронных двигателей с контактными кольцами 2-2,%; асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором нормального исполнения 1,7-2,5; короткозамкнутых электродвигателей с двойной клеткой
или глубоким пазом 1,7-2,6.
При
выборе электродвигателя кроме мощности
и частоты вращения необходимо учитывать
еще ряд факторов. Электродвигатель
должен выбираться в соответствии с
напряжением заводской сети, с учетом
установки и крепления его (горизонтальное,
вертикальное исполнение), а также
соединения с механизмом.
Важным является правильный выбор электродвигателя для работы в определенных условиях окружающей среды. От способа защиты электродвигателя зависит его долговечность, надежность и безопасность обслуживания.
Выбираем двигатель АО2-92-10Ом5(Копыл. том1,с323) с параметрами:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Используя каталожные данные, определяем следующие величины:
Номинальный момент:
(1.1)
Критический момент:
(1.2)
Номинальное скольжение:
(1.3)
Критическое скольжение:
(1.4)
Учитывая, что
,
а S изменяется в пределах от 0 до 1, строим
механическую характеристику
:
(1.5)
|
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
0 |
805 |
559 |
401 |
309 |
251 |
210 |
181 |
159 |
141 |
127 |
Рисунок 1 – Механическая характеристика двигателя
Из условия выбора
двигателя, что
,где
-
максимальный момент развиваемый
двигателем,
-
максимальный момент, создаваемый
нагрузкой;
- коэффициент запаса, учитывающий
возможные изменения в сети. Для асинхронных
двигателей
Принимая
,
.
(1.6)
Т.к. условия удовлетворены, следовательно, двигатель выбран верно
