Лабораторна робота №1
ДОСЛІДЖЕННЯ СИСТЕМИ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛІННЯ
ЧАСТОТНО-РЕГУЛЬОВАНИМ АСИНХРОННИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
Мета: полягає в розрахунку параметрів і моделюванні двоканальної системи векторного управління АД при його живленні від перетворювача частоти засобами програмного пакету Matlab.
1. Завдання
Вивчити принцип роботи перетворювача частоти (ПЧ) – автономного інвертора напруги з широко-імпульсною модуляцією.
Розрахувати параметри асинхронного двигуна (АД).
Ознайомитися із структурною схемою системи векторного управління АД і накреслити її.
Розрахувати параметри всіх регуляторів.
Ввести в ЕОМ розроблену систему електроприводу і досліджувати перехідні процеси в різних режимах роботи.
Провести обробку отриманих графіків перехідних процесів і дати їх аналіз.
Зробити виcновки.
Початкові дані
Початкові дані для виконання лабораторної роботи приведені в табл.1. Вони узяті з [1] [2].
При цьому слід врахувати, що напруга перетворювача частоти рівна 380В.
Дані/варіант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Тип двигуна з ПВ25% |
011-6 |
012-6 |
111-6 |
112-6 |
211-6 |
311-6 |
312-6 |
311-8 |
312-8 |
411-6 |
412-6 |
411-8 |
412-8 |
Потужність, Р, кВт |
1.7 |
2.7 |
4.1 |
5.8 |
9.0 |
13.0 |
17.5 |
9.0 |
13.0 |
27.0 |
36.0 |
18.0 |
26.0 |
Номінальна
напруга, |
380 |
||||||||||||
Номінальний
струм, |
5.8 |
8.2 |
10.9 |
15.5 |
23.3 |
32.3 |
40.5 |
24 |
31.8 |
64 |
81.0 |
45.0 |
66.0 |
Cтрум
холостого хода, |
4.17 |
5.30 |
7.30 |
9.60 |
11.65 |
19.30 |
29.30 |
16.40 |
27.70 |
31.30 |
42.10 |
25.40 |
43.30 |
|
0.166 |
0.14 |
0.125 |
0.105 |
0.085 |
0.092 |
0.085 |
0.114 |
0.088 |
0.077 |
0.069 |
0.083 |
0.080 |
Номінальна
швидкість |
835 |
835 |
850 |
870 |
840 |
895 |
915 |
670 |
690 |
915 |
920 |
680 |
690 |
cosφ |
0.61 |
0.60 |
0.71 |
0.65 |
0.69 |
0.69 |
0.71 |
0.62 |
0.63 |
0.73 |
0.82 |
0.77 |
0.75 |
ККД , η, % |
61.0 |
65.0 |
73.0 |
74.0 |
78.0 |
77.5 |
81.0 |
73.5 |
76.0 |
82.5 |
82.5 |
78.5 |
80.0 |
Маховий момент,
|
0.08 |
0.11 |
0.18 |
0.26 |
0.44 |
0.85 |
1.2 |
1.1 |
1.55 |
1.9 |
2.55 |
2.15 |
3.00 |
Активний опір
статора, |
5.78 |
3.63 |
2.1 |
1.26 |
0.755 |
0.48 |
0.23 |
0.80 |
0.45 |
0.197 |
0.124 |
0.327 |
0.182 |
Реактивний опір
розсієння статора |
3.6 |
2.51 |
1.93 |
1.26 |
1.05 |
0.645 |
0.334 |
0.843 |
0.53 |
0.287 |
0.197 |
0.53 |
0.313 |
Активний опір
ротора, |
7.45 |
5.38 |
3.26 |
2.19 |
1.62 |
0.8 |
0.477 |
1.01 |
0.64 |
0.327 |
0.236 |
0.503 |
0.325 |
Реактивний опір
розсієння ротора |
3.17 |
2.32 |
2.76 |
2.06 |
1.02 |
0.555 |
0.356 |
0.645 |
0.42 |
0.348 |
0.251 |
0.409 |
0.278 |
,
В
,
об/хв
,
кг
Ом
,
Ом
Ом
,
Ом
Дані/варіант |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
Тип двигуна з ПВ25% |
|
|
|
|
|
|
|
|
Потужність, Р, кВт |
45 |
7 |
14 |
55 |
4 |
14 |
90 |
75 |
Номінальна напруга, , В |
380 |
|||||||
Номінальний струм, |
98.8 |
15 |
33.3 |
111,5 |
10,6 |
33,3 |
172,5 |
143 |
Cтрум холостого хода, |
39 |
5 |
10 |
34 |
4 |
10 |
48 |
40 |
|
0.045 |
0.07 |
0.065 |
0,06 |
0,11 |
0,065 |
0,07 |
0,07 |
Номінальна швидкість , об/хв |
580 |
940 |
700 |
725 |
710 |
700 |
970 |
980 |
cosφ |
0.82 |
0.79 |
0.69 |
0,81 |
0,77 |
0,81 |
0,9 |
0,86 |
ККД , η, % |
76.4 |
77.3 |
75.6 |
91 |
83 |
86 |
92 |
92,6 |
Маховий момент, , кг |
3.4 |
0.41 |
1.1 |
17 |
0,19 |
0,89 |
27 |
23 |
Активний опір статора, Ом |
0.0536 |
0.676 |
0.278 |
0,05 |
1,22 |
0,278 |
0,0314 |
0,0382 |
Реактивний опір розсієння статора , Ом |
0.423 |
2.21 |
1.2 |
0,325 |
3,9 |
1,2 |
0,113 |
0,2155 |
Активний опір ротора, Ом |
0.0764 |
0.8877 |
0.4635 |
0,066 |
1,3 |
0,4635 |
0,04 |
0,0233 |
Реактивний опір розсієння ротора , Ом |
0.42 |
2.236 |
1.22 |
0,382 |
3,877 |
1,22 |
0,112 |
0,215 |