Тема 3 «системы управления самолетом»
Управление самолетом - это процесс изменения сил и моментов, необходимых для полета по заданной траектории.
Системой управления называется совокупность устройств, обеспечивающих процесс управления.
К системе управления предъявляются следующие требования:
- плавное возрастание, усилий на рычагах (усилия должны быть направлены в сторону, противоположную движению рычагов)
- высокая надёжность;
- обеспечение управляемости на всех режимах полёта;
- удобство размещения и возможность регулирования органов управления;
- минимальная масса достаточной прочности и др.
1 ВОПРОС «ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ»
САМОЛЁТОМ
Управление самолетом может осуществляться в режимах:
- автоматическое управление с помощью САУ-1Т-2Б;
- директорное управление (ручное управление по указателям директорных приборов КПП и НПП);
- штурвальное (ручное) управление с использованием пилотажно-навигационных приборов и визуальной видимости.
Для управления самолетом в полёте используются поверхности:
в продольной плоскости - руль высоты (РВ) и управляемый стабилизатор;
в поперечной плоскости - элероны и спойлеры;
по курсу - руль направления (РН).
Кроме того, в систему управления входят взлетно-посадочные устройства: закрылки, предкрылки, тормозные щитки и спойлеры.
На элеронах и РН имеются электроуправляемые триммеры, а также пружинные сервокомпенсаторы. На РВ установлены триммеры-флетнеры.
Каждая из поверхностей управления самолетом приводится в движение с помощью органов управления, механической проводки и агрегатов электро- и гидросистем.
В качестве основных элементов в каналах управления используются автономные рулевые машины АРМ-62. АРМ представляет собой следящий гидропривод (рабочая жидкость – масло АМГ-10), имеющий собственную электроприводную насосную станцию, и выполняет функции:
гидравлического исполнительного механизма, разгружающего командные рычаги управления РН, РВ, элеронами и рулевые машины САУ – функция бустера;
звена жесткой кинематической проводки при безбустерном управлении (при падении давления в бустере он автоматически отключается и кольцуется);
бустера и одновременно исполнительного элемента демпфера рыскания (крена) в канале курса (поперечном канале).
Управляющий золотник вместе с силовым гидроцилиндром и системой рычагов составляет бустерную часть АРМ. На управляющий золотник бустера могут воздействовать лётчик, отклоняя штурвал или педали, и рулевая машина САУ. Перемещение золотника вызывает соответствующее движение штока силового гидроцилиндра, а шток с помощью проводки управления отклоняет рулевую поверхность.
Основные данные арм-62
АРМ-62э.т. ДРМ-62Р
Усилие на силовом штоке, кг 600 1400
Макс. давление за насосной станцией, кгс/см2 60 146
Рабочая жидкость АМГ-10 АМГ-10
Управление АРМ осуществляется с панели бустеров на левом пульте летчиков. На панели бустеров расположены:
- переключатели «Вкл.», «Выкл.» для каждой АРМ (3-х позиционные);
- лампы (красные) сигнализатора давления ниже допустимого;
- указатель давления жидкости в гидробаке;
- указатель температуры жидкости в гидробаке;
- галетный переключатель (для подключения АРМ на указатель);
- лампы (зеленые) «демпфер в нейтр. положении» (2-РН, 1-эл);
- 4 переключателя аварийного отключения загрузочных устройств;
- 2 переключателя демпферов;
- 2 лампы сигнализации отказа АРУ РВ.
В связи с тем, что АРМ работают по необратимой схеме, для создания нагрузки на органах управления в проводке каждого канала установлены загрузочные устройства (ЗУ). Они включаются и выключаются автоматически, в зависимости от давления рабочей жидкости в АРМ. В каждом ЗУ имеется механизм триммерного эффекта, для снятия нагрузки с органов управления.
Система автоматического управления подключена к проводке с помощью рулевых машин (РМ). Вместе с САУ работает система автоматической перестановки стабилизатора (АПС).
При необходимости летчик может вмешаться в управление, преодолев усилие муфты сцепления РМ того или иного канала. При этом канал управления и АПС автоматически отключаются.
В каналах РН и элеронов АРМ используются также как исполнительные механизмы демпферов рыскания и крена. В режиме демпфирования ход силовых штоков АРМ составляет 20% от полного хода и он не передается на органы управления.
Демпферы предназначены для автоматического отклонения РН и элеронов с целью гашения боковых и поперечных колебаний самолета.
При включении САУ демпферы автоматически отключаются. Стабилизацию самолета, осуществляет САУ.
На время стоянки самолета РВ, РН и элероны стопорятся с помощью электромеханизмов. Управление производится одним переключателем, расположенным на левом пульте летчиков. Сначала стопорится РВ, отклоненный вниз, затем РН, установленный нейтрально, а затем элероны, отклоненные в положение правого крена.