6.4.1. Розрахунок часу пуску tп і електричного гальмування tг.

Час пуску і гальмування привода розраховується по формулі:

, де

– сумарний, приведений до валу двигуна момент інерції привода, .

– кутова швидкість двигуна, що відповідає встановленій швидкості піднімання(спуску) вантажу, рад/с.

– середнє значення моменту двигуна при пуску (гальмуванні), Нм; – статичний момент двигуна при даному перехідному процесі, Нм. – береться зі знаком «+» якщо він співпадає по напрямку з Мп (г) – і зі

знаком «–» якщо він має протилежний напрямок.

Визначення сумарного, приведеного до валу двигуна момента інерції,

, , де

к – коефіцієнт, що враховує момент інерції частину механізму, що обертається (к=1,15-1,2).

– момент інерції ротора вибраного двигуна,

– сумарна маса пересувних частин і вантажу, кг;

V – швидкість піднімання (спуску), м/с;

ω_дв – обертова швидкість двигуна, рад/с.

, рад/с.

–, – згідно технічним даним.

Визначаємо Ј_∑:

1) при підніманні і спуску номінального вантажу: Ј_∑, кг∙м²

2) при підніманні і спуску порожнього гака: Ј_∑0, кг∙м²

Визначивши необхідні дані, розраховуємо час пуску і гальмування на різних режимах, що необхідно для побудови навантажувальної діаграми механізму піднімання М(t) і ω(t):

Час пуску при підніманні номінального вантажу:

Час гальмування при підніманні вантажу:

Середній шлях, який проходить вантаж за час пуску або гальмування (електричного):

м.

Середній шлях пройдений при підніманні номінального вантажу за час пуску:

м

Середній шлях пройдений при підніманні номінального вантажу за час гальмування:

м

Час руху механізму з встановленою швидкістю при підніманні номінального вантажу:

, с

Час пуску при гальмівному опусканні номінального вантажу:

, с

Час гальмування при гальмівному опусканні номінального вантажу:

, с

Середній шлях за час пуску при гальмівному опусканні номінального вантажу:

, м

Середній шлях за час гальмування при гальмівному опусканні номінального вантажу:

, м

Час руху при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою з встановленою швидкістю:

, с

Час пуску при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою з встановленою швидкістю:

, с

Час гальмування при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

Середній шлях, пройдений за час пуску при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

Середній шлях, пройдений за час гальмування при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

Час руху механізму з встановленою швидкістю при підніманні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

.

Час пуску при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

, с

Час гальмування при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

, с

Середній шлях, пройдений за час пуску при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

Середній шлях, пройдений за час гальмування при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

Час руху з встановленою швидкістю при опусканні порожнього вантажозахоплюючого пристрою:

По розрахунковим даним будуємо навантажувальну діаграму двигуна М(t) і ω(t) з врахуванням динамічних навантажень.

Розрахункові дані заносимо до таблиці 6.2:

Таблиця 6.2

Піднімання номінального вантажу

Гальмівний спуск номінального вантажу

Піднімання порожнього ВЗП*

Спуск порожнього ВЗП*

Момент двигуна при пуску , Нм

Статичний момент Нм

Момент двигуна при гальмуванні Нм

Момент при пуску, Нм

Статичний момент Нм

Гальмівний момент Нм

Пусковий момент, Нм

Статичний Момент Нм

Гальмівний Момент Нм

Пусковий Момент Нм

Статичний Момент Нм

Гальмівний момент Нм

Час пуску с

Час встан. руху, с

Час гальм., с

Час пуску, с

Час встан. рррррррррруху, с

Час гальм.

Час руху, с

Час встан.руху, с

Час гальм,с

Час пуску, с

Час встан руху, с

Час гальм., с

*ВЗП- вантажозахоплюючий пристрій

По навантажувальній діаграмі визначаємо розрахункову тривалість включення ТВр.

Час пуску: , с

Час гальмування: , с

Час руху з встановленою швидкістю: , с

Час роботи механізму: , с

Час паузи: , с

, %

Визначаємо приведений до стандартного значення номінальної тривалості включення еквівалентний момент двигуна за робочий цикл:

, де

Кв – коефіцієнт, враховуючий умови охолодження двигуна;

Кв=0,75 – для двигунів з самовентиляцією;

Кв=1,0 – для двигунів з примусовою вентиляцією.

Перевірка вибраного двигуна на нагрів виконується по умові: Мн Мекв.

Рис.6.3. Навантажувальна діаграма двигуна лебідки.

Перевірка двигуна на перевантажувальну здатність виконується за умовою:

, де

М_смах – максимальне значення статичного моменту на валу двигуна , можливе при експлуатації і випробуванні крана ,

- перевантажувальна здатність двигуна ,

0,81 – коефіціент враховуючий зниження напруги в живлячій мережі на 10%,

К_м – коефіціент запасу пускового моменту, визначається по таблиці 6.3.

К_с – коефіціент несиметрії опорів в колі ротора , який для систем з кулачковими контролерами дорівнює 1,1 , а в інших випадках дорівнює 1,0.

Максимальне значення середнього за час пуску (гальмування) лінійного прискорення(не повине перевищувати встановленого значення):

, де

Vв – значення встановленої швидкості , м/с ;

- найменший можливий за цикл роботи час пуску або гальмування.

Максимально допустимий час пуску для кранових механізмів піднімання складає 3 – 5 с.