3Адание №12

Проектирование и исследование механизмов грядового

загрузчика стекольной шихты малой производительности

Данный загрузчик предназначен для подачи шихты и боя стекла в горшковые стекловаренные печи периодического действия.

Кинематическая схема загрузчика показана на рис.12,а. Возвратно – по­ступательное движение поршня 5 обеспечивается через систему звеньев от кривошипа О₁А. Кривошип приводится в движение от электродвигателя 6 через червячный редуктор 7.

Шихта из бункера 13 попадает в мундштук 14 загрузчика. При движе­нии поршня 5 от загрузочного кармана 15 в мундштуке освобождается пространство, которое заполняется шихтой. При обратном движении пор­шня (рабочем ходе) шихта выталкивается из мундштука и попадает в кар­ман 15 стекловаренной печи. Поршень 5 в конце рабочего хода не дохо­дит до загрузочного отверстия в мундштуке. Это предотвращает захваты­вание поршнем шихты и способствует сохранению зазора между поршнем и мундштуком.

Для предотвращения налипания шихты на стенки бункера 13 они пе­риодически встряхиваются толкателем 12 кулачкового механизма. Кулачок 11 связан с редуктором 7 через зубчатые колеса 9, 10 и цепную пере­дачу 8.

П р и м е ч а н и я: 1. Координаты центров масс подвижных звеньев рычаж­ного механизма загрузчика: AS₂=0,5AB, O₂S₃=0,6O₂C.

2. Равнодействующая сил полезных сопротивлений приложена перпендикулярно к поршню 5 в точке D. График закономерности изменения этой силы при рабочем ходе поршня показан на рис. 12,б. Ход поршня S_Dmax из­меряется на плане положений рычажного механизма загрузчика.

ЗАДАНИЕ №13

Проектирование и исследование механизмов привода плунжера

При производстве стекольных изделий для питания стекломассой ав­томатических прессов применяются специальные питатели, подающие стекло из печи в формы пресса. Перемешивание стекломассы и ее вытал­кивание из питателя осуществляются плунжером, совершающим для этого вращательное движение вокруг своей продольной оси и возвратно-посту­пательное движение вдоль вертикальной оси симметрии корпуса пита­теля.

Кинематическая схема привода плунжера показана на рис. 13. Плун­жер 4 расположен внутри корпуса питателя 5, заполненного стекломас­сой. Выталкивание стекломассы из питателя через отверстие 6 осущест­в­ляется при ходе плунжера вниз. Плунжер приводится в возвратно-посту­пательное движение от двигателя 7 через червячный редуктор 8, синхро­низатор 9 и рычажный механизм O₁ABO₂D. Вращение плунжера согласо­вано с его поступательным движением с помощью кулачкового меха­низма, состоящего из кулачка 10 и коромысла O₃М. Вращательное дви­жение передается плунжеру через карданный вал 11 и конические пере­дачи 12 и 13. Настройка питателя на заданную производительность осу­ществляется изменением скорости движения плунжера при изменении пе­редаточного числа открытой зубчатой передачи синхронизатора путем ус­тановки колес с необходимым отношением чисел зубьев Z_a и Z_б.

П р и м е ч а н и я: 1. Координаты центров масс подвижных звеньев рычаж­ного механизма определить из соотношений: O₁S₁=0,4O₁A, AS₂=0,4AB, O₂S₃=0,5BO₂.

2. Считать, что сила сопротивления движению плунжера в стекло­массе приложена к плунжеру в точке Е и всегда направлена противопо­ложно вектору скорости этой точки. Величина этой силы определяется по приближенной формуле:

F_E = a²_E + b_E , (*)

где _E – скорость точки Е, м/с,

а и в – коэффициенты, зависящие от вязкости стекломассы, формы и разме­ров плунжера (см. табл.13).

3. При составлении динамической модели рычажного механизма силу сопротивления считать постоянной, равной среднему значению из найденных по формуле (*), а силу тяжести плунжера учитывать соот­ветственно направлению его движения как силу движущую или силу со­противления.

ЗАДАНИЕ №14